深度解析(2026)《NBT 11524-2024 矿用喷水灭火机器人通 用技术要求》

《NB/T11524-2024矿用喷水灭火机器人通用技术要求.pdf》(2026年)深度解析目录标准出台背景与行业变革:为何矿用喷水灭火机器人成为矿山安全刚需?专家视角拆解核心定位与时代价值术语与定义:关键概念如何界定?权威解读机器人

灭火性能等核心术语的行业统一标准技术参数要求:核心性能指标如何量化?流量

压力等关键参数的专家级解读与达标路径环境适应性要求:极端工况下如何稳定运行?高低温

粉尘等环境参数的合规性分析检验规则:合格判定有哪些依据?型式检验与出厂检验的核心差异与执行标准范围与规范性引用:哪些场景必须遵循本标准?深度剖析适用边界与引用文件的强制效力总体要求:机器人应满足哪些基础条件?从设计到运行的全维度技术底线深度剖析安全要求:矿山复杂环境下如何保障人机安全?防暴

防水等安全指标的深度拆解与实践指南试验方法:性能与安全如何验证?全项目试验流程的专家视角解读与操作要点标志

包装

运输与贮存:全生命周期管理有何要求?合规性操作指南与行业趋势预准出台背景与行业变革：为何矿用喷水灭火机器人成为矿山安全刚需？专家视角拆解核心定位与时代价值矿山火灾事故现状与传统灭火方式痛点01矿山井下空间密闭环境复杂，火灾事故易造成人员伤亡与重大经济损失。传统人工灭火效率低风险高，远程灭火设备性能不足，难以应对复杂火情。本标准的出台，正是针对传统方式响应慢覆盖范围有限等痛点，确立机器人灭火的技术规范。02随着矿山智能化转型加速，安全装备升级成为行业共识。本标准填补了矿用喷水灭火机器人技术要求的空白，为产品研发生产应用提供统一依据，推动矿山安全从“被动防护”向“主动预警+智能处置”转型。（二）行业安全升级趋势与标准的战略意义010201标准聚焦“安全高效智能”核心目标，明确机器人在灭火性能安全防护环境适应等方面的刚性要求。其指导价值体现在规范市场秩序降低企业研发成本提升行业整体安全水平，为矿山应急救援提供技术保障。（三）标准核心定位与对行业的指导价值010201范围与规范性引用：哪些场景必须遵循本标准？深度剖析适用边界与引用文件的强制效力标准适用的矿山类型与火灾场景本标准适用于煤矿金属非金属矿山等井下及地面附属设施的火灾扑救，涵盖巷道硐室设备区等关键场景。明确排除了露天矿山大规模火灾等超出机器人作业能力的场景，界定清晰的适用边界。（二）规范性引用文件的类别与核心内容01引用文件包括GB3836系列防爆标准GB/T2423环境试验标准等强制性与推荐性文件。这些文件为机器人防爆设计环境适应性测试等提供技术支撑，引用部分具有同等效力，需严格遵循。02（三）引用文件的强制效力与执行要求规范性引用文件中，强制性标准必须全文执行，推荐性标准在本标准指定范围内强制适用。企业需确保产品符合引用文件的技术指标，未达标产品不得投入矿山使用，监管部门将依据引用标准开展检验。术语与定义：关键概念如何界定？权威解读机器人灭火性能等核心术语的行业统一标准矿用喷水灭火机器人的定义与核心特征指具备自主或遥控移动能力，通过喷射水流实现灭火的矿山专用设备，核心特征包括防爆设计远程操控适应井下环境。该定义明确了设备的功能属性与应用场景，区别于普通灭火机器人。0102（二）灭火性能有效射程等关键术语界定灭火性能指机器人在规定条件下扑灭特定火灾的能力；有效射程指喷射水流达到灭火效果的最远距离。标准统一了关键术语的定义，避免行业内理解偏差，为技术交流与产品检测提供基础。No.1（三）术语界定对行业标准化的推动作用No.2统一的术语体系有助于规范产品研发生产检测等全流程，降低沟通成本。同时，为行业技术创新划定边界，确保新产品符合核心定义要求，推动矿用灭火机器人技术向标准化规范化发展。总体要求：机器人应满足哪些基础条件？从设计到运行的全维度技术底线深度剖析设计原则：安全优先与实用性兼顾的核心要求设计需遵循“安全第一可靠耐用操作简便”原则，充分考虑矿山井下狭窄空间复杂地形等特点。设备结构应便于维护，关键部件具备冗余设计，确保极端情况下仍能稳定运行。0102（二）运行可靠性要求：平均无故障工作时间的达标标准机器人平均无故障工作时间应不低于规定值，核心部件如水泵电机等需经过严格可靠性测试。标准要求设备在额定工况下连续运行无故障，保障火灾救援过程中不出现设备失效。（三）人机交互设计：操作便捷性与远程控制的技术要求需具备有线与无线双重操控模式，遥控距离满足井下作业需求，操作界面简洁直观。支持实时视频传输与火情监测，便于操作人员远程判断火情并调整灭火策略，提升作业效率。