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文档简介
2025年GPS异常处理考核卷考试时间:______分钟总分:______分姓名:______一、单项选择题(每题2分,共20分。请将正确选项的代表字母填写在题干后的括号内。)1.以下哪种现象是指GPS信号在传播路径上受到周围物体反射而形成的多径信号干扰?()A.信号丢失B.周跳C.多路径效应D.电离层闪烁2.导致GPS接收机无法锁定卫星信号,无法进行定位的根本原因是?()A.卫星星历错误B.接收机天线故障C.信号被遮挡D.电离层延迟过大3.在RINEX数据文件头中,哪一栏主要包含了解算出的卫星钟差参数?()A.OBSB.GLONASSC.SVD.WGS844.当GPS接收机显示“DGPS修正”不可用时,最可能的原因是?()A.基准站与用户站距离过远B.基准站发射故障C.用户接收机故障D.无可见卫星5.以下哪个参数直接反映了卫星几何构型对定位精度的影响?()A.卫星的PRN号B.观测值残差C.DilutionofPrecision(DOP)D.星历龄差6.接收机在进行数据解算时,突然出现无意义的大数值,但卫星信号锁定指示正常,这种现象最可能是?()A.信号失锁B.周跳C.野值D.接收机内部故障7.对于车载GPS接收机,在城市峡谷环境中经常出现的定位问题主要是?()A.信号失锁B.信号强度减弱C.周跳D.钟漂8.GPS接收机内部温度传感器故障,通常会导致什么问题?()A.信号强度异常B.钟差解算错误C.无法进行初始化D.数据记录中断9.在排查GPS接收机无任何输出时,首先应该检查什么?()A.数据线连接B.接收机电源C.软件设置D.观测卫星数量10.下列哪项不是GPS接收机外部天线常见的物理损伤?()A.天线线圈断裂B.接收机外壳变形C.同轴电缆破损D.天线反射板裂纹二、判断题(每题1分,共10分。请将“正确”或“错误”填写在题干后的括号内。)1.GPS信号受到电离层的影响,其传播速度会变快。()2.接收机内部时钟精度越高,对定位精度的影响越小。()3.多路径效应主要影响定位精度,对定位精度的影响可以通过差分GPS技术完全消除。()4.当GPS接收机处于动态运动状态时,更容易发生周跳现象。()5.卫星的仰角越低,其信号强度越弱,定位精度也越差。()6.接收机软件中的“自动修复”功能可以自动纠正所有的数据异常。()7.使用不同类型的GPS接收机,其数据输出格式必须完全一致。()8.在GPS数据质量报告中,高值的PDOP值意味着卫星几何构型有利于提高定位精度。()9.接收机死机后,重启通常可以解决大部分软件层面的异常问题。()10.检查GPS接收机数据时,只需要关注最终输出的定位坐标值即可。()三、填空题(每空1分,共15分。请将答案填写在横线上。)1.GPS信号在穿过电离层时,主要受到________层和________层的影响,导致信号延迟。2.衡量GPS接收机跟踪卫星稳定性的重要指标是________。3.常用的GPS数据格式有________、________和RINEX等。4.产生周跳的主要原因是接收机在跟踪卫星过程中丢失了载波相位观测值,通常需要通过________算法来修复。5.接收机天线上的________和________是防止多路径效应的重要物理设计。6.评估GPS数据质量时,________和________是两个关键的统计指标。7.当GPS接收机无法进行初始化时,需要检查的常见硬件连接包括________、________和电源线。8.GPS接收机内部时钟产生的误差称为________,它可以通过差分技术或卫星星历参数来修正。9.在进行外业数据采集前,必须先检查接收机是否具有足够的________卫星可见。10.