2026年无人驾驶员测试电力巡检飞行规范考核题及解析

2026年无人驾驶员测试电力巡检飞行规范考核题及解析一、单选题（共10题，每题2分）说明：以下题目主要考察无人驾驶电力巡检飞行的基础规范和操作要求。1.在山区执行电力线路巡检任务时，无人机飞行高度应不低于多少米，以避免障碍物遮挡视线？A.50米B.80米C.100米D.120米2.电力巡检无人机在飞行过程中遇到突发强风时，优先采取的措施是？A.加速飞行以缩短作业时间B.降低高度以利用风力稳定机身C.立即返航并报告情况D.保持当前高度继续作业3.巡检作业前，无人机电池电压应保持在多少以上，以确保飞行安全？A.90%B.85%C.80%D.75%4.在跨越10kV及以下电压等级的电力线路时，无人机应保持与线路水平距离不小于多少米？A.5米B.10米C.15米D.20米5.电力巡检飞行中，以下哪种天气条件下最不适合开展作业？A.晴朗无风B.阴天有微风C.小雨无风D.大雾能见度低于50米6.无人机返航途中，若系统提示电量不足，应优先执行哪项操作？A.强制降落至地面B.寻找附近充电点继续飞行C.自动降落至预设安全区域D.保持悬停等待救援7.巡检航线规划时，应避免在哪些区域设置密集飞行路径？A.空旷的农田B.无人居住的荒地C.高压变电站附近D.河流沿岸（无电力线路）8.电力巡检数据传输过程中，若信号中断，应优先采取什么措施？A.继续飞行并记录日志B.立即中断作业并报告C.调整飞行高度以恢复信号D.关闭数据传输功能继续飞行9.无人机在巡检作业中遇到鸟类干扰时，正确的应对方法是？A.加速躲避B.保持高度不变，绕行避让C.降低高度以惊吓鸟类D.直接碰撞驱赶10.电力巡检任务完成后，应如何处理飞行日志？A.仅保留关键数据B.完整保存并归档至数据库C.删除非必要记录以节省空间D.现场销毁纸质日志二、多选题（共5题，每题3分）说明：以下题目主要考察电力巡检飞行的风险防范和应急处理能力。1.电力巡检无人机在飞行前，必须检查哪些关键部件？A.云台稳定性B.飞行控制系统C.电池电量与接口D.数据传输模块2.巡检过程中若发现电力线路存在严重隐患，应如何处理？A.立即停止飞行并报告B.继续采集数据并标记位置C.远距离观察以避免触电风险D.使用喊话功能提醒地面人员3.以下哪些情况属于电力巡检飞行的禁止行为？A.在禁飞区作业B.未经许可进入军事区域C.在人口密集区低空飞行D.使用未经认证的第三方设备4.无人机在飞行中突然失去控制时，应优先采取什么措施？A.手动接管飞行姿态B.启动紧急降落程序C.尝试重启飞行系统D.立即撤离至安全区域5.电力巡检数据包括哪些类型？A.线路绝缘子破损情况B.导线温度异常记录C.飞行轨迹与高度数据D.地面环境噪声水平三、判断题（共10题，每题1分）说明：以下题目主要考察对电力巡检飞行规范细节的掌握程度。1.电力巡检无人机必须配备避障系统，但在无障碍物区域可暂时关闭。（×）2.巡检航线应尽量避开鸟类迁徙路线，以减少干扰。（√）3.若电池在飞行中突然故障，无人机可自动悬停等待救援。（√）4.巡检数据传输时，为节省流量可降低分辨率。（×）5.电力线路附近存在电磁干扰时，无人机无法正常工作。（×）6.巡检作业完成后，飞行日志可自行删除，无需存档。（×）7.无人机在山区飞行时，应避免逆风作业以降低能耗。（√）8.若发现线路存在紧急故障，应立即强行返航。（×）9.电力巡检无人机可携带灭火器以应对紧急火情。（×）10.巡检航线规划时，应优先选择直线距离最短路径。（×）四、简答题（共4题，每题5分）说明：以下题目主要考察对电力巡检飞行实际操作的规范性描述。1.简述电力巡检无人机在复杂地形（如山区、丘陵）飞行时的注意事项。（参考要点：避开陡坡、峡谷；保持高度差；加强信号监控；提前规划备用路线）2.电力巡检任务中，如何确保数据采集的完整性与准确性？（参考要点：校准相机与传感器；固定飞行参数；避免干扰源；实时传输关键数据）3.简述巡检作业前电池检查的具体内容。