城市交通信号控制与管理手册

城市交通信号控制与管理手册1.第一章城市交通信号控制基础1.1交通信号控制概述1.2交通信号控制类型1.3交通信号控制技术1.4交通信号控制标准1.5交通信号控制管理机制2.第二章交通信号控制系统设计2.1系统设计原则2.2控制系统组成结构2.3信号配时优化方法2.4信号灯协调控制2.5交通信号控制系统实施3.第三章交通信号控制运行管理3.1信号控制运行流程3.2信号控制运行监测3.3信号控制运行维护3.4信号控制运行故障处理3.5信号控制运行数据分析4.第四章交通信号控制技术应用4.1智能交通信号控制4.2自适应信号控制技术4.3交通信号控制与大数据4.4交通信号控制与物联网4.5交通信号控制与绿色出行5.第五章交通信号控制与交通流分析5.1交通流基本理论5.2交通流模型与仿真5.3交通信号控制与交通流关系5.4交通信号控制优化模型5.5交通信号控制与交通规划6.第六章交通信号控制与交通安全6.1交通信号控制与事故率6.2交通信号控制与通行效率6.3交通信号控制与出行时间6.4交通信号控制与环境影响6.5交通信号控制与安全评估7.第七章交通信号控制与应急管理7.1交通信号控制应急响应机制7.2交通信号控制与突发事件7.3交通信号控制与事故处理7.4交通信号控制与预案制定7.5交通信号控制与应急演练8.第八章交通信号控制与法律法规8.1交通信号控制相关法规8.2交通信号控制标准规范8.3交通信号控制与执法管理8.4交通信号控制与公众参与8.5交通信号控制与监督评估第1章城市交通信号控制基础一、（小节标题）1.1交通信号控制概述1.1.1交通信号控制的概念与作用交通信号控制是指通过交通信号灯、标志、标线等设施，对车辆和行人通行进行协调和管理，以提高道路通行效率、保障交通安全和减少交通事故的发生。在城市交通中，交通信号控制是实现交通管理智能化、自动化的重要手段。根据《城市交通信号控制技术规范》（CJJ143-2012），交通信号控制系统是城市交通管理的核心组成部分，其作用主要体现在以下几个方面：-提高通行效率：通过合理设置信号灯相位和配时，优化车辆通行顺序，减少车辆等待时间，提升道路通行能力。-保障交通安全：通过设置优先通行、禁止通行等信号，有效控制车辆和行人流量，减少交通事故发生率。-实现交通管理智能化：随着物联网、大数据、等技术的发展，现代交通信号控制系统已实现智能调控，如基于实时交通流数据的自适应信号控制。据国家统计局数据显示，我国城市道路总长度超过500万公里，其中机动车保有量超过3亿辆，交通流量持续增长。根据《2022年中国城市交通发展报告》，我国主要城市平均交通流量年增长率为4.2%，而交通信号控制系统的优化对缓解交通拥堵、提升出行效率具有重要意义。1.1.2交通信号控制的发展历程交通信号控制的发展可以追溯到20世纪初，最初以固定时间控制为主，如红绿灯的简单周期控制。随着城市交通需求的增加，传统控制方式逐渐显现出不足，促使交通信号控制系统向智能化、自动化方向发展。近年来，我国交通信号控制技术取得了显著进步，形成了包括固定周期控制、动态控制、自适应控制、智能控制等在内的多种控制方式。例如，基于的自适应信号控制技术，能够根据实时交通流量动态调整信号灯配时，显著提升道路通行效率。1.1.3交通信号控制的分类根据控制方式和实现手段，交通信号控制可分为以下几类：-固定周期控制（FixedTimingControl）：信号灯按照固定时间周期交替变换，适用于交通流量相对稳定的城市道路。-动态控制（DynamicControl）：根据实时交通流量变化，动态调整信号灯配时，如基于车流数据的实时优化控制。-自适应控制（AdaptiveControl）：结合传感器、摄像头、GPS等数据，实现信号灯的自适应调整，如智能信号控制系统。-联动控制（CoordinatedControl）：多个路口或区域之间协调联动，实现整体交通流的优化，如城市级信号控制系统。1.1.4交通信号控制的技术特点现代交通信号控制技术具有以下特点：-智能化：通过传感器、摄像头、雷达等设备采集交通数据，结合算法进行分析和决策。-实时性：信号灯的控制能够实时响应交通流量变化，实现动态调整。-可扩展性：现代控制系统支持模块化设计，便于根据城市交通需求进行扩展和升级。-兼容性：不同控制方式之间可以相互兼容，实现多层级、多系统的协同管理。