某些类型的GPS接收机除了接收GPS信号外,还能接收________系统的信号,以提高定位性能。四、简答题(每题5分,共20分。请简要回答下列问题。)1.简述多路径效应产生的原因及其对GPS定位的主要影响。2.简述GPS接收机出现“失锁”现象的常见原因以及初步的排查步骤。3.简述使用RINEX数据文件头信息判断数据质量的基本方法。4.简述GPS接收机在野外作业中,遇到信号突然大幅下降的可能原因及处理思路。五、论述题(每题10分,共20分。请结合实际,详细阐述下列问题。)1.详细描述当你发现某台GPS接收机在固定地点长时间无法固定解时,你会如何进行系统性的排查和故障排除?2.结合实际应用场景,论述GPS接收机在进行精密定位数据采集时,如何保障数据的完整性和可靠性?可以涉及哪些措施和注意事项?试卷答案一、单项选择题1.C2.C3.D4.A5.C6.B7.B8.B9.B10.B解析1.多路径效应是指GPS信号经周围建筑物、地面等反射到达接收机,形成多径信号,干扰直射信号,影响定位精度。A选项信号丢失通常是遮挡或功率不足导致;B选项周跳是载波相位连续性中断;D选项电离层闪烁是信号频率受电离层扰动引起的快速变化。2.接收机无法锁定卫星信号,最直接、最常见的原因是信号被障碍物(如建筑物、山区、隧道)遮挡,导致接收机天线视场内没有足够的卫星信号强度。A选项星历错误会导致定位计算偏差但通常不至完全失锁;B选项天线故障是可能性之一,但若天线本身有信号输入指示,则更可能是后续问题;D选项电离层延迟过大通常影响精度而非完全失锁。3.RINEX数据文件的WGS84栏包含了针对WGS84坐标系的卫星钟差参数(如ClockCorrections)。4.DGPS(差分GPS)需要基准站与用户站距离在有效范围内(通常几十到几百公里),超出这个距离,基准站发射的修正信号用户站接收不到或信号延迟不可忽略,因此修正不可用。B选项基准站发射故障会导致修正无效,但前提是用户站能看到该基准站;C选项用户接收机故障会导致用户站自身定位问题;D选项无可见卫星则无法定位,与DGPS修正无关。5.DilutionofPrecision(DOP)值是衡量卫星几何构型对定位精度影响程度的参数,GDOP(广义DOP)是其中一种,值越小表示几何构型越好,定位精度越高。A选项PRN号是卫星识别号;B选项观测值残差是解算过程中的中间结果;D选项星历龄差是星历数据的新鲜程度指标。6.接收机显示无意义的大数值但锁定指示正常,表明接收机可能仍在尝试解算或内部状态混乱,但未能成功锁定有效信号或进行正确计算,周跳是载波相位观测值发生瞬间跳跃,表现为数值突变,但通常伴随失锁或需要修复。A选项信号失锁是现象,但不一定表现为“大数值”;C选项野值是随机的大误差值;D选项内部故障范围太广。7.城市峡谷环境,高楼林立,GPS信号在建筑物间反射、遮挡,导致信号强度时强时弱、路径复杂,是典型的多路径效应和信号遮挡区域,严重影响定位精度,甚至导致信号强度显著下降。A选项信号失锁通常发生在完全遮挡时;C选项周跳与信号强度无直接必然联系;D选项钟漂是时间误差。8.GPS接收机内部时钟(通常是晶振)是时间基准,其精度和稳定性直接影响载波相位观测值的精确性,进而影响钟差解算。温度传感器故障可能导致时钟频率随温度漂移,造成解算出的钟差不准确。A选项信号强度异常通常与天线或接收链路有关;B选项钟差解算错误直接源于时钟误差;C选项无法初始化通常涉及更基础的硬件或软件问题;D选项数据记录中断可能是存储或软件问题。9.对于任何电子设备,首先需要确认其最基本的供电是否正常。检查电源线连接是否牢固、电源适配器是否工作、插座供电是否正常是排查硬件故障的第一步。A选项数据线连接、C选项软件设置、D选项观测卫星数量都是在确认有电源和基本运行后进行的检查。10.