版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
术中影像设备参数与外科手术实时需求匹配演讲人01引言:术中影像的“第三只眼”——参数与需求匹配的核心意义02基础认知:术中影像设备的参数体系与外科手术需求的本质关联03核心维度:参数与需求的动态匹配逻辑04现实挑战:匹配过程中的技术瓶颈与临床矛盾05实践路径:从个体化需求到智能化匹配的解决方案06未来展望:精准外科时代下的参数匹配新范式07结语:参数与需求的“动态平衡”——精准外科的生命线目录术中影像设备参数与外科手术实时需求匹配01引言:术中影像的“第三只眼”——参数与需求匹配的核心意义引言:术中影像的“第三只眼”——参数与需求匹配的核心意义在现代外科手术中,术中影像设备被誉为医生的“第三只眼”,它突破了传统手术视野的局限,实现了对解剖结构、病变位置及手术进程的实时可视化。然而,影像设备并非“万能眼”——其参数设置若与手术需求不匹配,不仅无法发挥辅助价值,还可能误导手术决策,甚至增加患者风险。我曾参与一台颅底肿瘤切除手术,术中因影像设备的时间分辨率不足,导致医生无法清晰分辨肿瘤与基底动脉的搏动关系,最终不得不临时调整手术方案,延长了手术时间。这一经历让我深刻认识到:术中影像设备参数与外科手术实时需求的精准匹配,是保障手术安全、提升手术效率的核心环节。本文将从参数体系、需求本质、匹配逻辑、现实挑战、实践路径及未来展望六个维度,系统阐述这一主题,为临床实践提供理论参考与技术思路。02基础认知:术中影像设备的参数体系与外科手术需求的本质关联术中影像设备的核心参数解析术中影像设备涵盖X射线、超声、MRI、光学成像(如荧光成像、内窥镜)等多种模态,其参数体系虽各有侧重,但核心可归纳为五类:1.空间分辨率:指影像区分最小解剖结构的能力,单位常为毫米(mm)或线对/毫米(lp/mm)。例如,神经外科手术需分辨直径<1mm的穿支血管,要求空间分辨率≤0.5mm;而骨科手术中,对骨折线的显示仅需1-2mm分辨率即可满足需求。过高分辨率可能导致噪声增加,过低则无法捕捉关键细节。2.时间分辨率:指单位时间内成像的帧率(fps),反映对动态过程的捕捉能力。在心脏手术中,心率60次/分时,心脏舒缩周期约1秒,需帧率≥30fps才能避免运动伪影;而在腹腔镜手术中,因脏器移动较慢,帧率≥15fps即可满足实时观察需求。术中影像设备的核心参数解析3.对比度分辨率:指区分密度或信号差异微小组织的能力,常用对比度噪声比(CNR)衡量。例如,肝脏肿瘤与正常肝组织的密度差仅10-20HU,需对比度分辨率≥15HU才能清晰显示;而血管造影中,对比剂与血管壁的信号差异显著,对对比度分辨率要求相对较低。014.剂量效率:指在保证影像质量的前提下,最小化辐射或能量暴露的能力。X射线成像中,剂量过高会增加患者致癌风险,过低则影像质量下降;超声成像中,机械指数(MI)过高可能引起生物组织效应,过低则无法获取有效回声信号。025.视野范围(FOV):指成像设备覆盖的解剖区域面积。例如,脊柱手术需大FOV(如30cm×30cm)观察整体序列,而神经内镜手术需小FOV(如2cm×2cm)聚焦局部结构。FOV过小可能导致“盲区”,过大则降低像素尺寸,间接影响空间分辨率。03外科手术的实时需求图谱外科手术对术中影像的需求并非静态,而是随手术阶段、病变类型、患者个体差异动态变化,核心可概括为四类:1.解剖结构精准定位需求:在肿瘤切除、神经保护等手术中,需实时显示病灶边界、毗邻重要结构(如神经、血管)。例如,胶质瘤手术中,需通过MRI影像分辨肿瘤与脑白质的边界,避免误伤功能区。