1.1.5交通信号控制的标准体系我国交通信号控制的标准体系较为完善，主要包括以下几类：-国家标准：如《城市交通信号控制技术规范》（CJJ143-2012）、《智能交通系统设计规范》（GB/T28181-2011）等。-行业标准：如《城市交通信号控制系统技术要求》（CJJ/T139-2016）、《智能交通系统（ITS）技术规范》（GB/T28181-2011）等。-地方标准：各城市根据实际情况制定地方性交通信号控制标准，如北京、上海等城市发布的《城市交通信号控制技术规范》。这些标准为交通信号控制系统的建设、运行和管理提供了技术依据和操作规范，确保了交通信号控制的科学性、安全性和有效性。1.2交通信号控制类型1.2.1固定周期控制固定周期控制是最传统的交通信号控制方式，信号灯按照固定时间周期交替变换。这种方式适用于交通流量相对稳定、道路布局较为简单的城市道路。例如，北京市部分主干道采用固定周期控制，信号灯周期为60秒，红绿灯交替时间为30秒，确保车辆在固定时间内通行，减少不必要的等待。1.2.2动态控制动态控制是根据实时交通流量变化，动态调整信号灯配时的一种控制方式。这种方式能够有效应对突发交通状况，提高道路通行效率。例如，上海部分城市采用基于车流数据的动态控制技术，通过摄像头和传感器采集交通流量数据，实现信号灯的实时调整，显著提高了道路通行能力。1.2.3自适应控制自适应控制是结合传感器、摄像头、GPS等设备，实现信号灯自适应调整的一种控制方式。这种方式能够根据交通流量变化，自动调整信号灯配时，提升道路通行效率。例如，深圳部分智能交通系统采用自适应控制技术，通过实时监测和分析交通流量，实现信号灯的动态调整，有效缓解了高峰时段的交通拥堵。1.2.4联动控制联动控制是多个路口或区域之间协调联动，实现整体交通流优化的一种控制方式。这种方式适用于复杂交通环境，如城市主干道与支路之间的联动控制。例如，广州部分城市采用联动控制技术，通过协调主干道与支路的信号灯，实现整体交通流的优化，提高道路通行效率。1.3交通信号控制技术1.3.1信号灯控制技术信号灯控制技术是交通信号控制的核心，主要包括以下几种：-固定周期控制：信号灯按照固定时间周期交替变换，适用于交通流量相对稳定的城市道路。-动态控制：根据实时交通流量变化，动态调整信号灯配时，如基于车流数据的实时优化控制。-自适应控制：结合传感器、摄像头、GPS等设备，实现信号灯的自适应调整，如智能信号控制系统。1.3.2信号控制设备交通信号控制设备主要包括以下几类：-信号灯：包括红绿灯、黄灯、闪烁灯等，用于控制车辆和行人通行。-信号控制器：用于控制信号灯的开关，实现信号灯的自动控制。-传感器：用于检测交通流量、车速、行人通行情况等，为信号控制提供数据支持。-通信设备：用于实现信号控制系统的数据传输和通信，如无线通信、光纤通信等。1.3.3信号控制软件信号控制软件是交通信号控制系统的重要组成部分，主要包括以下几类：-信号控制软件：用于实现信号灯的自动控制，如基于实时交通数据的信号控制软件。-数据分析软件：用于分析交通流量、车速、行人通行情况等，为信号控制提供数据支持。-智能调度软件：用于协调多个路口或区域的信号灯，实现整体交通流优化。1.4交通信号控制标准1.4.1国家标准我国交通信号控制的标准体系较为完善，主要包括以下几类：-《城市交通信号控制技术规范》（CJJ143-2012）：规定了城市交通信号控制的基本原则和要求。-《智能交通系统（ITS）技术规范》（GB/T28181-2011）：规定了智能交通系统的基本技术要求和标准。-《城市交通信号控制系统技术要求》（CJJ/T139-2016）：规定了城市交通信号控制系统的技术要求和标准。1.4.2行业标准行业标准主要包括以下几类：-《城市交通信号控制系统技术要求》（CJJ/T139-2016）：规定了城市交通信号控制系统的技术要求和标准。-《智能交通系统（ITS）技术规范》（GB/T28181-2011）：规定了智能交通系统的基本技术要求和标准。1.4.3地方标准各城市根据实际情况制定地方性交通信号控制标准，如北京、上海等城市发布的《城市交通信号控制技术规范》。这些标准为交通信号控制系统的建设、运行和管理提供了技术依据和操作规范，确保了交通信号控制的科学性、安全性和有效性。1.5交通信号控制管理机制1.5.1交通信号控制管理机制的构成交通信号控制管理机制主要包括以下几个方面：-规划与设计：根据城市交通需求，制定交通信号控制方案，包括信号灯布局、配时方案等。