天线线圈、反射板、外壳是天线的主要结构和功能部件,其物理损伤(断裂、破损、变形)会直接影响天线的接收性能和防护功能。同轴电缆是连接天线和接收机的信号传输线,其破损会影响信号传输质量,属于连接线缆而非天线本身部件。二、判断题1.错误2.正确3.错误4.正确5.正确6.错误7.错误8.错误9.正确10.错误解析1.GPS信号在电离层传播时,会与离子发生相互作用,导致信号传播速度变慢,产生延迟。延迟的大小与电离层电子密度有关。2.定位精度与接收机时钟精度密切相关。时钟误差会直接体现在载波相位观测值上,影响解算出的位置坐标的准确性。时钟精度越高,误差越小,精度越高。3.多路径效应会引入虚假的信号延迟,导致测距误差,从而影响定位精度。差分GPS技术可以消除或显著减弱由基准站和用户站共同经历的误差(如大气延迟、部分多路径效应),但不能完全消除用户站特有的多路径效应。4.GPS接收机在动态运动时,卫星相对天顶的角度变化更快,更容易发生信号失锁和周跳现象,因为信号路径快速改变,接收机跟踪难度增加。5.卫星的仰角越低,信号路径越长,穿过大气层(包括电离层和对流层)的路径也越长,受到的衰减和延迟越大,同时更容易受到遮挡和Multipath影响,因此信号强度越弱,定位精度也越差。6.接收机软件的“自动修复”功能通常有固定的处理逻辑,无法覆盖所有异常情况。例如,无法自动识别所有类型的硬件故障,也无法处理复杂的软件bug或人为设置错误。7.不同的GPS接收机品牌和型号可能使用不同的数据输出格式(如Ashtech,Trimble,NovAtel等有各自格式,以及标准的RINEX格式),虽然RINEX是常用标准,但并非所有设备都支持或默认使用。8.PDOP(PositionDilutionofPrecision)是位置精度因子,其值越大,表示卫星几何构型越差,定位误差累积越严重,对定位精度的影响越大,而非提高精度。9.接收机死机是常见的软件故障,重启操作可以清除临时运行的错误,恢复系统到初始状态,从而解决许多由软件冲突、内存泄漏等引起的异常问题。10.评估GPS数据质量需要全面检查多个方面,包括RINEX头文件信息(卫星信息、历书龄差、历书完整性、电离层/对流层延迟参数等)、观测值质量标志(Qflag)、载波相位和伪距残差、PDOP等统计指标,仅看最终坐标值是不全面的。三、填空题1.电离;对流层2.跟踪稳定性3.Ashtech;Trimble4.载波相位平滑或修复5.金属屏蔽罩;接地环6.周跳;残差7.观测端天线;参考端天线(或基准站天线);电源线8.钟漂9.观测10.GLONASS四、简答题1.多路径效应产生的原因及其对GPS定位的主要影响:产生原因:GPS信号在传播过程中遇到建筑物、地面、水体等大型反射面时,会反射并形成多条路径到达接收机天线,其中除了直接路径(Line-of-Sight,LOS)外,还有间接路径。这些间接路径的信号与直接路径信号在接收机天线处叠加,发生干涉。主要影响:a.信号失锁或弱化:强反射信号可能干扰直接信号,导致接收机难以锁定卫星信号或信号强度降低。b.测距误差:反射路径的长度与直接路径不同,导致接收机测量出的距离偏离真实距离,引入误差。c.相位模糊:测距误差可能包含一个较大的整数倍的载波波长,导致载波相位观测值存在模糊,难以精确确定测距值。d.定位精度下降:测距误差直接传递到定位解算中,导致最终定位结果不准确,误差可能增大数倍甚至更多。e.数据质量下降:在RINEX数据质量报告中,可能出现高值的电离层延迟修正值、较大的观测值残差等,指示存在多路径影响。2.GPS接收机出现“失锁”现象的常见原因以及初步的排查步骤:常见原因:a.信号遮挡:接收机天线被建筑物、地形、车辆、树木等物体阻挡,无法接收到足够数量或强度的卫星信号。b.