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手动操纵的快捷方式手动操纵的快捷方式手动操纵的快捷方式手动操纵的快捷菜单01单击右下方的快捷菜单手动操纵的快捷菜单02单击“手动操纵”按钮,再单击“显示详情”手动操纵的快捷菜单03详情中有工具数据、工具坐标系、增量模式等等。手动操纵的快捷菜单04单击“增量模式”按钮,可以选择需要的增量。手动操纵的快捷菜单05单击“速度”按钮,调节机器人运动速度。手动操纵的快捷按钮线性运动/重定位运动的切换关节运动轴1~3/轴4~6的切换增量开/关RobotStudio采用虚拟仿真进行实训教学,能省去购买设备的成本,而学生通过虚拟仿真实训又可以模拟真实的现场环境,获得工作岗位上操控机器人的真实技能。RobotStudio工业机器人的价格比较昂贵,学校不可能大规模采购机器人用于学生实操,因此只能分批让学生动手锻炼。动手时间受到限制,而虚拟仿真教学可以事先在电脑上模拟现场情况的操作,即使课堂上未完成的任务,课后都可以方便的完成,并且可以反复模拟和练习,并且在模拟的过程中,可以纠正学习过程中的错误。RobotStudio一旦违规操作就可能发生机器人与外围设备发生碰撞,甚至对学生的人生安全造成伤害,采用虚拟仿真软件可在电脑上模
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