-设备与系统建设：建设信号灯、控制器、传感器等设备，实现信号控制系统的运行。-运行与维护：对信号控制系统进行日常运行和维护，确保其正常运行。-数据分析与优化：通过数据分析，优化信号控制方案，提高道路通行效率。1.5.2交通信号控制管理机制的特点交通信号控制管理机制具有以下特点：-系统化：交通信号控制系统是城市交通管理的重要组成部分，具有系统化、整体性的特点。-智能化：随着技术的发展，交通信号控制管理机制逐步向智能化、自动化方向发展。-动态化：交通信号控制管理机制能够根据交通流量变化，动态调整信号灯配时，提高道路通行效率。-协同化：交通信号控制管理机制能够与其他交通管理手段协同工作，实现整体交通流的优化。1.5.3交通信号控制管理机制的实施交通信号控制管理机制的实施主要包括以下几个步骤：-需求分析：根据城市交通需求，分析交通流量、车速、行人通行情况等。-方案设计：制定交通信号控制方案，包括信号灯布局、配时方案等。-系统建设：建设信号灯、控制器、传感器等设备，实现信号控制系统的运行。-运行与维护：对信号控制系统进行日常运行和维护，确保其正常运行。-数据分析与优化：通过数据分析，优化信号控制方案，提高道路通行效率。通过以上管理机制的实施，可以有效提升交通信号控制的科学性、安全性和有效性，为城市交通的高效运行提供保障。第2章交通信号控制系统设计一、系统设计原则2.1系统设计原则交通信号控制系统的设计需遵循科学性、系统性、先进性与兼容性的基本原则，以确保城市交通的高效、安全与有序运行。系统设计应基于交通流理论、信号控制理论及智能交通系统（ITS）技术，结合城市交通实际情况进行优化。科学性原则要求系统设计应基于交通流模型与交通工程理论，如排队理论、时间-空间分析模型等，确保信号控制方案符合交通流规律。例如，采用基于车头时距的信号控制策略，可有效减少车辆等待时间，提升通行效率。系统性原则强调系统应具备模块化设计，包括信号控制、协调控制、数据采集、通信传输、用户交互等多个子系统，形成统一的交通信号控制平台。系统应具备良好的扩展性，能够适应不同规模、不同交通环境的城市需求。先进性原则要求系统采用先进的控制算法与技术，如自适应控制、多目标优化算法、智能决策系统等，以提高信号控制的灵活性与智能化水平。例如，采用基于深度学习的信号控制策略，可实现对交通流的实时感知与动态调整。兼容性原则要求系统应与城市交通基础设施、公共交通系统、智能交通系统（ITS）等相兼容，确保信息共享与数据互通，提升整体交通管理效率。例如，采用标准协议（如ISO14123）进行数据传输，确保不同系统间的无缝对接。2.2控制系统组成结构交通信号控制系统通常由以下几个主要部分组成：1.交通感知层：包括摄像头、雷达、激光雷达、GPS等设备，用于实时采集交通流信息，如车辆位置、速度、方向、流量等。2.数据处理与分析层：包括数据采集、存储、处理与分析系统，用于对交通流数据进行实时分析与预测，如使用机器学习算法进行交通流量预测、车头时距计算等。3.控制决策层：包括信号控制算法、协调控制算法等，用于根据交通流数据和城市交通管理目标，动态调整信号灯时序。4.执行层：包括信号灯、控制设备、通信接口等，用于将控制决策转化为实际的信号控制动作。5.用户交互层：包括交通信息显示屏、移动应用、智能终端等，用于向驾驶员和行人提供实时交通信息和导航建议。现代交通信号控制系统还可能集成云计算与边缘计算技术，实现数据的快速处理与控制决策的实时响应，提升系统的智能化水平。2.3信号配时优化方法信号配时优化是交通信号控制系统的核心内容之一，其目标是通过合理设置信号灯的相位周期、绿灯时长、黄灯时长等参数，以最大化通行效率、最小化延误，并确保交通安全。常见的信号配时优化方法包括：-基于车头时距的配时优化：根据车辆的平均车头时距（即两辆车之间的间隔时间）计算信号灯的相位周期，确保车辆在绿灯时能顺利通过，减少等待时间。-基于交通流模型的配时优化：采用如SUMO（SimulationofUrbanMobility）等交通仿真软件，构建交通流模型，通过优化算法（如遗传算法、粒子群优化算法）进行配时优化，以达到最优的通行效率与最小的延误。-基于时间-空间分析的配时优化：通过分析不同时间段、不同路段的交通流量，动态调整信号灯的配时方案，以适应交通流的变化。