2026机器人算法工程师招聘题目及答案

2026机器人算法工程师招聘题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）1.以下哪种算法常用于图像识别？A.K-meansB.SIFTC.AprioriD.PageRank答案：B2.机器人路径规划中，Dijkstra算法适用于什么情况？A.动态环境B.静态环境C.复杂障碍物环境D.未知环境答案：B3.强化学习中，智能体的目标是？A.最大化即时奖励B.最大化累积奖励C.最小化即时奖励D.最小化累积奖励答案：B4.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？A.摄像头B.麦克风C.激光雷达D.陀螺仪答案：C5.机器学习中，过拟合是指？A.模型在训练集上表现差，在测试集上表现好B.模型在训练集上表现好，在测试集上表现差C.模型在训练集和测试集上表现都好D.模型在训练集和测试集上表现都差答案：B6.哪种算法属于无监督学习？A.决策树B.支持向量机C.主成分分析D.逻辑回归答案：C7.机器人手眼标定的目的是？A.确定机器人与环境的关系B.确定相机与机器人末端执行器的关系C.确定机器人各关节的角度D.确定机器人的工作范围答案：B8.以下哪个是深度学习框架？A.Scikit-learnB.TensorFlowC.NumpyD.Pandas答案：B9.用于机器人运动控制的算法是？A.A算法B.PID算法C.蚁群算法D.贝叶斯算法答案：B10.在SLAM中，激光SLAM比视觉SLAM？A.更依赖光照B.更适用于动态环境C.测距更精准D.计算量更大答案：C二、多项选择题（每题2分，共10题）1.机器人算法包含以下哪些方面？A.感知算法B.决策算法C.控制算法D.通信算法答案：ABC2.深度学习中的优化算法有？A.SGDB.AdagradC.RMSPropD.Adam答案：ABCD3.机器人视觉处理中常用的特征有？A.角点B.边缘C.纹理D.颜色答案：ABCD4.机器人路径规划算法有？A.AB.RRTC.DijkstraD.LDA答案：ABC5.机器学习中的评估指标有？A.准确率B.召回率C.F1值D.均方误差答案：ABCD6.下列哪些属于传感器数据融合方法？A.加权平均法B.卡尔曼滤波法C.贝叶斯估计法D.D-S证据理论答案：ABCD7.深度学习中常用的激活函数有？A.SigmoidB.ReLUC.TanhD.LeakyReLU答案：ABCD8.以下关于机器人避障的说法正确的是？A.可以基于传感器实现B.路径规划算法可用于避障C.实时避障依赖快速计算D.只适用于移动机器人答案：ABC9.降低深度学习模型过拟合的方法有？A.增加训练数据B.正则化C.早停法D.减少模型复杂度答案：ABCD10.机器人定位方法有？A.GPS定位B.视觉定位C.激光定位D.惯性定位答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10题）1.所有机器学习算法都需要标注数据。（×）2.强化学习可以直接应用于复杂未知环境。（×）3.机器人的运动学模型描述了关节空间和笛卡尔空间的转换关系。（√）4.深度学习一定比传统机器学习算法效果好。（×）5.激光雷达获取的是二维图像数据。（×）6.避免过拟合只能通过减少模型参数实现。（×）7.机器人的感知系统主要负责数据处理和决策。（×）8.Dijkstra算法比A算法搜索效率更高。（×）9.主成分分析用于数据降维。（√）10.机器人的控制算法只需要考虑运动速度。（×）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述机器学习中监督学习和无监督学习的区别。答案：监督学习有标注数据，模型学习输入与输出的映射关系用于预测；无监督学习无标注数据，模型挖掘数据内在结构和规律，如聚类、降维。2.什么是机器人的SLAM技术？答案：SLAM即同时定位与地图构建。机器人在未知环境中运动，通过传感器获取数据，实时确定自身位置，同时构建环境地图，为路径规划等提供基础。3.简述强化学习中策略的概念。答案：策略是智能体在每个状态下选择动作的规则。它决定了智能体在不同环境状态时采取何种行动，目标是使累积奖励最大化。4.机器人视觉处理的基本步骤有哪些？答案：包括图像采集，用相机获取图像；预处理，改善图像质量；特征提取，找到关键特征；目标检测与识别，确定目标并分类；最后进行高级分析。五、讨论题（每题5分，共4题）1.讨论深度学习在机器人算法中的优势和挑战。答案：优势是能处理复杂数据、自主学习特征、提升性能；挑战是需大量数据和计算资源、难以解释决策过程、训练时间长。2.谈谈机器人路径规划算法在实际应用中的选择考虑因素。答案：考虑环境，如静态或动态；计算资源，复杂算法需更多资源；搜索效率，对实时性要求高的选快的；路径质量，如平滑度和最优性。3.如何评估一个机器人算法的性能？答案：可从准确性，即结果与真实值的接近程度；实时性，满足任务时间要求；