信号强度过低:接收机周围环境干扰严重(如强电场、磁场),或天线本身增益不足、指向错误,导致卫星信号强度低于接收机门限。c.接收机硬件故障:天线、电缆、接收机主板等硬件出现故障。d.接收机软件问题:软件死机、配置错误、固件损坏等。e.信号质量问题:卫星信号本身质量差(如电离层闪烁、对流层湍流),或接收机内部噪声过大。f.初始化问题:接收机刚启动或状态切换时,尚未完成初始化和卫星捕获。初步排查步骤:a.观察现象:确认是所有卫星失锁还是部分卫星失锁?是持续失锁还是间歇性失锁?接收机是否有相关指示灯或状态信息?b.检查天线:确认天线是否牢固安装?是否被遮挡?天线方向是否正确指向开阔天空?检查天线连接电缆是否完好、连接是否牢固?c.检查供电:确认接收机电源是否正常?d.检查环境:观察接收机周围是否有明显的强干扰源?尝试移动接收机位置看是否改善。e.检查设置:确认接收机的基本配置(如工作模式、采样率等)是否正确?f.尝试重启:如果怀疑是软件问题,尝试重启接收机。g.查看日志:如果接收机有日志记录功能,查看日志信息看是否有错误提示。3.使用RINEX数据文件头信息判断数据质量的基本方法:a.检查历书信息:查看WGS84栏中的历书龄差(AgeofWeek),确认是否过老(通常不应超过5分钟)。查看GLONASS栏,确认可见的GLONASS卫星数量和质量。b.检查卫星健康状态:查看各卫星的健康标志(Healthflag),确认使用的卫星是否为健康状态(健康值为0)。c.检查观测值质量标志(Qflag):查看伪距(PR)和载波相位(CPH)的Qflag,确认是否存在大量异常数据(如粗差、野值)。Qflag的不同位反映了不同的质量等级和异常类型。d.检查电离层延迟参数:查看电离层延迟修正参数(如IIONO,IIGLO等)的值,看是否存在异常大的数值。e.检查观测值数量和类型:确认记录的观测值类型(码相位、载波相位、多普勒等)和数量是否符合预期。f.检查时间信息:确认数据记录的起始时间、结束时间、采样间隔等是否正确。g.(可选)查看残差:如果数据包含解算后的残差信息,可以查看伪距和载波相位残差的统计特性(如均值、标准差),异常大的残差可能指示数据质量差或存在周跳。4.GPS接收机在野外作业中,遇到信号突然大幅下降的可能原因及处理思路:可能原因:a.信号遮挡:快速移动导致天线瞬间进入建筑物、山谷、隧道等遮挡区域。树木摇摆、车辆顶棚边缘等也可能导致短暂遮挡。b.多路径效应增强:环境快速变化(如从开阔地进入建筑物附近),导致多路径信号与直射信号干涉加剧,信号质量下降。c.天线性能变化:天线受潮、积雪、结冰或被鸟粪、油污污染,导致增益下降或极化特性改变。d.供电不稳定:电池电量不足、瞬时电压波动或干扰。e.接收机内部故障:部分硬件(如滤波器、放大器)工作不稳定。f.环境干扰:进入强电磁干扰区域(如高压线附近、无线电发射台)。处理思路:a.确认现象:观察信号下降是否与特定移动路径或停止点相关?是所有卫星信号下降还是部分卫星?是暂时性还是持续性?b.保持天线高仰角:尽量将天线指向天空,减少地面反射和遮挡。c.检查天线和环境:查看天线是否有污染、损坏?周围是否有快速移动的遮挡物?d.检查供电:确认电池电量充足,连接稳固。尝试更换电池或电源。e.移动位置:尝试将接收机移动到附近开阔、无遮挡的位置。f.检查接收机设置:确认工作模式、采样率等设置是否合适。g.记录信息:记录信号下降发生的时间、地点、周围环境等信息,便于后续分析。如果怀疑特定原因,尝试规避或采取措施改善(如使用更高增益天线、清洁天线)。五、论述题1.详细描述当你发现某台GPS接收机在固定地点长时间无法固定解时,你会如何进行系统性的排查和故障排除:当发现GPS接收机在固定地点长时间无法固定解时,我会按照以下步骤进行系统性的排查和故障排除:a.