新能源汽车驱动电机及控制系统检修教案 学习情境6：电机控制系统检修

学习情境6电机控制系统检修

教案

任务1检修电机控制器供电回路故障

教学内容任务1检修电机控制器供电回路故障

【知识目标】

1）能描述相应的故障代码。

2）能描述相应的电路简图。

3）能描述相应故障的诊断步骤。

【技能目标】

1）能够进行相应电路的识读。

学习目标

2）能够结合车进行相应故障的检修。

【素养目标】

1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻

炼沟通能力。

2）养成7s的工作习惯。

3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。

教学过程

【任务描述】

某客户的吉利帝豪EV450轿车无法行驶，经初步诊断为电机控制器供电问

路故障。作为专业人员，你能对该故障进行检修吗？

课程导入【任务分析】

作为专业人员，你应该掌握相应的故障代码、相应的电路简图和相应故障

的诊断步骤等方面的知识，能够进行相应电路的识读，并结合车进行相应

故障的检修。

6.1.1吉利帝豪EV450诊断方法

相关知识

1）了解用户车辆在什么工况下出现的故障现象。

2）验证用户反映的故障是否属实（间歇性故障）。

3）读取系统软件版本信息，确认是否在最新状态。

4）读取系统故障码，根据故障码含义分析故障部件。

6.1.2吉利帝豪EV450诊断方法

熟悉系统功能和操作内容以后再开始系统诊断，这样在出现故隙时有助于

确定正确的故障诊断步喉。更重要的是，这样有助于确定客户描述的状况

是否属于正常操作。

6.1.3吉利帝豪EV450目视检查

1）检查可能影响电机控制系统操作的售后加装装置。

2）检查易于接触或能够看到的系统部件，以查明其是否有明显损坏或存在

可能导致故障的情况。

6.1.4电机控制系统端子列表

电机控制模块线束连接器端子定义

端子号端子定义线径（mm2）颜色端子状态状去

1高压互锁输入0.5BrE-S-PLT1N—

2————

3

4高压互锁输出0.5WE-S-PLOIIT

5温度传感器摘入0.5Br/WE-A-EMTI

6温度传感器接地0.5KM-A-EMIX)