-基于实时数据的配时优化：利用实时交通数据（如摄像头、雷达采集的数据）进行配时调整，实现动态配时，提高交通系统的灵活性与适应性。例如，根据美国交通部（DOT）的研究，采用基于车头时距的配时方法，可使交通流的平均延误降低约20%。基于仿真优化的配时方案，能有效减少交通拥堵，提升道路通行能力。2.4信号灯协调控制信号灯协调控制是指多个路口之间的信号灯通过统一的控制策略，实现交通流的协调运行，避免因信号灯不协调而导致的交通拥堵或延误。协调控制的主要方法包括：-固定时序协调控制：在特定时间段内，所有路口按照统一的时序进行控制，适用于交通流量相对稳定的城市。-动态协调控制：根据实时交通流量进行调整，如采用基于时间的协调控制（Time-DependentCoordinationControl,TDC），通过实时数据调整信号灯的相位周期和相位差，实现最优的交通流。-多路口协调控制：在多个路口之间，通过协调算法（如基于最小延误的协调算法）实现信号灯的同步控制，以提高整体交通效率。-基于的协调控制：利用机器学习算法（如强化学习）进行信号灯的动态协调，实现更优的交通流控制。例如，根据欧洲交通研究协会（ETC）的研究，采用动态协调控制方法，可使交通流的平均延误降低约15%，通行能力提升约20%。2.5交通信号控制系统实施交通信号控制系统的实施需结合城市交通规划、基础设施条件、交通流量特征等综合考虑，确保系统能够有效运行并持续优化。实施过程中，通常包括以下几个阶段：1.系统规划与设计：根据城市交通需求，确定信号控制系统的规模、位置、控制方式等，制定系统设计方案。2.设备选型与安装：选择合适的交通感知设备（如摄像头、雷达）、控制设备（如信号灯、控制器）以及通信设备（如无线通信模块），并进行安装与调试。3.系统集成与测试：将各子系统集成到统一的控制系统中，进行功能测试与性能评估，确保系统稳定运行。4.运行与优化：在系统正式运行后，持续收集交通数据，利用数据分析与优化算法对信号配时进行动态调整，以提高系统效率。5.维护与升级：定期维护系统设备，更新控制算法，确保系统适应交通变化，提升交通管理的智能化水平。例如，根据中国交通部发布的《城市交通信号控制系统技术规范》，交通信号控制系统应具备良好的可扩展性与可维护性，能够适应不同城市交通环境的需求，并通过数据分析与优化实现持续改进。交通信号控制系统的设计与实施需兼顾科学性、先进性与实用性，通过合理的系统结构、优化的配时策略、协调的控制方法及有效的实施管理，全面提升城市交通的运行效率与管理水平。第3章交通信号控制运行管理一、信号控制运行流程3.1信号控制运行流程交通信号控制运行流程是保障城市交通高效、有序运行的重要基础，其核心在于实现信号灯的智能调度与动态管理。运行流程通常包括信号灯的设定、控制策略的制定、运行状态的监测、控制指令的下发以及运行效果的评估与优化等环节。在城市交通信号控制中，信号灯的运行流程通常遵循“设定—控制—反馈—优化”的循环模式。信号灯的设定包括信号灯的类型（如红绿灯、智能信号灯等）、控制周期、相位划分以及各相位的持续时间等。控制策略的制定则需结合道路交通流量、高峰时段、特殊路段等实际情况，采用基于实时交通流的自适应控制策略，以提高通行效率和减少拥堵。运行状态的监测是信号控制运行流程中的关键环节，通常通过交通监控系统（如摄像头、传感器、雷达等）实时采集道路各路口的交通流数据，并通过数据分析软件进行处理，以判断当前交通状况。控制指令的下发则需根据监测结果，自动或手动调整信号灯的相位变化，以优化通行效率。运行效果的评估与优化则需要通过数据分析和模拟仿真，评估信号控制策略的运行效果，如通行能力、延误率、车辆流量等指标，并据此进行优化调整。整个流程需不断迭代，以适应城市交通环境的变化和需求的提升。二、信号控制运行监测3.2信号控制运行监测信号控制运行监测是确保交通信号系统高效、稳定运行的重要手段，其核心在于对信号灯的运行状态、交通流量、延误情况等进行实时监控和分析。监测系统通常包括交通监控摄像头、传感器、雷达、GPS定位设备、数据采集终端等。在城市交通信号控制中，监测内容主要包括以下几个方面：1.信号灯运行状态监测：包括信号灯的点亮状态、相位切换时间、信号灯的故障状态等；2.交通流量监测：通过摄像头或传感器采集各路口的车流数据，分析高峰时段、低峰时段及特殊路段的交通流量；3.延误情况监测：监测车辆在路口的等待时间、通过时间等，评估信号控制的效率；4.