2025 年大学农业工程（农机自动化）期末测试卷

2025年大学农业工程（农机自动化）期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.农机自动化中，传感器的主要作用是（）A.控制农机的运动B.采集农业生产中的各种数据C.执行农机的操作指令D.显示农机的工作状态2.以下哪种不属于农业工程中常见的自动化控制系统（）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.智能控制系统D.手动控制系统3.农机自动化中，用于实现精准农业作业的关键技术是（）A.全球定位系统（GPS）B.地理信息系统（GIS）C.遥感技术（RS）D.以上都是4.农业机器人的机械结构设计需要考虑的首要因素是（）A.美观性B.灵活性C.强度D.成本5.农机自动化设备的动力来源主要是（）A.电力B.燃油C.太阳能D.以上都有可能6.在农机自动化系统中，执行机构的作用是（）A.处理传感器采集的数据B.发出控制指令C.完成具体的农业生产操作D.显示系统运行状态7.以下关于农业工程中自动化技术发展趋势的说法，错误的是（）A.智能化程度不断提高B.更加注重节能环保C.设备体积越来越大D.与信息技术融合加深8.农机自动化中，能够根据作物生长情况自动调整作业参数的系统是（）A.自适应控制系统B.顺序控制系统C.程序控制系统D.逻辑控制系统9.农业工程中，自动化灌溉系统主要由以下部分组成，除了（）A.水源B.水泵C.传感器D.播种机10.用于监测土壤湿度的传感器通常是（）A.温度传感器B.湿度传感器C.压力传感器D.光照传感器二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.农业工程中的农机自动化技术涉及以下哪些领域（）A.机械工程B.电子工程C.计算机科学D.农业科学2.以下属于农机自动化中智能决策系统的功能有（）A.根据采集数据制定作业方案B.实时监测农机运行状态C.自动诊断故障D.与操作人员进行语音交互3.农业机器人的视觉系统可以用于（）A.识别作物B.检测田间环境状况C.导航D.采摘果实4.农机自动化设备的控制系统应具备以下特点（）A.可靠性高B.响应速度快C.操作简便D.可扩展性强5.农业工程中，自动化仓储系统的优点包括（）A.提高仓储空间利用率B.减少人力成本C.保证农产品质量D.便于货物的出入库管理三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）1.农机自动化就是完全不需要人工干预的农业生产方式。（）2.传感器精度越高，采集的数据就一定越准确。（）3.农业机器人只能在平坦的农田中作业。（）4.闭环控制系统比开环控制系统更能适应复杂多变的农业生产环境。（）5.农机自动化设备的维护保养只需要定期进行简单清洁即可。（）6.智能控制系统能够自动学习和优化农业生产过程。（）7.农业工程中的自动化技术可以提高农业生产效率，但无法降低生产成本。（）8.只要安装了自动化设备，农业生产就能取得显著的经济效益。（）9.农机自动化系统中的通信模块主要用于设备之间的信息传输。（）10.随着农机自动化技术的发展，未来农业将实现完全无人化作业。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）1.简述农机自动化中传感器的分类及各自在农业生产中的作用。2.在农业工程中，如何提高农机自动化设备的可靠性？3.请说明农业机器人在农业生产中的应用优势和面临的挑战。五、论述题（总共1题，每题20分，请结合所学知识，论述以下主题）试论述农机自动化技术对未来农业发展的重要意义以及可能面临的问题与应对策略。答案：一、单项选择题1.B2.D3.D4.B5.D6.C7.C8.A9.D10.B二、多项选择题1.ABCD2.AC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.×四、简答题1.传感器分类：按测量对象可分为物理传感器（如测量温度、湿度、压力等）、化学传感器（如检测土壤养分等）、生物传感器（用于检测生物物质）。作用：温度传感器监测环境温度，为农机设备运行和作物生长提供适宜温度参考；湿度传感器检测土壤湿度指导灌溉；压力传感器用于监测农机液压系统等压力，保证设备正常工作。2.选用质量可靠的零部件，提高设备整体质量；进行严格的质量检测和调试，确保设备出厂质量；制定完善的维护保养计划，定期检查、维修和更换易损件；对操作人员进行培训，规范操作流程，减少因操作不当导致的故障；建立故障预警和诊断系统，及时发现潜在问题并解决。3.应用优势：提高生产效率，可24小时不间断作业；精准作业，提高农产品质量和产量；适应恶劣环境，降低人工劳动强度。面临挑战：成本高，研发、购置和维护成本大；技术复杂，故障诊断和维修难度高；可靠性待提高，受环境影响大；作业环境复杂，避障和路径规划困难。五、论述题重要意义：提高农业生产效率，实现大规模、精准化作业；提升农产品质量，减少人为因素影响；降低劳动强度，解决劳动力短缺问题；推动农业现代化，促进农业产业升级。