《工业机器人现场编程》-4.2认识ABB标准IO板

ABB机器人编程创建程序数据三个关键程序数据的设定方法程序数据类型及分类01020304目录型号DSQC651DSQC652DSQC653DSQC355ADSQC377A说明分布式I/O模块di8\do8\ao2分布式I/O模块di16\do16分布式I/O模块di8\do8带继电器分布式I/O模块ai4\ao4输送链跟踪单元DSQC651DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。DSQC651模块接口说明A：数字输出信号指示灯。B：X1数字输出接口。C：X6模拟输出接口。D：X5是DeviceNet接口。E：模块状态指示灯。F：X3数字输入接口。G：数字输入信号指示灯。X1端子编号12345678910使用定义地址分配OUTPUTCH132OUTPUTCH233OUTPUTCH334OUTPUTCH435OUTPUTCH536OUTPUTCH637OUTPUTCH738OUTPUTCH8390V24VX3端子编号12345678910使用定义地址分配INPUTCH10INPUTCH21INPUTCH32INPUTCH43INPUTCH54INPUTCH65INPUTCH76INPUTCH870V未使用X5端子说明X5端子编号使用定义10VBLACK2CAN信号线lowBLUE3屏蔽线4CAN信号线highWHITE524VRED6GND地址选择公共端7模块IDbit0（LSB）8模块IDbit1（LSB）9模块IDbit2（LSB）10模块IDbit3（LSB）11模块IDbit4（LSB）12模块IDbit5（LSB）X5端子是DeviceNet总线接口。其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为10～63。X5端子说明6引脚是0V位置，对应的BCD码是1、2、4、8、16、32。如果将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的地址。X6端子说明X6端子编号使用定义地址分配1未使用

2未使用

3未使用

40V

5模拟输出ao10-156模拟输出ao216-31模拟输出的范围：0~+10VDSQC652DSQC652板主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号。DSQC652模块接口说明A：数字输出信号指示灯。B：X1,X2数字输出接口。C：X5是DeviceNet接口。D：模块状态指示灯。E：X3、X4数字输入接口。F：数字输入信号指示灯。X1端子编号12345678910使用定义地址分配OUTPUTCH10OUTPUTCH21OUTPUTCH32OUTPUTCH43OUTPUTCH54OUTPUTCH65OUTPUTCH76OUTPUTCH870V

24V

X2端子编号12345678910使用定义地址分配OUTPUTCH18OUTPUTCH29OUTPUTCH310OUTPUTCH411OUTPUTCH512OUTPUTCH613OUTPUTCH714OUTPUTCH8150V

24V

X3端子编号12345678910使用定义地址分配INPUTCH10INPUTCH21INPUTCH32INPUTCH43INPUTCH54INPUTCH65INPUTCH76INPUTCH870V

未使用

X4端子编号12345678910使用定义地址分配INPUTCH98INPUTCH