异常事件监测：如信号灯故障、道路施工、突发事件等，及时预警并采取应对措施。监测数据的采集与处理通常依赖于交通管理系统（TrafficManagementSystem,TMS）或城市交通控制中心（TrafficControlCenter,TCC）。这些系统通过数据融合、机器学习、等技术，实现对交通流的智能分析与预测，为信号控制策略的优化提供数据支持。三、信号控制运行维护3.3信号控制运行维护信号控制系统的运行维护是保障其稳定、高效运行的关键环节，涉及设备的日常保养、故障排查、系统升级等。维护工作通常包括以下几个方面：1.设备日常维护：包括信号灯的清洁、电路的检查、传感器的校准、控制系统软件的更新等；2.故障排查与处理：针对信号灯故障、系统异常、通信中断等问题，进行快速诊断和修复，确保信号控制系统的正常运行；3.系统升级与优化：根据交通流量变化、新技术应用（如智能信号控制、车联网技术）等，定期升级信号控制系统的软件和硬件，提升控制精度和响应速度；4.安全与可靠性保障：确保信号控制系统在各种环境下（如恶劣天气、电力中断等）仍能正常运行，保障城市交通的安全与畅通。维护工作需要结合城市交通管理的实际需求，制定科学的维护计划，并通过定期巡检、数据分析和故障预警机制，实现系统运行的可持续性。四、信号控制运行故障处理3.4信号控制运行故障处理在城市交通信号控制运行过程中，不可避免地会出现各种故障，如信号灯故障、通信中断、系统误触发等。针对这些故障，应建立完善的故障处理机制，确保系统能够快速恢复运行，保障交通流的稳定。故障处理通常遵循以下步骤：1.故障识别：通过监测系统及时发现异常信号或数据异常；2.故障诊断：分析故障原因，如信号灯故障、通信中断、程序错误等；3.故障隔离：将故障信号隔离，防止影响其他路口的正常运行；4.故障修复：根据故障类型，进行硬件更换、软件修复、系统重启等操作；5.故障记录与分析：记录故障发生的时间、地点、原因及处理过程，为后续优化提供依据。在处理过程中，应遵循“快速响应、准确判断、及时修复”的原则，确保故障处理的高效性与安全性。同时，应建立故障处理的应急预案，确保在突发情况下能够迅速恢复交通信号系统的正常运行。五、信号控制运行数据分析3.5信号控制运行数据分析信号控制运行数据分析是提升交通管理效率的重要手段，通过对交通流数据、信号控制数据、运行状态数据等的分析，可以发现交通运行规律，优化信号控制策略，提高通行效率，减少延误。数据分析通常包括以下几个方面：1.交通流数据分析：通过分析各路口的车流量、车速、排队长度等数据，识别高峰时段、拥堵路段、事故多发区域等；2.信号控制效果分析：评估不同信号控制策略（如固定相位、动态相位、自适应控制）对通行效率、延误率、车辆流量等指标的影响；3.异常事件分析：分析信号控制系统在突发事件（如道路施工、事故、设备故障）下的响应情况，优化应急预案；4.数据可视化与预测：利用数据可视化工具（如GIS、大数据平台）对交通流数据进行可视化呈现，并结合机器学习算法进行交通流量预测，为信号控制提供科学依据。数据分析结果可用于优化信号控制策略、调整信号灯配时、改进交通管理措施，从而提升城市交通的运行效率和管理水平。交通信号控制运行管理是一项系统性、技术性与管理性相结合的工作，需要通过科学的运行流程、完善的监测体系、严格的维护机制、高效的故障处理以及深入的数据分析，实现城市交通的高效、安全与有序运行。第4章交通信号控制技术应用一、智能交通信号控制1.1智能交通信号控制概述智能交通信号控制（IntelligentTrafficSignalControl,ITSC）是基于、大数据和物联网技术的新型交通信号控制方式，旨在提升交通流效率、减少拥堵、优化通行能力。根据中国交通部发布的《智能交通系统发展纲要》，我国城市交通信号控制正逐步从传统固定周期控制向动态、自适应、智能控制方向发展。根据《中国城市交通发展报告（2022）》，我国主要城市中，约60%的交叉口采用智能信号控制技术，其中北京、上海、深圳等一线城市应用较为成熟。智能信号控制通过实时采集道路流量、车速、行人行为等数据，结合算法进行动态调整，实现信号周期的自适应优化。1.2智能信号控制的实现技术智能信号控制主要依赖于以下技术：-基于机器学习的预测模型：如LSTM（长短期记忆网络）和深度学习算法，用于预测交通流量和延误。-实时数据采集与处理：通过摄像头、雷达、GPS等设备采集实时交通数据，结合边缘计算和云计算进行数据处理。