技术参数要求：核心性能指标如何量化？流量压力等关键参数的专家级解读与达标路径喷水流量与压力：灭火效果的核心量化指标标准明确了不同功率机器人的喷水流量范围与额定工作压力，要求流量稳定压力可调。例如，小型机器人额定流量不低于某数值，高压喷水模式下压力需达到规定标准，确保水流穿透力满足灭火需求。（二）移动性能参数：速度爬坡能力与转向灵活性要求机器人最大行驶速度爬坡角度最小转弯半径等参数需符合规定。井下巷道坡度较大，要求机器人爬坡能力不低于某角度，转向灵活以适应狭窄空间作业，保障快速抵达火灾现场。（三）喷雾性能与覆盖范围：精准灭火的技术保障喷雾模式需具备多种喷射角度，雾滴粒径均匀，覆盖范围满足不同火情需求。标准要求喷雾覆盖半径不低于规定值，确保能快速笼罩火源，降低火场温度，抑制火势蔓延。安全要求：矿山复杂环境下如何保障人机安全？防暴防水等安全指标的深度拆解与实践指南01防爆安全要求：井下作业的核心安全底线02机器人需通过GB3836系列标准的防爆认证，外壳防护等级电路防爆结构等符合要求。电机控制器等电气部件采用隔爆型设计，避免产生电火花引发二次爆炸，保障井下作业安全。（二）防水防尘要求：适应井下潮湿多尘环境的技术规范01设备外壳防护等级不低于IP65，关键部件密封良好，能有效防止水粉尘侵入。防水性能需通过浸水试验，确保在井下潮湿环境或喷水作业时不发生电气故障，防尘设计保障设备长期稳定运行。02（三）安全控制与应急保护：故障自动停机与报警机制具备过载过压过热等多重保护功能，出现故障时自动停机并发出报警信号。设置紧急停机按钮，支持远程紧急切断电源，保障操作人员在突发情况下能快速处置，避免安全风险。环境适应性要求：极端工况下如何稳定运行？高低温粉尘等环境参数的合规性分析温度适应性：高低温环境下的运行保障01机器人需在-20℃~40℃温度范围内正常工作，低温环境下电池容量液压系统性能不衰减，高温环境下散热良好。通过高低温试验验证，确保在矿山井下冬夏极端温度下不影响灭火作业。02（二）粉尘与振动适应性：抵御恶劣工况的结构设计01能抵御井下高浓度粉尘侵袭，关键部件如摄像头传感器具备防尘功能。设备结构具备抗振动能力，通过振动试验验证，在矿山爆破设备运行产生的振动环境下，仍能保持性能稳定。02（三）海拔与气压适应性：高海拔矿山的应用保障针对高海拔矿山气压较低的特点，标准要求机器人在规定海拔高度内正常运行，发动机气动系统等性能不受气压影响。确保在西部高海拔矿山等特殊场景下，灭火功能不受环境限制。试验方法：性能与安全如何验证？全项目试验流程的专家视角解读与操作要点No.1性能参数试验：流量压力等指标的检测方法No.2采用专业流量计量装置压力传感器等设备，在额定工况下测试喷水流量与压力。移动性能试验通过模拟井下巷道环境，测试行驶速度爬坡能力等参数，确保数据真实可靠。（二）安全性能试验：防爆防水等指标的验证流程01防爆试验依据GB3836标准进行，通过隔爆性能测试火花试验等；防水试验采用浸水法，将设备浸入规定深度水中，测试密封性能。试验过程需全程记录数据，确保符合标准要求。02（三）环境适应性试验：高低温粉尘等工况的模拟测试高低温试验在环境试验箱中进行，模拟极端温度环境；粉尘试验通过粉尘试验箱，测试设备在高浓度粉尘中的运行状态。试验后需检测设备性能是否衰减，确保满足环境适应性要求。检验规则：合格判定有哪些依据？型式检验与出厂检验的核心差异与执行标准检验分类：型式检验与出厂检验的适用场景型式检验适用于新产品定型产品改型批量生产前及国家监管部门抽查，需覆盖全部检验项目；出厂检验针对每台产品，重点检验关键性能与安全指标，确保产品合格出厂。（二）抽样规则：批量生产产品的抽样方法与数量型式检验按规定比例抽样，抽样数量不少于规定台数；出厂检验实行逐台检验，每台产品需经检验合格并附合格证书后方可出厂。抽样过程需随机进行，确保样本具有代表性。（三）合格判定准则：单项与综合合格的判定标准单项指标全部符合标准要求为合格，若有一项不合格则判定产品不合格。型式检验需所有项目合格，出厂检验关键项目必须合格，一般项目允许在规定范围内偏差。不合格产品需整改后重新检验。0102标志包装运输与贮存：全生命周期管理有何要求？合规性操作指南与行业趋势预判标志要求：产品标识与安全警示的规范内容01产品需标注产品名称型号生产日期生产企业防爆标志安全警示等信息。标志应清晰耐磨，不易脱落，便于用户识别与安全操作，同时满足矿山安全监管要求。02（二）包装与运输：防损防潮的包装设计与运输规范采用坚固的包装材料，内部加装缓冲装置，防止运输过程中碰撞损坏。运输过程中需避