2025无人机考试题库及答案及答案(基础)

2025无人机考试题库及答案及答案(基础)1.单项选择题（每题1分，共30分）1.1多旋翼无人机前进时，其旋翼总距变化规律是A.前侧旋翼总距增大，后侧旋翼总距减小B.前侧旋翼总距减小，后侧旋翼总距增大C.所有旋翼总距同步增大D.所有旋翼总距同步减小答案：A1.2在标准大气中，海拔每升高1000m，气压约下降A.10hPaB.12hPaC.100hPaD.120hPa答案：B1.3下列哪项不是无人机飞控系统“内环”控制量A.姿态角B.角速度C.高度D.电机转速答案：C1.4某锂电池标称容量为5000mAh，以2C倍率放电，其最大持续电流为A.2.5AB.5AC.10AD.20A答案：C1.5根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B1.6多旋翼无人机在悬停时，电机转速升高但机体仍下降，最可能原因是A.磁罗盘干扰B.电池电压跌落C.GPS丢星D.遥控器中立点漂移答案：B1.7下列关于升力公式Mat公式：L=0.5ρV²SCl的描述，正确的是A.ρ为机身材料密度B.V为地速C.S为机翼参考面积D.Cl与迎角无关答案：C1.8无人机遥控链路采用2.4GHz频段，其典型波长约为A.0.125mB.0.25mC.0.5mD.1m答案：A1.9在Pixhawk飞控中，加速度计校准需放置的六个面顺序为A.水平、左、右、前、后、倒置B.水平、前、后、左、右、倒置C.水平、倒置、左、右、前、后D.水平、前、后、倒置、左、右答案：B1.10无人机进入尾旋风态，首先应A.满油门爬升B.关闭电机C.推杆俯冲D.方向舵中立答案：C1.11电子调速器（ESC）BEC输出功能是指A.刹车能量回收B.为接收机/飞控供电C.电池均衡D.电机反转答案：B1.12下列哪种传感器不能直接测得无人机三轴角速度A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.三轴磁力计D.空速管答案：B1.13在相同起飞重量下，增大旋翼直径对悬停功耗的影响是A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B1.14无人机地面站软件QGroundControl中，航点指令“Takeoff”最小起飞高度默认单位是A.mB.ftC.cmD.dm答案：A1.15若无人机重心前移，其纵向静稳定性将A.增强B.减弱C.不变D.变为中性答案：A1.16下列关于锂聚合物电池存储电压，正确的是A.满电4.20V/CellB.存储3.80V/CellC.报警3.00V/CellD.最低2.50V/Cell答案：B1.17多旋翼无人机ESC刷新频率常用值为A.50HzB.200HzC.400HzD.800Hz答案：C1.18在空域分类中，我国民用无人机通常被限制在A.G类空域B.C类空域C.A类空域D.D类空域答案：A1.19无人机桨叶编号“1245”中“45”表示A.螺距4.5inchB.直径4.5inchC.螺距45mmD.直径45mm答案：A1.20当无人机以15m/s前飞，空速管测得动压为A.112.5PaB.135PaC.225PaD.450Pa答案：B1.21下列哪项不是RTK差分定位的必要条件A.基准站B.移动站C.4G链路D.磁罗盘答案：D1.22无人机桨叶材料从塑料换成碳纤维，主要目的是A.降低成本B.提高韧性和降低转动惯量C.增加重量D.减小直径答案：B1.23在MissionPlanner中执行“Auto”模式，无人机将A.手动飞行B.按预设航点自动飞行C.返航D.悬停答案：B1.24多旋翼无人机最大允许风速通常不超过A.5m/sB.8m/sC.12m/sD.20m/s答案：C1.25若电机KV值从800升至1000，在相同油门下A.