工业机器人减速机润滑维护技师（中级）考试试卷及答案

工业机器人减速机润滑维护技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人常用精密减速机有RV减速机和______减速机。答案：谐波2.减速机润滑脂选择需考虑工作温度、载荷、______等因素。答案：转速3.润滑维护前需断开______并挂牌警示。答案：动力电源4.RV减速机润滑脂加注量约为内部空间的______%。答案：705.谐波减速机柔轮与刚轮啮合需保持良好______。答案：润滑6.润滑脂更换周期依______和工况确定。答案：使用说明书7.维护需检查______是否泄漏。答案：密封件8.高温环境选______点高的润滑脂。答案：滴9.加注润滑脂需用______工具，避免杂质混入。答案：专用加注10.维护后需记录______、更换量等信息。答案：维护时间二、单项选择题（每题2分，共20分）1.大扭矩高精度场合适用的减速机是？A.RV减速机B.谐波减速机C.行星减速机D.摆线针轮减速机答案：A2.润滑脂滴点应比工作温度高多少以上？A.10℃B.20℃C.30℃D.40℃答案：B3.润滑脂加注过多会导致？A.泄漏B.润滑不足C.磨损加剧D.温度过高答案：D4.谐波减速机润滑脂加注量约为体积的多少？A.50%B.60%C.70%D.80%答案：A5.维护减速机错误操作是？A.断开电源B.直接加注新脂C.检查密封D.记录数据答案：B6.工业机器人减速机常用润滑脂类型是？A.锂基脂B.钙基脂C.钠基脂D.铝基脂答案：A7.减速机常规润滑维护周期约为多少小时？A.500B.1000C.2000D.5000答案：C8.无需立即更换润滑脂的情况是？A.脂变黑B.脂变稀C.脂有杂质D.脂颜色变浅答案：D9.RV减速机润滑脂加注口通常在？A.输入端B.输出端C.侧面D.底部答案：C10.减速机运行异响最可能原因是？A.润滑不足B.电源故障C.机械碰撞D.程序错误答案：A三、多项选择题（每题2分，共20分）1.减速机润滑维护要点包括？A.选合适润滑脂B.控制加注量C.检查密封D.记录数据E.无需清洁加注口答案：ABCD2.RV减速机组成部分有？A.针齿壳B.行星轮C.柔轮D.刚轮E.输出盘答案：ABE3.润滑脂性能指标有？A.滴点B.锥入度C.极压性D.颜色E.密度答案：ABC4.维护前准备工作有？A.备工具B.读说明书C.断电源D.清现场E.备新脂答案：ABCDE5.谐波减速机维护注意事项？A.防杂质混入B.控加注量C.查柔轮磨损D.换密封件E.用专用脂答案：ABCDE6.影响润滑脂寿命的因素？A.工作温度B.载荷C.转速D.环境湿度E.维护频率答案：ABCD7.维护后检查项目？A.密封泄漏B.运行异响C.温度正常D.转速稳定E.程序正确答案：ABCD8.常用润滑脂加注工具？A.黄油枪B.注脂机C.注射器D.漏斗E.毛刷答案：AB9.高温工况适用润滑脂？A.复合锂基脂B.聚脲脂C.钙基脂D.钠基脂E.铝基脂答案：AB10.维护安全要求？A.断电挂牌B.戴防护用品C.防高温烫伤D.防机械伤害E.无需监护答案：ABCD四、判断题（每题2分，共20分）1.谐波减速机承载能力比RV大。（×）2.润滑脂加注越多效果越好。（×）3.维护前必须断动力电源。（√）4.不同品牌润滑脂可混合使用。（×）5.RV减速机润滑周期比谐波短。（×）6.润滑脂变黑无需更换。（×）7.维护需检查密封件老化。（√）8.减速机只能用专用润滑脂。（×）9.润滑脂锥入度越大越软。（√）10.维护后减速机温度升高正常。（×）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述RV减速机润滑维护基本步骤。答案：①断机器人电源并挂牌；②备专用工具和对应润滑脂；③清理侧面加注口杂质；④用黄油枪加注约内部70%脂；⑤检查密封泄漏；⑥记录维护时间、更换量；⑦恢复电源，试运行查异响、温度。2.如何判断减速机润滑脂需更换？答案：①脂状态：变黑、变稀、有杂质/异味；②性能：锥入度变化、极压性下降；③周期：达说明书2000小时左右；④设备异常：异响、高温、振动增大时检查更换。3.谐波减速机维护注意事项？答案：①用专用谐波脂，不混脂；②加注量控在内部50%，防发热；③清理加注口，防杂质入啮合面；④查柔轮磨损/裂纹，有则换；⑤试运行查异响、温度；⑥记录脂型号、加注量。4.减速机润滑脂选择依据？答案：①温度：高温选聚脲脂，低温选低凝脂；②载荷：重载选极压脂；③转速：高速选低粘脂，低速选高粘脂；④类型：RV选重载脂，谐波选专用脂；⑤环境：潮湿选防水脂，粉尘多选抗磨脂。六、讨论题（每题5分，共10分）1.不同工况（高温、重载、低速）润滑脂选择及维护策略？答案：高温工况（焊接机器人）：选滴点≥200℃聚脲脂，周期缩至1500小时，定期查脂老化；重载工况（搬运机器人）：选极压锂基脂，RV加注至75%，每500小时查磨损；低速工况（装配机器人）：选高粘锂基脂，清理啮合面杂质。三者均需定期查密封，记录温度判断脂性能。2.润滑维护不当导致的故障及预防措施？答案：故障：