7温度传感器输入0.5I7RE-A-EMTO

8————

9————

10屏瑟线接地0.5B

II接地0.5B——

续表

2

■端子a号端子定义线径（mm）颜色端子状态

13温度传感器接地0.5W/GE-A-EMTI—

14唤酬懈人O.5I7WE-S-唤解—

15resolver+EXC0.5G

16ir?«)lvrr+COSLO0.5P

17rrsolver+SINLO0.5W

18————

19————

2()CAN-Hl/K总线

21CAN-L0.5Gr/O总线

22rrsolvrr-EXC0.50A-F-I.G-EKK-NEG

23n^olver+C()SHI0.5LE-F-LG-COSHI

24rrsoIvcr+SINHI0.5YE-F-L(；-S1NHI

25KL150.5R/BE-S-KL15

26KI300.5R/YU-UKL30

27调试CAN・H0.5P/W总统

28遍试CAN-L0.5R/W总线

6.1.5电机控制器低压供电回路故障

电机控制器低压供电回路故建故障代码

故障码说明

PO563OO蓄电池电压过电压故障

HJ36200营电池电压欠电压故降

Pl13600低压端输出与菩电池连接断开故障

6.1.6电机控制器低压供电回路故障电路简图

蓄电池正

极桩头

6.1.7电机控制器低压供电回路故障诊断步骤

1）检查蓄电池电压。

2）检查电机控制器保险丝EF18、EF31和蓄电池正极柱头保险丝是否熔

断。

3）检查电机控制器电源电压。

4）检查电机控制器接地电阻。

5）检查检测DC-DC与蓄电池之间的线路。

6）更换电机控制器。

6.1.8电机控制器高压供电回路故障

电机控制器高压供电回路故障故障代码

故障码说明

PII4IXX)高压端过电压检测

6.1.9电机控制器高压供电回路故障诊断步骤

通过数据流读出数值。通过对比电池管理系统上报的母线电压与电机控制

器上报的母线电压，判断两者的电压相差是否过大。如果不过大，则系统

正常;如果过大，则更换电机控制器，诊断结束。

1.结合所学内容，补全表6-1T中空白。

«6-1-1电控制器低压供电回路故障故障代码

故障码说明

11056300

任务实施TO56200新电池电仄欠电仄故障

PI13600

2.描述电机控制器电源电压的检查步骤。

3.描述电机控制器接地电阻的检查步骤。

根据表6-1-2对本任务实施过程进行评价。

表6-1-2任务评价袅

序号检查项目自我评价小组评价教师评价备注

1遵守安全操作规范（10分）

2态度端正.工作认真.按步骤操作（10分）

3任务1（10分）

任务评价

4任务2（10分）

5任务3（20分）

6遵守纪律（10分）

7做好7s管理「作（10分）

8完成本工作任务单的全部内容（20分）

合计

总分

任务2检修电机控制器通信故障

教学内容任务2检修电机控制器通信故障

【知识目标】

1）能描述相应的故障代码。

2）能描述相应的电路简图。

3）能描述相应故障的诊断步骤。

【技能目标】

1）能够进行相应电路的识读。

学习目标

2）能够结合车进行相应故障的检修

【素养目标】

1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，

锻炼沟通能力。

2）养成7S的工作习惯。

3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。

教学过程

【任务描述】

某客户的吉利帝豪EV450轿车无法行驶，经初步诊断为电机控制器通信

故障。作为专业人员，你能对该故障进行检修吗？

课程导入【任务分析】

作为专业人员，你应该掌握相应的故障代码、相应的电路简图和相应故

障的诊断步骤等方面的知识，能够进行用应电路的识读，并结合车进行

相应故障的检修。

6.2.1电机控制器通信故障

电机控制普通信故M故海代码

故障码说明

1007W?hybridCAN发生BwOff故1*

I007AS7hyltrid(1AX发生Timrmit故用i

11120000IDIB6接收包一

UI20I00IDIB6K度错误

III20200IDIB6校验和精误

UI2O3OOIDIH6

UI20400IDICA接收题时

UI2O5OOIDICAK«Wti«

irpiwminICA*给Kim谖

UI20700IDICA循环计数播误

CIZOKOOID364低收超时

111209()0ID364长懂福误

UI20A00ID364校验和悌误

UI20BOO11）364循环计数错误

续裘

相关知识故博码说明

UIIOOOOID23OBMS_（^«rral帧超过一般时间

II110100II)250BMS.OiwrrtlDI.C长度错由

U110200II)230BMSJ>nrnil枚聆和钿谀

U110300O230BM5,Gmrml

UII0400ID246帧报收出过一段时间

11110500ID2A6长度一-

U130000ID2A8接收■时

umiooID2A8尺度错误

UI30200ID2A8校夕和借误

HI3O3OOID2A8SW；计数幡40

II110600ID2A6校验利精谀

Ui10700ID2A6端环计数饰谟

6.2.2电机控制器通信故障电路简图

6.2.3诊断步骤

1）使用故障诊断仪读取故障代码。

2）检查电机控制器的通信屏蔽线路。

3）检查电机控制器的通信线路。

4)进行P-CAN网络完整性检查。

5)更换电机控制器。

1.结合所学内容,补全表6-2-1中空白。

表6-2-1电机控制簿通信故障故障代码

故障码说明

1007388hybridCAN发生BuCff故班

1(X)7387

IJ120000IDIB6接收超时

U120I00IDIBA长度错误

L120200IDIB6校验和精误

UI2O3OO

UI204noIDICA接收超时

UI20500ID1CA长度错误

1)120600IDICA校检和错误

U12O7OOIDICA循环计数错误

UI20800

U120900II)364长发偌江

UI20A00II)364校验和错误

U12()B(X)【D364新环计数错误

任务实施U110000II)23OBMS_General帧超过一段时间

U1I0I00ID230BMS_G<I»cn.lDI.C长度福区

U11020011)230BMSJ；eneral校抬和借误

Uli()300II)230BMS.General循环计数傩误

U110400ID246帧接收超过•段时间

UI1050()ID2\6长度错误

UI3000()ID2A8接收超时

UI30IOOID2A8长度侍误

UI3O2OOID2A8校骗和错误

续表

故陵码说明

UI303001D2A8彼环计数错i2

VH0600ID2A6校验和错谟

UI107001D2A6研环计数错误

2.描述电机控制器通信屏蔽线路的检查步骤。

3.描述电机控制器通信线路的检查步骤。

任务评价根据表6-2-2对本任务实施过程进行评价。

»6-2-2任务评价表

序号检查项目自我评价小组评价教师评价备注

1遵守安全操作规范（1。分）

2态度端正.工作认真.按步骤操作（10分）

3任务1（10分）

4任务2（10分）

5任务3（20分）

6遵守纪律（10分）

7做好7S管理工作（10分）

X完成本「.作任务单的全部内容（20分）

合计

总分

任务3检修驱动系统过温故障

教学内容任务3检修驱动系统过温故障

【知识目标】

1）能描述相应的故障代码。

2）能描述相应的电路简图。

3）能描述相应故障的诊断步骤。

【技能目标】

1）能够进行相应电路的识读。

学习目标

2）能够结合车进行相应故障的检修。

【素养目标】

1）能够在二作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，

锻炼沟通能力。

2）养成7S的工作习惯。

3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。

教学过程

【任务描述】

某客户的吉利帝豪EV450轿车无法行驶，经初步诊断为驱动系统过温故

障。作为专业人员，你能对该故障进行检修吗？

课程导入【任务分析】

作为专业人员，你应该掌握相应的故障代码、相应的电路简图和相应故

障的诊断步骤等方面的知识，能够进行用应电路的识读，能够结合车进

行相应故障的检修。

6.3.1电机过温故障

电机过温故獐故障代码

故障码说明

MA93OO冷却水过温故障

P0A2C00定子温度最大值超过阈值

P0A2IXX)定子温度最小俗小于阈值

6.3.2电机过温故障简图

）电机控制器

QR2-R2+RI-RI+步蔽”