转速降低B.转速升高C.扭矩增大D.电流减小答案：B1.26下列关于无人机保险，错误的是A.第三者责任险可赔付地面人员伤害B.机身险覆盖意外炸机损失C.强制险由国家统一购买D.保费与飞行区域风险相关答案：C1.27无人机遥控器的“EXP”功能用于调整A.通道反向B.舵量曲线C.失控保护D.对频答案：B1.28在Pixhawk中，安全开关快速闪烁红灯表示A.GPS未定位B.未解锁C.传感器错误D.低电量答案：C1.29多旋翼无人机前飞时，诱导功率将A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B1.30根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内运行指A.高度≤120m，半径≤500mB.高度≤120m，半径≤1000mC.高度≤500m，半径≤500mD.高度≤500m，半径≤1000m答案：A2.多项选择题（每题2分，共20分；多选少选均不得分）2.1以下哪些属于无人机飞控系统“外环”控制量A.位置B.速度C.姿态角D.角速度答案：AB2.2造成无人机“指南针异常”的常见原因有A.高压线干扰B.金属桥梁C.手机基站D.太阳风暴答案：ABC2.3下列关于螺旋桨静平衡的正确做法有A.使用螺旋桨平衡器B.在过重桨尖贴透明胶C.在过轻桨尖打磨D.直接更换新桨答案：ABD2.4无人机电池出现“鼓包”后，应A.立即停止使用B.放入盐水中放电C.继续慢充修复D.按有害垃圾回收答案：ABD2.5以下哪些情况必须重新校准IMUA.飞控固件升级B.无人机经历剧烈碰撞C.更换GPS模块D.长期未使用答案：ABD2.6影响多旋翼悬停效率的主要因素有A.桨叶直径B.桨叶螺距C.电机KV值D.机身颜色答案：ABC2.7无人机地面站可显示的实时数据有A.电池电压B.GPS卫星数C.电机温度D.遥控器信号强度答案：ABD2.8下列属于无人机紧急迫降场地的有A.公园草坪B.屋顶停机坪C.高速公路D.学校操场答案：ABD2.9使用RTK定位可显著改善A.绝对位置精度B.相对位置精度C.姿态角精度D.高度精度答案：ABD2.10无人机飞行日志中可分析A.电机转速曲线B.遥控器通道值C.风速D.GPS轨迹答案：ABD3.填空题（每空1分，共30分）3.1标准大气海平面温度为____℃，气压为____hPa。答案：15，1013.253.2多旋翼无人机实现偏航运动的力学原理是____旋翼与____旋翼反扭矩不平衡。答案：顺时针，逆时针3.3锂电池1C放电电流等于其____数值，单位____。答案：容量，A3.4电机KV值定义为每增加____V电压，电机转速增加的____值。答案：1，RPM3.5空速管测得的静压用于计算____，动压用于计算____。答案：高度，空速3.6多旋翼无人机ESC三根粗线分别接____，三根细线接____。答案：电机，飞控3.7GPS最少需要____颗卫星才能三维定位，____颗卫星可输出RTK固定解。答案：4，83.8无人机磁罗盘校准需在远离____至少____m区域进行。答案：金属，33.9桨叶直径10inch等于____mm，螺距4.5inch等于____mm。答案：254，114.33.10飞控PID控制器中P指____，I指____，D指____。答案：比例，积分，微分3.11无人机返航高度应高于周边最高障碍物至少____m，默认水平速度为____m/s。答案：30，123.12锂聚合物电池单节标称电压____V，存储电压____V，满电____V。答案：3.7，3.8，4.23.13多旋翼无人机悬停时，电机总拉力等于____乘以____。答案：起飞重量，安全余度1.23.14地面站中“Geofence”功能用于设置____边界，触发后无人机将____。