2025年中职第一学年（工业机器人技术应用）机器人维护保养试题及答案

2025年中职第一学年（工业机器人技术应用）机器人维护保养试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人定期检查润滑油量时，应重点关注哪个部位？A.机器人关节B.控制柜内部C.示教器D.末端执行器2.机器人运行过程中，若出现异常振动，首先应检查的是？A.程序是否正确B.电源电压C.机械结构连接D.传感器3.对于工业机器人的电池，以下说法正确的是？A.可随意更换不同型号B.电量低时可继续使用C.定期检查电量并及时更换D.无需特别关注4.清洁机器人表面时，不能使用哪种清洁工具？A.干净抹布B.专用清洁剂C.尖锐工具D.软毛刷5.机器人的精度校准主要是针对？A.运动速度B.重复定位精度C.负载能力D.工作范围6.检查机器人电缆时，应注意？A.有无破损、老化B.电缆长度是否合适C.颜色是否一致D.粗细是否均匀7.工业机器人的定期维护计划通常由谁制定？A.操作人员B.维修人员C.管理人员D.厂家技术人员8.机器人控制柜散热风扇的作用是？A.美观装饰B.降低控制柜温度C.加速机器人运行D.无实际作用9.当机器人出现故障报警时，第一步应做的是？A.尝试重启机器人B.记录报警信息C.立即拆卸机器人D.联系厂家10.机器人的润滑脂应涂抹在哪些部位？A.所有关节B.特定关节和传动部件C.控制柜内D.示教器按键处第II卷（非选择题，共70分）11.（10分）简述工业机器人日常维护保养的主要内容。12.（15分）在进行机器人机械结构维护时，需要注意哪些要点？13.（15分）说明如何对工业机器人的电气系统进行有效的维护。14.（15分）材料：某工业机器人在运行一段时间后，出现动作迟缓、定位不准确的情况。问题：请分析可能导致这些问题的原因，并提出相应的解决措施。15.（15分）材料：工厂新购入一批工业机器人，准备投入生产使用。问题：请制定一份针对这批新机器人的首次维护保养计划。答案：1.A2.C3.C4.C5.B6.A7.D8.B9.B10.B11.日常维护保养主要内容包括：检查机器人外观是否有损坏；清洁机器人表面；检查各关节运动是否顺畅；检查电缆线有无破损、老化；检查润滑油量及润滑情况；检查电池电量；运行机器人并观察是否有异常振动、声音等。12.机械结构维护要点：检查各关节连接是否松动；检查机械臂有无变形；查看传动部件磨损情况；定期清理机械结构上的灰尘和杂物；确保机器人安装牢固，基础无松动。13.电气系统维护：检查控制柜内电气元件有无松动、损坏；测量电源电压是否正常；检查电缆连接是否良好；清洁电气元件表面灰尘；定期对电气系统进行绝缘检测；检查传感器线路及工作情况。14.可能原因：机械部件磨损、润滑不足、电气参数设置不当、传感器故障等。解决措施：检查机械部件，更换磨损严重的部件；补充润滑油；重新设置电气参数；检查传感器，如有故障进行维修或更换。15.首次维护保养计划：检查机器人外观及各部件连