2.术中实时反馈需求:手术操作过程中,需动态监测组织移位、器械位置、出血情况。例如,腹腔镜胆囊切除术中,需实时显示胆囊三角的解剖关系及胆管走向,防止胆道损伤。3.手术决策支持需求:影像参数需为术者提供量化依据,如肿瘤切除范围、血管吻合口通畅性。例如,冠状动脉旁路移植术中,需通过血管造影评估桥血管血流量,决定是否需要重建。外科手术的实时需求图谱4.安全边界监控需求:需识别并警示潜在风险区域,如重要神经、血管、骨骼等。例如,骨科内固定术中,需通过X射线确认螺钉未穿出椎管,避免脊髓损伤。参数与需求的内在关联逻辑术中影像设备参数与外科手术需求的本质是“量化表达”与“精准响应”的统一:-参数是需求的载体:外科医生对“精准定位”“实时反馈”等抽象需求,必须通过具体的参数(如空间分辨率、帧率)实现。例如,“实时反馈”需求需通过≥15fps的帧率满足。-需求是参数的导向标:参数设置并非越高越好,而需以手术需求为“靶点”。例如,在儿童骨科手术中,辐射剂量需求优先于空间分辨率,需在保证诊断的前提下采用低剂量成像。03核心维度:参数与需求的动态匹配逻辑精准性匹配:分辨率与解剖结构的“毫米级对话”解剖结构的精细程度直接决定了空间分辨率的需求阈值,而对比度分辨率则决定了病变的“可见性”。二者需协同匹配,实现“既见森林,又见树木”。1.不同解剖区域的分辨率需求差异:-神经外科:脑干、基底节等区域结构精细,需空间分辨率≤0.5mm(如术中MRI的3D-T1序列),以分辨直径<1mm的穿支血管;-眼科手术:需分辨率≤0.1mm,以观察视网膜层级的细微病变;-普通外科:肝脏、肾脏等实质器官手术,分辨率≥1mm即可满足肿瘤边界识别需求。2.对比度分辨率在病变凸显中的价值:在乳腺癌保乳手术中,乳腺X线摄影的对比度分辨率需≥20dB,才能清晰显示边缘模糊的微小钙化灶;而在超声引导下的穿刺活检中,通过调整增益(对比度参数),可使病灶与正常组织的回声差异提升3-5倍,提高穿刺精准度。精准性匹配:分辨率与解剖结构的“毫米级对话”3.分辨率不足导致的风险案例:一例垂体瘤手术中,因术中CT的空间分辨率仅为1mm,未能发现直径0.8mm的垂体柄损伤,导致患者术后出现尿崩症;而采用分辨率0.3mm的术中MRI后,类似并发症发生率下降60%。时效性匹配:帧率与手术节奏的“同频共振”手术节奏的快慢直接影响时间分辨率的需求,而设备的成像速度需与术者操作“同步”,避免“影像滞后”或“信息过载”。1.手术动态过程对帧率的要求:-高动态场景:心脏手术、腹腔镜手术(因人工气腹导致脏器快速移动),需帧率≥30fps,否则会出现“拖影”,无法分辨器官运动轨迹;-低动态场景:骨科手术(如骨折复位)、神经外科(如肿瘤切割),帧率≥10fps即可满足实时观察需求。2.低帧率下的伪影问题及解决方案:在腹腔镜手术中,若帧率<15fps,运动伪影会导致脏器边缘模糊,影响解剖结构识别。通过采用“运动补偿算法”(如基于光流估计的帧间插值),可将有效帧率提升至25fps以上,同时辐射剂量降低40%。时效性匹配:帧率与手术节奏的“同频共振”3.高帧率技术的应用场景与局限性:血管内超声(IVUS)在冠状动脉介入手术中需采用30fps的高帧率,以清晰显示斑块性质(如脂质核心、纤维帽);但高帧率会增加数据量,可能导致存储压力增大,需通过“智能帧提取”技术(仅保存关键帧)平衡。安全性匹配:剂量与辐射安全的“红线守护”辐射剂量与影像质量存在“此消彼长”的关系,尤其在儿科、妊娠期患者等特殊人群中,剂量优化需优先于其他参数。1.