2025年中职工业机器人技术（机器人技术）试题及答案

2025年中职工业机器人技术（机器人技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：请将每小题正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括机身、手臂、手腕和（）。（本题3分）A.末端执行器B.驱动系统C.控制系统D.传感器2.工业机器人的重复定位精度一般在（）范围内。（本题3分）A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）（本题3分）A.C++B.JavaC.PythonD.示教编程4.工业机器人的运动方式不包括（）。（本题3分）A.点位运动B.连续路径运动C.跳跃运动D.插补运动5.工业机器人的负载能力通常以（）为单位。（本题3分）A.千克B.牛顿C.焦耳D.瓦特6.工业机器人的控制系统主要由（）、控制器、驱动器等组成。（本题3分）A.传感器B.执行机构C.电源D.减速器7.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（）（本题3分）A.视觉传感器B.触觉传感器C.温度传感器D.力传感器8.工业机器人的编程指令中，用于控制机器人运动速度的指令是（）。（本题3分）A.MOVB.SPEEDC.JUMPD.DELAY9.工业机器人的应用领域不包括（）。（本题3分）A.焊接B.装配C.农业生产D.搬运10.工业机器人的发展趋势不包括（）。（本题3分）A.智能化B.小型化C.复杂化D.协作化第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人一般由机械系统、______、控制系统、______和人机交互系统等部分组成。2.工业机器人的机械结构主要包括______、手臂、手腕和末端执行器。3.工业机器人的编程方式主要有______编程和______编程两种。4.工业机器人常用的编程语言有______、______等。5.工业机器人的应用领域主要包括______、______、焊接、装配等。三、判断题（每题2分，共10分）1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工业机器人只能进行简单的重复操作，不能进行复杂的任务。（）3.工业机器人的编程语言只能通过示教盒进行输入。（）4.工业机器人的负载能力越大，其工作效率就越高。（）5.工业机器人的应用领域正在不断拓展，未来将在更多领域发挥重要作用。（）四、简答题（每题10分，共20分）材料：随着制造业的快速发展，工业机器人在生产线上的应用越来越广泛。某企业引进了一批工业机器人用于产品的焊接和装配工作。在使用过程中，发现部分机器人的焊接质量不稳定，装配精度也有待提高。1.请分析工业机器人焊接质量不稳定的可能原因。2.针对装配精度有待提高的问题，提出相应的解决措施。五、综合题（每题20分，共20分）材料：某汽车制造企业计划在新的生产线中引入工业机器人进行零部件的搬运和焊接工作。已知该生产线的节拍要求较高，对机器人的速度和精度有一定要求。同时，该企业对机器人的可靠性和维护成本也较为关注。1.请根据上述需求，选择合适的工业机器人型号，并说明理由。2.设计一套针对该工业机器人的维护保养计划，包括日常维护、定期维护和故障处理等方面，并简要说明各部分的工作内容。答案：一选择题：1.A2.C3.D4.C5.A6.A7.C8.B9.C10.C二填空题：1.驱动系统、感知系统2.机身3.示教、离线4.关节坐标、直角坐标5.搬运、码垛三判断题：1.√2.×3.×4.×5.√四简答题：1.焊接质量不稳定可能原因：焊接参数设置不合理，如电流、电压、焊接速度等；焊接枪头磨损或堵塞；工件表面清洁度不够；机器人运动精度不足。2.解决措施：重新调整焊接参数，进行工艺优化；更换磨损或堵塞的焊接枪头；加强工件表面预处理，确保清洁度；对机器人进行精度校准和优化。五综合题：1.可选择负载能力适中、重复定位精度高、速度快且可靠性好的工业机器人型号。理由：满足生产线节拍要求，保证零部件搬运和焊接的速度与精度；良好的可靠性可减少故障停机时间，降低维护成本。2.日常维护：检查机器人外