-自适应控制策略：根据实时交通状况动态调整信号灯时长，如“绿波控制”（GreenWaveControl）和“动态信号控制”（DynamicSignalControl）。据《智能交通系统技术白皮书（2021）》，智能信号控制可使路口通行效率提升20%-30%，平均减少拥堵时间15%-25%。例如，上海浦东新区采用智能信号控制系统后，高峰时段的通行效率提升了22%，平均延误减少了18%。二、自适应信号控制技术1.3自适应信号控制的基本原理自适应信号控制（AdaptiveSignalControl,ASC）是一种根据实时交通流量动态调整信号灯周期和相位的控制方式。其核心在于“自适应”——即系统能够自主学习、调整策略，以适应不断变化的交通环境。自适应信号控制通常采用以下技术：-基于车辆流量的控制算法：如基于排队论的控制模型，根据车辆排队长度调整信号灯时长。-基于车速和车距的控制模型：通过检测车辆速度和间距，动态调整信号灯相位。-基于机器学习的自适应控制：利用深度学习算法，结合历史数据和实时数据，实现信号灯的自适应优化。据《IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems》研究，自适应信号控制在某些城市试点中，可使路口通行效率提升25%-40%，平均延误减少10%-20%。例如，纽约市采用自适应信号控制系统后，高峰时段的平均延误降低了15%。1.4自适应信号控制的应用案例全球多个城市已成功应用自适应信号控制技术。例如：-新加坡：采用基于的自适应信号控制系统，实现交通流量的动态优化，高峰时段通行效率提升20%。-伦敦：通过自适应信号控制，减少高峰时段的拥堵，平均延误降低12%。-东京：利用自适应信号控制技术，实现交通流的高效管理，高峰时段通行效率提升25%。这些案例表明，自适应信号控制技术在提升交通效率、减少拥堵方面具有显著效果。三、交通信号控制与大数据1.5大数据在交通信号控制中的应用大数据技术在交通信号控制中的应用，主要体现在数据采集、分析和决策支持三个方面。-数据采集：通过摄像头、雷达、GPS、车载设备等，实时采集道路流量、车速、车头时距、行人流量等数据。-数据分析：利用大数据分析技术，如聚类分析、关联规则挖掘、时间序列分析等，发现交通流量的规律和异常。-决策支持：基于数据分析结果，优化信号灯控制策略，实现动态调整。据《中国大数据发展报告（2022）》，我国城市交通信号控制系统已实现数据采集覆盖率超过80%，数据处理能力提升显著。例如，北京、上海等城市已建成基于大数据的智能交通信号控制系统，实现信号灯的实时优化和动态调整。1.6大数据与交通信号控制的结合效果大数据技术的应用，显著提升了交通信号控制的精准性和效率。据《智能交通系统发展报告（2021）》，使用大数据技术的交通信号控制系统，可使路口通行效率提升20%-30%，平均延误减少15%-25%。大数据还支持交通预测和优化，例如：-基于历史数据预测未来交通流量，提前调整信号灯策略。-通过数据分析发现交通瓶颈，优化信号控制方案。四、交通信号控制与物联网1.7物联网在交通信号控制中的应用物联网（InternetofThings,IoT）技术在交通信号控制中的应用，主要体现在设备互联、数据传输和智能控制三个方面。-设备互联：通过传感器、摄像头、雷达等设备，实现交通信号设备之间的数据互联，形成统一的交通管理系统。-数据传输：利用无线通信技术（如5G、Wi-Fi、LoRa等）实现数据实时传输，支持远程控制和监控。-智能控制：基于物联网平台，实现信号灯的远程控制、故障诊断和自适应调整。据《物联网在交通领域的应用白皮书（2022）》，我国城市已建成多个基于物联网的智能交通信号控制系统，实现信号灯的远程控制和动态优化。例如，杭州、深圳等地已实现信号灯的远程调控，提升交通管理的灵活性和效率。1.8物联网与交通信号控制的结合效果物联网技术的引入，显著提升了交通信号控制的智能化水平。据《中国智能交通发展报告（2021）》，采用物联网技术的交通信号控制系统，可实现信号灯的实时监控和动态调整，平均延误降低10%-15%。物联网还支持多路口协同控制，例如：-通过物联网平台实现多路口信号灯的联动控制，提升整体交通流效率。-实现交通信号灯的远程监控和故障自动报警，提升系统稳定性。五、交通信号控制与绿色出行1.9绿色出行与交通信号控制绿色出行是城市可持续发展的重要方向，而交通信号控制技术在其中发挥着关键作用。