不同影像模剂的剂量敏感性:-X射线成像:儿童脊柱侧弯矫正术中,采用剂量面积积(DAP)控制,单次曝光DAP需≤10μGym²,累积剂量不超过50μGym²;-CT成像:术中CT的容积CT剂量指数(CTDIvol)需≤50mGy,避免放射性皮肤损伤;-MRI成像:虽无辐射,但特定吸收率(SAR)需≤2W/kg,防止组织过热。安全性匹配:剂量与辐射安全的“红线守护”2.剂量优化策略:-迭代重建算法:通过迭代降噪,可在降低50%剂量的同时保持影像质量;-脉冲式成像:在非关键操作阶段(如器械调整)暂停曝光,减少无效剂量;-人工智能降噪:利用深度学习模型,在低剂量影像中重建高信噪比图像,如AI辅助的术中CT重建可使剂量降低60%。3.特殊人群的剂量需求:妊娠期患者腹部手术中,胎儿辐射剂量需<0.1mGy,通过“铅屏蔽+低管电压(80kV)”组合,可在保证母体影像质量的同时,将胎儿暴露剂量控制在安全范围内。可视化匹配:对比度与病变特征的“特征提取”病变的形态、信号特征决定了对比度参数的设置,需通过优化对比度使“目标凸显,背景抑制”,提升术者对病变的识别效率。1.不同病变类型的对比度需求:-实性肿瘤:肝癌与肝转移瘤的强化方式不同,需通过对比剂注射速率(如3ml/s)与延迟时间(动脉期20s、静脉期60s)的匹配,凸显病灶的血供特征;-血管病变:动脉瘤需通过三维旋转造影(3D-RA),调整对比剂浓度(350mgI/ml),使瘤颈与载瘤动脉形成高对比度;-空腔器官病变:膀胱癌需通过膀胱充盈状态下的对比度调整,显示黏膜面的隆起或凹陷。可视化匹配:对比度与病变特征的“特征提取”2.伪影干扰下的对比度提升方法:在超声成像中,肠道气体会产生强回声伪影,干扰腹部病变观察。通过“谐波成像”(接收二次谐波信号,抑制基波伪影),可使病变与周围组织的对比度提升25%;而在MRI中,采用“脂肪抑制技术”,可消除皮下脂肪信号对关节病变的掩盖。04现实挑战:匹配过程中的技术瓶颈与临床矛盾现实挑战:匹配过程中的技术瓶颈与临床矛盾尽管参数与需求匹配的理论框架已相对清晰,但临床实践中仍面临诸多挑战,主要源于设备局限性、需求多样性及人机交互障碍。设备参数的固有局限性1.高分辨率与高帧率的物理矛盾:根据光学成像原理,提高空间分辨率会减少单位像素的入射光子数,导致信噪比下降;若通过增加剂量补偿,又会引发安全问题。例如,术中数字X射线系统若将分辨率从1mm提升至0.5mm,剂量需增加3倍以上。2.小型化设备与参数性能的平衡难题:术中超声探头需具备小尺寸(以适应腔镜手术),但小型化传感器会导致像素面积减小,信噪比降低。例如,直径5mm的微型超声探头,其灵敏度较10mm探头降低30%,需通过“编码激励技术”(发射编码信号,提高信噪比)弥补。设备参数的固有局限性3.设备老化导致的参数漂移问题:影像设备使用年限超过5年后,球管老化、探测器灵敏度下降会导致参数漂移。例如,CT的CTDIvol可能较初始值增加15%,空间分辨率下降10%,需定期校准以确保参数稳定性。手术需求的复杂性与多变性1.不同术式的个性化需求差异:同为“切除手术”,乳腺癌保乳术需高对比度分辨率显示微小钙化,而前哨淋巴结活检则需高空间分辨率显示淋巴结门结构;同一术式在不同阶段需求也不同,如骨科手术复位前需大FOV观察整体,复位后需小FOV聚焦局部。2.术中医师操作习惯的多样性:不同医师对影像参数的偏好存在差异:年轻医师习惯高亮度、高对比度影像,而资深医师更依赖解剖结构的“自然对比度”。例如,在神经内镜手术中,部分医师喜欢将对比度调高20%以凸显肿瘤边界,而部分医师则认为过度对比会掩盖正常组织的层次感。手术需求的复杂性与多变性3.