答案：虚拟围栏，自动返航3.15无人机飞行前检查单中IMU状态灯应为____色，GPS状态灯应为____色。答案：绿，绿4.判断题（每题1分，共10分；正确写“T”，错误写“F”）4.1电机KV值越高，相同电压下扭矩越大。答案：F4.2多旋翼无人机在悬停时，诱导功率为零。答案：F4.3无人机电池放电倍率10C表示可在6min放完电。答案：T4.4空速管堵塞会导致空速读数偏高。答案：T4.5飞控固件升级后必须重新校准遥控器中位点。答案：T4.6无人机桨叶越轻，陀螺效应越小。答案：T4.7在Pixhawk中，安全开关必须长按5s才能解锁。答案：F4.8无人机飞行日志后缀为“.bin”可直接用记事本打开分析。答案：F4.9多旋翼无人机前飞时，返航点会自动更新为当前位置。答案：F4.10无人机在视距外运行必须接入无人机云系统。答案：T5.简答题（封闭型，每题5分，共25分）5.1简述多旋翼无人机悬停功率与桨叶直径的关系，并给出Mat公式。答案：悬停功率P与桨叶直径D成反比，Mat公式：P=sqrt((2W³)/(ρπD²))，其中W为起飞重量，ρ为空气密度。5.2写出锂电池剩余电量（SOC）估算的两种常用方法。答案：1.电压查表法：通过开路电压与温度查SOC表；2.库仑计量法：实时积分电流与时间，计算充放电安时数。5.3说明RTK固定解与浮点解的区别。答案：固定解整周模糊度被正确解算，水平精度≤2cm；浮点解整周模糊度未固定，水平精度约0.3~0.5m。5.4列举三种无人机紧急迫降触发条件。答案：1.电池电压低于3.0V/Cell；2.遥控器信号丢失超过3s；3.GPS丢星且速度异常。5.5简述飞控PID调参“ZN法”步骤。答案：1.将I、D置零，逐步增大P至机体持续振荡；2.记录临界增益Ku与振荡周期Tu；3.按P=0.6Ku、I=1.2Ku/Tu、D=0.075KuTu设置初始值。6.简答题（开放型，每题10分，共20分）6.1某四旋翼起飞重量2kg，桨叶直径0.25m，共4片，海平面空气密度1.225kg/m³，求悬停时单桨所需拉力与理论功率，并讨论若升高至海拔3000m（空气密度0.909kg/m³）功率变化百分比。答案：单桨拉力T=29.8/4=4.9N；Mat公式：P=sqrt((24.9³)/(1.225π0.25²))=89.2W；海拔3000m功率P'=sqrt((24.9³)/(0.909π0.25²))=103.4W；变化百分比=(103.489.2)/89.2100%=15.9%，功率增加约16%。6.2某测绘无人机采用RTK+PPK双冗余，飞行中发现RTK固定解突然变为浮点解，且持续30s，请给出排查步骤与应急策略。答案：排查步骤：1.检查地面基站状态，确认差分链路4G信号强度；2.查看天线周围是否有新建金属干扰源；3.核对基站坐标是否被意外修改；4.检查飞机端RTK模块LED状态，重启模块；5.记录浮点解时段，评估PPK后处理能否固定。应急策略：立即切换至PPK模式，继续执行任务；若PPK亦无法固定，则中止航线，手动返航；下降高度至120m以下，确保视距内飞行；落地后导出日志，对比基站与飞机端观测数据，重新解算。7.应用题（计算类，每题10分，共20分）7.1某六旋翼单电机最大拉力12N，整机起飞重量15kg，求最小安全悬停油门百分比与安全裕度。答案：总最大拉力=126=72N；需求拉力=159.8=147N；单桨需拉力=147/6=24.5N；油门百分比=24.5/12100%=40.8%；安全裕度=72/147=2.04，即104%余量。7.2某无人机锂电池组4S5000mAh，以20A巡航电流飞行，求理论续航时间；若加装2Ah额外电池，续航增加多少分钟。答案：容量5Ah，电流20A，时间=5/20=0.25h=15min；加装2Ah后总容量7Ah，时间=7/20=0.35h=21min；增加6min。8.应