（参考要点：电压是否达标；接口是否松动；外观有无鼓包；剩余电量是否满足任务需求）4.若在巡检中遇到突发天气变化（如雷暴），应如何应对？（参考要点：立即返航；若无法返航则悬停至安全高度；避免接近雷击区域；报告天气异常）五、论述题（共1题，10分）说明：以下题目综合考察电力巡检飞行的风险管理和应急处理能力。结合实际案例，论述电力巡检无人机在复杂环境下（如夜间、强电磁干扰区）飞行的安全规范及应对措施。（参考要点：1.夜间飞行需确保灯光充足、信号稳定；2.强电磁干扰区需提前测试设备兼容性；3.制定备用电源或人工接管方案；4.强调实时监控与应急通讯的重要性）答案及解析一、单选题答案及解析1.C解析：山区巡检需避免障碍物遮挡，100米以上高度可减少树木、山体影响，同时符合电力安全距离要求。2.C解析：强风可能导致失控或结构损坏，立即返航是最高优先级，避免人员伤亡或设备损失。3.C解析：80%以上电量可确保至少30分钟的飞行时间，电力巡检任务通常持续1小时以上，预留安全余量。4.B解析：10kV线路最低安全距离为10米，避免电磁场干扰及坠线风险。5.D解析：大雾能见度低，传感器易受干扰，增加飞行风险，需暂停作业。6.C解析：自动降落至安全区域可最大限度保护设备，避免强制降落损坏机身。7.C解析：变电站附近电磁干扰强，可能影响设备稳定，需避开核心区域。8.B解析：信号中断可能意味着线路故障，需立即报告以便抢修，同时避免数据丢失。9.B解析：绕行避让可减少冲突，加速或碰撞可能导致设备损坏，甚至引发事故。10.B解析：完整归档日志有助于后续分析、追溯及合规管理，纸质日志需电子化存档。二、多选题答案及解析1.A、B、C解析：云台、控制系统、电池是飞行核心，数据传输模块非必需。2.A、B、C解析：立即报告和标记位置是首要任务，远距离观察可降低风险，无需直接接触。3.A、B、C解析：禁飞区、军事区域、人口密集区均属高风险区域，禁止进入。4.B、D解析：紧急降落和撤离是防止次生事故的关键，手动接管需有专业能力。5.A、B、C解析：线路状态、温度、轨迹是核心数据，噪声水平非电力巡检重点。三、判断题答案及解析1.×解析：避障系统必须全程开启，临时关闭可能引发碰撞。2.√解析：避开鸟类路线可减少干扰，提高作业效率。3.√解析：自动悬停可争取救援时间，避免设备坠落。4.×解析：降低分辨率会丢失关键数据，需保证原始记录完整性。5.×解析：现代无人机可抗一定电磁干扰，需提前测试环境兼容性。6.×解析：日志必须存档，否则可能涉及责任追溯问题。7.√解析：逆风会增加能耗，顺风或侧风更稳定。8.×解析：强行返航可能导致设备损坏或坠毁，应优先确保安全。9.×解析：灭火器需经许可且专业培训使用，无人机携带可能违反法规。10.×解析：需考虑地形、障碍物等因素，非简单直线距离最优。四、简答题答案及解析1.山区飞行注意事项解析：山区地形复杂，需避开陡坡、峡谷等易发事故区域；保持高度差以避免视线遮挡；实时监控信号强度，避免信号中断；提前规划备用路线，预留返航时间。2.数据采集的完整性与准确性解析：校准相机与传感器可确保图像清晰度；固定飞行参数（如高度、速度）减少误差；避免电磁干扰源，如高压线附近；实时传输关键数据（如绝缘子破损），后续可追溯分析。3.电池检查内容解析：检查电压是否在额定范围（如36V-42V）；接口是否松动或腐蚀；外观有无鼓包或漏液；确认剩余电量是否满足任务时长（至少1.5小时备用）；测试充电器功能。4.突发天气应对解析：雷暴天气需立即返航至安全区域，若无法返航则悬停至离地面50米以上；避免接近雷击中心，保持方向稳定；报告天气异常及位置，协调地面救援。五、论述题答案及解析复杂环境下电力巡检飞行的安全规范及应对措施解析：-夜间飞行：需配备强光照明设备，确保线路轮廓清晰；使用红外热成像仪检测温度异常；降低飞行高度以利用地面参照物，避免迷航；实时监控电池电量，预留安全返航时间。-强电磁干扰区：提前测试无人机与地面站通信稳定性；避免在变电站、雷达站等强干扰源附近作业；采用抗干扰设备或备用通信链路；若信号中断，则悬