患者个体解剖变异带来的需求动态变化:血管变异(如迷走肝右动脉)、解剖结构移位(如肿瘤推挤周围脏器)会导致预设参数无法满足实时需求。例如,一例肝癌患者因肿瘤巨大,肝脏下移10cm,导致术中预设的超声FOV无法完整显示肿瘤,需临时调整探头位置及参数。操作流程的人机交互障碍1.参数调整的繁琐性与手术时效性的冲突:传统影像设备的参数调整需通过物理按键或菜单操作,平均耗时30-60秒,在紧急手术(如大出血抢救)中可能延误治疗。例如,在肝脏出血止血时,若术中超声需临时切换至“多普勒模式”观察血流,调整参数耗时过长,可能导致出血量增加。2.影像医师与外科医师的协作断层:影像参数的优化需影像科与外科医师共同参与,但实际工作中,二者常存在“信息差”:外科医师不了解设备参数的技术限制,影像科医师不熟悉手术的具体需求。例如,骨科医师要求“清晰显示骨折线”,而影像科医师可能优先考虑剂量控制,导致双方对影像质量评价不一致。操作流程的人机交互障碍3.新技术应用的培训与接受度问题:智能化参数调整系统(如AI推荐参数)虽能提升效率,但部分老年医师因不熟悉操作流程,反而延长了参数设置时间。例如,某医院引入AI辅助超声参数系统后,40岁以上医师的使用率仅30%,主要原因为“担心AI推荐错误”及“操作步骤复杂”。多模态影像融合的数据整合难题1.不同模态影像参数的标准化差异:MRI的T1、T2序列信号单位不同,超声的回声强度以分贝(dB)表示,X射线的密度以HU为单位,参数标准化缺失导致融合影像出现“灰度不一致”问题。例如,术中MRI与超声融合时,因信号单位不统一,血管结构在融合影像中的位置偏差可达2-3mm。2.实时融合中的延迟与失真问题:多模态影像融合需进行空间配准,但患者呼吸、心跳等生理运动会导致配准误差。例如,术中CT与超声融合时,因肝脏呼吸移动幅度达3-5cm,若未采用“呼吸门控技术”,融合影像的位移误差可达5mm以上,失去临床指导价值。多模态影像融合的数据整合难题3.融合影像的解读门槛与误判风险:多模态融合影像虽信息丰富,但需医师具备跨模态知识,易导致误读。例如,MRI上的高信号(可能是肿瘤或水肿)与超声上的低回声(可能是囊性或实性)融合后,若缺乏经验,可能将术后水肿误认为残留肿瘤。05实践路径:从个体化需求到智能化匹配的解决方案实践路径:从个体化需求到智能化匹配的解决方案针对上述挑战,需从技术、流程、协作三方面构建“个体化-智能化-协同化”的参数匹配体系,实现参数与需求的动态适配。个体化参数预设库的构建1.基于手术类型-解剖区域-患者特征的参数数据库:整合历史手术数据,建立“术式-参数-效果”关联库。例如,神经内镜经鼻蝶垂体瘤切除手术的参数预设:空间分辨率0.3mm(3D-MRI)、帧率20fps(实时导航)、对比度分辨率25dB(超声),并根据患者年龄(儿童需降低剂量)、肿瘤大小(大肿瘤需扩大FOV)进行微调。2.术前影像分析与参数预测模型:通过AI算法分析术前CT/MRI,自动生成术中影像参数建议。例如,基于深度学习的“肝癌分割与参数推荐系统”,可输入术前MRI,输出术中超声的“增益值(45dB)、深度(12cm)、焦点位置(肿瘤中心)”,参数预测准确率达85%以上。个体化参数预设库的构建3.术中参数调整的“一键式”预设方案:在影像设备中预设“手术模式快捷键”,如“腹腔镜模式”“神经外科模式”“骨科模式”,点击后自动调用对应参数组合,缩短调整时间至5秒以内。例如,某品牌术中超声设备将“胆囊切除模式”预设为:凸阵探头、频率5MHz、深度15cm、帧率25fps,满足90%以上的胆囊手术需求。智能化参数自适应技术的应用1.AI算法实时识别手术阶段与操作动作:通过计算机视觉识别术者操作(如电刀切割、吸引器吸引),结合手术器械位置信息,动态调整影像参数。