I3|EPU|5|EP11|6IEPI1|7|EP11|1O|EP11|

4|EP12|3|E:13|2|EPI3|I|EP13|

）驱动电机—

c____________

6.3.3诊断步骤

1）使用故障诊断仪读取故障代码。

2）检查冷却液是否充足。

3）检查冷却水泵是否正常。

相关知识4）检查驱动电机信号屏蔽线路。

5）检查电机温度传感器1、电机传感器2自身的阻值。

6）检查电机温度传感器1信号线路。

7）检查电机温度传感器2信号线路。

8）更换电机控制器

1.结合所学内容，补全表6-3-1中空白。

表6-3-1电机过温故1•故晔代码

故障码说明________________________

POA93OO

任务实施P0A2C00定子温度最大值超过阔值

l>0A2IXX）

2.描述驱动电机信号屏蔽线路的检查步骤。

3.描述电机温度传感器2信号线路的检查步骤

任务评价根据表6-3-2对本任务实施过程进行评价。

表6-3-2任务评价表

序号检查项目自我评价小组评价教师评价备注

1遵守安全操作规范（10分）

2态度端正.工作认真.按步骤操作（10分）

3任务1（10分）

4任务2（10分）

5任务3（20分）

6遵守纪律（10分）

7做好7S管理I：作（10分）

8完成本T.作任务单的全部内容（20分）

合计

总分

任务4检修电机旋变信号的故障

教学内容任务4检修电机旋变信号的故障

【知识目标】

1）能描述相应的故障代码。

2）能描述相应的电路简图。

3）能描述相应故隙的诊断步骤。

【技能目标】

1）能够进行相应电路的识读。

学习目标

2）能够结合车进行相应故障的检修。

【素养目标】

1）能够在二作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，

锻炼沟通能力。

2）养成7S的工作习惯。

3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。

教学过程

【任务描述】

某客户的占利帝豪EV450轿车无法行驶，经初步诊断为电机旋变信号的

故隙。作为专业人员，你能对该故障进行检修吗？

课程导入【任务分析】

作为专业人员，你应该掌握相应的故障代码、相应的电路简图和相应故

障的诊断步骤等方面的知识，能够进行用应电路的识读，并结合车进行

相应故障的检修。

6.4.1驱动电机旋变信号故障

驱动电机旋变信号故陵故障代码

故障码说明

POC53OOsine/coftine输入信号消波故障

POC5IICsinr/msiru•输入信号超过电压阈值

P(X：52OOsinp/cosint*输入信号低于电压冏值

P0A4429跟踪误差超过阈值

P170900输入转速侪号超过芯片最大跟踪速率

P150700电机超速故除

P171000角度跳变故障

P171100信号失配错误

P17I2OO配置错误

P171300奇偶校检错误

P171400锁和错误

相关知识

6.4.2驱动电机旋变信号故障电路简图

Z业机控制器

k.RFF>RFF-SIN»SIN-COS+COS-

15|FPI1|22|EPIl|24|FPII|17|EPIl|23|EPll|16|EPIl|ll|EPJ_l]

6.4.3诊断步骤

1）检测电机旋变的正弦、余弦、励磁电阻值。

2）检测驱动电机旋变信号屏蔽线路。

3）检测驱动电机余弦旋变信号线路。

4）检测驱动电机正弦旋变信号线路。

5）检测驱动电机励磁旋变信号线路。

6）更换电机控制器。

任务实施2.结合所学内容，补全表6-4-1中空白。

表6-4-1驱动电机旋变信号故障故障代码

故障码说明

P0C5300sinr/rosinr输入信号消波故障

P0C5UCsinc/coainc输入信号超过电压阈ffl

POC52OOBine/mine输入值号低于电压脚值

110A4429跟踪误差超过阀值

P170Q00

Pl50700电机也速故隙

PI7IOOO

PI71I00信号失配错误

P171200配苦错误

P171300奇偶校检错误

PI7I4OO

2.描述驱动电机旋变信号屏敝线路的检查步骤。

3.描述驱动电机正弦旋变信号线路的检查步骤。

根据表6-4-2对本任务实施过程进行评价。

表6-4-2任务评价表

序号检查项目自我评价小组评价教师评价备注

1遵守安全操作规他（10分）

2态度瑞正.工作认ru按步骤操作（io分）

3任