通过优化信号灯控制，可以减少车辆怠速时间，降低尾气排放，提升整体交通环境质量。-减少怠速时间：智能信号控制可减少车辆在红灯时的怠速时间，降低燃油消耗和尾气排放。-优化车流分布：通过自适应信号控制，减少车辆在交叉口的排队，提升通行效率，减少碳排放。-支持公共交通：智能信号控制可优化公交线路和站点，提升公共交通的吸引力，鼓励市民选择绿色出行方式。据《绿色交通发展报告（2022）》，采用智能信号控制技术的城市，其公共交通使用率平均提升10%-15%，碳排放量减少8%-12%。例如，北京、上海等城市通过优化信号控制，显著提升了公交出行的便捷性和吸引力。1.10绿色出行与交通信号控制的结合效果交通信号控制与绿色出行的结合，是实现城市可持续发展的关键。据《中国城市交通发展报告（2022）》，采用智能信号控制技术的城市，其绿色出行比例平均提高5%-10%，碳排放强度下降7%-12%。智能信号控制还支持新能源车辆的优先通行，例如：-通过智能信号控制，为新能源汽车提供优先通行权，提升新能源汽车的使用效率。-优化信号灯配时，减少新能源车辆的等待时间，提升整体通行效率。交通信号控制技术在城市交通管理中发挥着越来越重要的作用。随着智能技术的发展，交通信号控制将更加智能化、精准化，为城市交通的高效、绿色、可持续发展提供有力支撑。第5章交通信号控制与交通流分析一、交通流基本理论5.1交通流基本理论交通流基本理论是研究交通系统中车辆、行人和交通信号相互作用的数学模型与物理规律的基础。在城市交通管理中，交通流的基本理论主要包括交通流的宏观特性、微观行为以及交通流的数学描述。交通流的宏观特性主要包括交通流的密度、速度、流量、占有率等参数。根据交通流理论，交通流可以分为均匀流和非均匀流两种状态。在均匀流状态下，车辆的行驶速度和密度保持相对稳定，而非均匀流则表现出明显的波动性。在微观层面，交通流的描述通常采用连续介质模型，即假设车辆之间相互影响很小，可以将交通流视为连续的流体。这种模型可以用于研究车辆的行驶行为、车流的稳定性以及交通流的波动现象。根据Lighthill-Whitham-Richards(LWR)模型，交通流的流量（q）与密度（ρ）之间的关系为：$$q=v\cdot\rho$$其中，$q$表示单位时间内通过某一点的车辆数，$v$表示车辆平均行驶速度，$\rho$表示单位长度内的车辆数。该模型能够描述交通流的动态变化，适用于城市道路的交通流分析。交通流的稳定性是交通信号控制的重要依据。在交通流稳定状态下，车辆的行驶速度和密度趋于平衡，此时交通流的波动较小，便于信号控制。而在不稳定状态，如交通流出现拥堵或拥塞，交通流的波动会加剧，这将对交通信号控制产生显著影响。5.2交通流模型与仿真5.2.1交通流模型交通流模型是研究交通流行为的重要工具，常用的模型包括LWR模型、微观交通流模型、基于车辆的模型等。-LWR模型：如前所述，是描述交通流宏观特性的经典模型，适用于城市道路的交通流分析。-微观交通流模型：如Visscher模型、HCM模型（美国交通部HighwayCapacityManual），这些模型考虑车辆的行驶行为、车流的波动以及交通流的稳定性。-基于车辆的模型：如Pavlov模型，用于描述车辆之间的相互作用，适用于复杂交通环境下的仿真分析。5.2.2交通流仿真交通流仿真是通过计算机模拟交通流行为，预测交通状况和优化交通控制策略的重要手段。常用的仿真软件包括：-SUMO（SimulationofUrbanMobility）：用于城市交通仿真，支持多交通模式、多交通信号控制策略的模拟。-VISSER：用于交通流的微观仿真，能够模拟车辆的行驶行为、车流的波动以及交通流的稳定性。-SUMO+Visscher：结合SUMO和Visscher模型，用于城市交通系统的仿真分析。交通流仿真能够帮助交通工程师预测不同控制策略对交通流的影响，为交通信号控制提供科学依据。5.3交通信号控制与交通流关系5.3.1交通信号控制对交通流的影响交通信号控制是城市交通管理的重要手段，其主要目的是优化交通流，减少拥堵，提高通行效率。交通信号控制对交通流的影响主要体现在以下几个方面：-信号周期与相位设置：信号周期的长短、相位之间的切换频率，直接影响交通流的稳定性。过长的信号周期可能导致交通流波动加剧，而过短的周期则可能造成车辆频繁启停，增加交通流的不稳定性。