例如,在腹腔镜手术中,当系统识别到术者持分离钳操作时,自动提升对比度20%以凸显组织层次;识别到出血时,自动切换至“多普勒模式”并提高帧率至30fps。2.动态参数调整系统的开发与临床验证:基于强化学习的“参数优化引擎”,通过术中反馈(如医师满意度评分、手术并发症发生率)不断调整参数策略。例如,某医院研发的术中CT动态调整系统,在100例脊柱手术中应用后,参数调整时间从平均2分钟缩短至30秒,辐射剂量降低35%,手术效率提升20%。智能化参数自适应技术的应用3.深度学习在伪影抑制与图像增强中的实践:利用生成对抗网络(GAN)抑制运动伪影,提升低剂量影像质量。例如,AI辅助的术中MRI重建系统,可在扫描时间不变的情况下,将空间分辨率从1mm提升至0.5mm,同时信噪比提升40%,已成功应用于20例脑功能区肿瘤切除手术。多模态影像融合技术的优化1.统一参数标准下的影像配准算法:建立跨模态影像的“灰度标准化模型”,将不同模态的信号值映射至同一空间。例如,采用“归一化互信息”算法,对术中MRI与超声进行配准,配准误差从2-3mm降至0.5mm以内,满足神经外科手术的精准定位需求。2.混合现实(MR)技术在术中导航中的应用:将CT/MRI影像与实时超声、内窥镜影像融合至MR眼镜中,实现“虚拟影像与真实解剖的叠加”。例如,在骨科手术中,医师通过MR眼镜可直接看到“虚拟内固定钢板”与“真实骨骼”的重合情况,无需反复透视,辐射剂量降低70%。多模态影像融合技术的优化3.超声与CT/MRI的实时融合方案:采用“电磁定位技术”追踪超声探头位置,结合术前CT/MRI影像,实现“术中超声-术前影像”实时融合。例如,在肝癌切除术中,融合影像可同时显示术前MRI的肿瘤边界与术中超声的血流信号,帮助术者精准规划切除范围,术后残留率从15%降至5%。人机协同操作流程的再设计1.影像设备操作界面的简化与智能化:开发“语音+手势”控制界面,实现参数的免接触调整。例如,术中超声医师可通过语音指令“调高增益”“切换至多普勒模式”,或手势滑动调整FOV,操作响应时间<1秒,满足无菌手术要求。2.外科医师-影像技师-工程师的实时沟通机制:建立“三方协同平台”,通过5G网络实现手术室内外实时音视频通信。例如,当术中出现复杂影像(如罕见血管变异),外科医师可通过平台远程连接影像科专家,10分钟内完成参数优化,避免因影像问题导致的手术中断。人机协同操作流程的再设计3.参数匹配效果的多维度反馈与持续改进:构建“参数-结局”评价体系,收集手术时间、并发症发生率、医师满意度等指标,形成闭环反馈。例如,某医院通过术后参数分析发现,腹腔镜手术中“帧率25fps+对比度40dB”的组合可使手术时间缩短15%,遂将该组合纳入标准化流程,6个月内同类手术平均时间从90分钟降至76分钟。06未来展望:精准外科时代下的参数匹配新范式未来展望:精准外科时代下的参数匹配新范式随着人工智能、5G、柔性电子等技术的发展,术中影像设备参数与外科手术需求的匹配将向“预测化、微创化、一体化”方向演进,为精准外科提供更强大的技术支撑。AI深度学习驱动的需求预测与参数优化1.基于大数据的手术影像需求画像:整合全球数万例手术影像数据,构建“疾病-术式-参数”知识图谱,通过自然语言处理(NLP)分析手术记录,预测术中影像需求。例如,系统可根据“甲状腺癌+中央区淋巴结清扫术”自动推荐“高频超声(12MHz)+小FOV(3cm×3cm)+高对比度(50dB)”,预测准确率有望达90%以上。2.强化学习在动态参数调整中的潜力:基于强化学习的“参数智能体”可通过试错学习,在复杂手术中自主优化参数组合。