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文档简介

车载以太网及其应用车际网车内网车联网车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。与传统以太网使用4对非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s，甚至1Gbit/s的传输速率，同时还满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。1.

认知车载以太网车载以太网及其支持的上层协议架构如图所示，车载以太网主要涉及OSI的1、2层技术，同时车载以太网同时支持AVB、TCP/IP、DOIP、SOME/IP等多种协议或应用形式。1.

认知车载以太网1.

认知车载以太网数据传输速率快容易与信息网络集成软硬件资源丰富应用广泛支持多种物理介质和拓扑结构可持续发展潜力大2.

车载以太网的应用以太网以其通用性、开放性、高带宽、易扩展、易互联等特性，成为一种新型的车载网络。以太网在汽车上应用虽刚刚开始，但它优越的性能得到汽车业界的重视。随着先进传感器、高分辨率显示器、车载摄像头、先进驾驶辅助系统及其数据传输和控件的加入，汽车电子产品正变得更加复杂。采用标准的以太网协议将这些设备连接起来，可以帮助简化布线，节约成本，减少线束质量和增加行驶里程。依据车载以太网在汽车网络上的应用过程，大致可分为3个阶段的演进过程：子系统级别阶段、架构级别阶段、域级别阶段。子系统级别阶段架构级别阶段域级别阶段2.

车载以太网的应用第一阶段：子系统级别单独在某个子系统使用以太网。这一阶段的衍生产品目前已经在整车上实施，如基于

DoIP

标准的

OBD

诊断设备；或已有示例应用，如使用

IP

摄像头的驾驶辅助系统。2.

车载以太网的应用第二阶段：架构级别将几个子系统功能整合，形成一个拥有功能集合的小系统将多媒体，驾驶辅助和诊断界面结合在一起，融合了传感器、全景摄像头及雷达等多种数据。因为可以保证更高的带宽和更低的延迟，在涉及安全方面的应用，摄像头可以使用更高分辨率的未压缩的数据传输，从而避免如压缩失真等导致障碍物检测失败的问题。2.

车载以太网的应用第三阶段：域级别使用以太网为车载网络骨干，集成动力总成、底盘、车身、多媒体、辅助驾驶，真正形成一个域级别的汽车网络。辅助驾驶系统可以采用以太网传输高清摄像头和高精度雷达数据，娱乐系统可以使用以太网传输视频和音频数据，车辆相关数据（车辆状态数据、道路环境高清视频数据、雷达数据）可以通过远程信息处理模块或V2X传输到外部云端平台、基站、数据控制中心等，车辆

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