确认基本条件:首先,确认接收机是否通电正常,指示灯状态如何?天线是否正确连接并放置在开阔位置,没有明显遮挡物?电源线是否接触良好?b.检查天线状态:检查天线本身是否有物理损坏(如破损、进水),连接电缆是否完好无损、连接是否牢固?确认天线极化方向是否正确(通常要求水平极化)。如果可能,尝试更换一根确认工作正常的同类型天线连接到该接收机,看是否能解决问题,以判断是天线问题还是接收机问题。c.检查接收机设置:查看接收机当前的配置参数,包括工作模式(如静态、动态)、采样率、通道数、是否启用DGPS/RTK等。确认设置是否符合在固定地点进行静态观测的要求。尝试将设置恢复为默认值或预设的静态观测配置。d.观察初始化过程:留意接收机启动后的初始化过程,看是否能捕获到卫星信号,是否能进行历书历元捕获。注意观察接收机面板或软件界面上显示的可见卫星数量、信号强度(C/N0)、PDOP值、载波相位观测值等信息的变化。长时间无法固定解通常表现为可见卫星数少、信号强度弱、PDOP值大、载波相位模糊度未固定等。e.检查软件状态:如果是通过软件控制接收机,检查软件是否运行正常,是否有错误提示?尝试重启软件或关闭再重新打开连接。如果接收机自带显示界面,检查界面显示是否正常。f.排查硬件故障:如果以上步骤均无效,需要排查接收机硬件本身。可以尝试将这台接收机连接到另一个确认工作正常的计算机或控制器上,看是否能正常工作,以判断是接收机本身故障还是控制设备问题。检查接收机内部是否有松动元件,必要时联系厂家或专业维修人员检测主板等关键部件。g.考虑外部环境因素:虽然在固定地点,但仍需考虑是否有极端天气(如强雷暴可能影响信号传播)或临时性外部电磁干扰。记录问题发生时的天气情况。h.记录与报告:详细记录排查过程中的每一步操作、观察到的现象和结果。如果问题仍未解决,整理记录并向技术支持或维修部门报告,说明问题详情和已进行的排查步骤。2.结合实际应用场景,论述GPS接收机在进行精密定位数据采集时,如何保障数据的完整性和可靠性?可以涉及哪些措施和注意事项?在进行精密定位(如静态或动态差分GPS/RTK、载波相位差分、PPP等)数据采集时,保障数据的完整性和可靠性至关重要,这直接关系到最终定位成果的质量和应用价值。以下是一些关键措施和注意事项:a.严格的设备检查与准备:*接收机:使用前检查接收机工作状态、电池电量(静态观测需确保电量充足,动态观测需配备大容量电池或外接电源),确认软件版本是否最新,各项参数设置(如采样率、通道数、观测值类型、RTCM消息接收等)是否符合作业要求。*天线:确认天线类型与作业模式匹配(如单频/双频、相位中心稳定),检查天线保护罩是否完好,无污染、进水。正确安装天线基座,确保三脚架稳固,天线相位中心指向正确(通常指北或按项目要求)。*电缆与连接:检查所有连接电缆(天线电缆、电源电缆、数据线)是否完好无损、连接牢固,接口清洁。避免电缆缠绕、受压或接触地面导致信号干扰或破损。b.优化观测环境与几何构型:*静态观测:选择远离大型金属物体、高功率无线电发射源、大面积水体或高反射地面的开阔场地。确保天线在整个观测期间(通常至少30-60分钟)保持稳定,不被触碰或移动。根据项目要求,确保有足够的卫星可见时间(通常至少5颗卫星,更好为6-8颗或更多)和良好的几何构型(低GDOP值)。*动态观测:避免在隧道、高楼密集区、桥梁上快速移动时进行高精度定位。如果必须在这些区域通过,要记录通过时间和位置,后续数据处理时进行特殊处理。保持车辆(或载体)平稳行驶,减少振动对天线相位中心稳定性的影响。c.规范操作流程:*精确整平与对中:对于静态观测,必须精确整平三脚架,确保天线基座气泡严格居中,以减少垂向误差。
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