例如,在心脏搭桥手术中,智能体可根据患者心率变化实时调整帧率(心率60次/分时30fps,心率100次/分时50fps),并自动平衡辐射剂量与影像质量,实现“参数自适应闭环控制”。AI深度学习驱动的需求预测与参数优化3.术中影像与手术机器人的一体化协同:将影像参数系统与手术机器人控制系统深度集成,实现“影像引导-机器人操作”的实时联动。例如,当MRI影像显示肿瘤边界模糊时,机器人可自动切换至“精细切割模式”(切割速度降低50%),同时影像系统自动提升对比度,确保操作精准度。5G/6G技术与远程术中影像参数支持1.超低延迟参数远程调整的实现路径:通过5G切片技术为术中影像分配专用网络带宽,实现参数指令的“端到端”传输延迟<10ms。例如,基层医院医生可远程邀请三甲医院专家调整术中CT参数,调整指令在0.01秒内传回设备,实现“同质化影像质量”。2.基于云平台的参数共享与专家指导:建立术中影像参数云平台,存储典型病例的参数方案,供全球医师调用。例如,某复杂颅底手术的参数方案(如术中MRI的层厚1mm、TR/TE时间优化)可上传至云端,其他医师可直接参考,避免“重复试错”。5G/6G技术与远程术中影像参数支持3.基层医院术中影像质量的提升策略:针对基层医院设备参数性能有限的问题,通过5G传输云端AI处理后的高质量影像,帮助基层医院开展复杂手术。例如,基层医院拍摄的低剂量CT影像,经云端AI降噪后,质量可接近三甲医院的高剂量CT,使更多患者受益于精准手术。柔性与可穿戴术中影像设备的探索1.微型化、柔性化影像传感器的发展:基于柔性电子技术,开发可贴合脏器表面的“电子皮肤”影像传感器,实现“无创、实时、高分辨率”成像。例如,直径0.5mm的柔性超声传感器可直接贴在心脏表面,实时监测心肌收缩情况,空间分辨率达0.1mm,较传统腔镜超声提升5倍。2.术中实时监测的可穿戴设备参数设计:将微型MRI或光学传感器集成于手术缝线或植入物中,实现术后长期影像监测。例如,植入式荧光传感器可实时监测肿瘤组织氧合状态,参数设置需兼顾“灵敏度”(检测nmol级浓度)与“生物相容性”(无免疫排斥反应),目前已进入动物实验阶段。柔性与可穿戴术中影像设备的探索3.无线传输与参数实时
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 耳石症的家庭护理要点
- 2025-2026学年广东深圳红岭中学九年级(上)期中考化学试题含答案
- 中介员工管理与制度
- 2025九年级历史上册第六单元资本主义制度的初步确立第19课法国大革命和拿破仑帝国习题课件新人教版
- 2025至2030中国跨境电商市场运营分析及未来潜力与商业模式研究报告
- 中小学消防培训课件
- 2025至2030城市建设规划产业人口流动与基础设施需求预测报告
- 中国经济学研究的文化属性
- 2026年盐城市公安局大丰分局公开招聘警务辅助人员9人备考题库(情报指挥中心、巡特警大队)有答案详解
- 工业软件云化转型趋势评估及垂直行业解决方案与订阅制商业模式研究
- 不同时代的流行音乐
- 医疗卫生机构6S常态化管理打分表
- 几种常用潜流人工湿地剖面图
- vpap iv st说明总体操作界面
- 2023人事年度工作计划七篇
- LY/T 1692-2007转基因森林植物及其产品安全性评价技术规程
- GB/T 20145-2006灯和灯系统的光生物安全性
- 长兴中学提前招生试卷
- 安全事故案例-图片课件
- 螺纹的基础知识
- 蜂窝煤成型机课程设计说明书
评论
0/150
提交评论