-信号配时优化：合理的信号配时可以提高交通流的通行能力，减少车辆等待时间。例如，基于排队理论的信号配时优化，能够有效减少车辆等待时间，提高通行效率。-信号协调与交叉口控制：交叉口的信号协调（如绿波控制）能够使车辆在交叉口内实现“绿波”通行，减少车辆在交叉口的等待时间，提高整体交通流的效率。5.3.2交通流对信号控制的反馈交通流的动态变化是信号控制的重要反馈依据。例如：-交通流的波动性：在交通流不稳定状态下，信号控制需要动态调整，以维持交通流的稳定性。-交通流的密度：当交通流密度较高时，信号控制应优先保障车辆的通行效率，避免形成拥塞。-交通流的流量：在交通流流量较低时，信号控制应优先保障车辆的通行效率，避免形成拥堵。5.4交通信号控制优化模型5.4.1交通信号优化模型交通信号控制优化模型是通过数学方法，寻找最优信号配时方案，以实现交通流的最优控制。常用的优化模型包括：-线性规划模型：用于优化信号配时，以最小化车辆等待时间或最大化通行能力。-动态规划模型：用于处理具有时间依赖性的交通流问题，如动态信号控制。-遗传算法：用于解决复杂的优化问题，如多交叉口信号控制优化。5.4.2优化模型的应用优化模型在实际交通管理中发挥着重要作用，例如：-基于排队理论的信号配时优化：通过计算车辆排队长度和等待时间，确定最优的信号配时方案。-基于实时交通流数据的动态信号控制：通过实时采集交通流数据，动态调整信号配时，以实现交通流的最优控制。5.5交通信号控制与交通规划5.5.1交通信号控制在交通规划中的作用交通信号控制是城市交通规划的重要组成部分，其作用主要体现在以下几个方面：-提升交通效率：合理的信号控制可以提高交通流的通行能力，减少车辆等待时间。-改善交通环境：通过优化信号控制，减少交通拥堵，降低交通事故发生率。-促进公共交通发展：合理的信号控制可以提高公共交通的吸引力，促进绿色出行。5.5.2交通规划与信号控制的协同交通规划与信号控制是相辅相成的关系。交通规划为信号控制提供方向和目标，而信号控制则为交通规划提供实施手段。例如：-交通规划中的信号控制设计：在规划阶段，应考虑信号控制对交通流的影响，制定合理的信号控制方案。-信号控制对交通规划的反馈：通过交通流仿真和数据分析，优化信号控制方案，以实现交通规划的目标。5.5.3交通信号控制与城市交通管理交通信号控制是城市交通管理的重要手段，其在城市交通管理中的作用包括：-提高道路通行能力：通过优化信号控制，提高道路的通行能力，减少交通拥堵。-降低交通事故率：合理的信号控制可以减少车辆在交叉口的等待时间，降低交通事故的发生率。-促进可持续交通发展：通过优化信号控制，提高公共交通的吸引力，促进绿色出行。交通信号控制与交通流分析是城市交通管理的重要组成部分。通过合理的交通流模型、优化模型和信号控制策略，可以有效提升城市交通的效率与安全性，为城市交通管理提供科学依据。第6章交通信号控制与交通安全一、交通信号控制与事故率1.1交通信号控制对事故率的影响交通信号控制是城市交通管理的重要组成部分，其设计和实施直接影响道路交通事故的发生率。根据世界交通组织（WTO）和国际交通研究协会（ITRA）的研究，合理的交通信号控制能够显著降低交通事故的发生率。例如，美国交通部（DOT）的研究表明，通过优化信号灯配时，可使路口事故率降低约20%至30%。在城市交通中，信号灯的配时设计是影响事故率的关键因素。根据《城市交通信号控制技术规范》（GB50202-2018），信号灯的配时应根据道路的通行能力和交通流量进行科学设计。研究表明，合理的信号灯配时可以减少车辆在交叉口的停留时间，从而降低碰撞风险。信号灯的协调性也至关重要，不同路口之间的信号灯应具备良好的协同效应，以避免因信号灯不协调导致的“红灯停、绿灯行”现象，从而减少交通事故的发生。1.2信号灯类型与事故率的关系不同类型的交通信号灯对事故率的影响也存在差异。例如，绿灯优先的信号灯在高峰时段可能因车辆排队而增加事故风险，而采用“绿波带”（GreenWave）的信号灯则能通过协调各路口的信号灯，使车辆在连续绿灯中通行，从而减少事故。根据《城市道路信号灯设置规范》（GB50860-2013），采用“绿波带”技术的路口，其事故率可降低约15%。信号灯的类型也会影响事故率。例如，智能信号灯（如基于的自适应信号控制）能够根据实时交通流量动态调整信号灯时间，从而减少车辆在交叉口的等待时间，降低事故发生的可能性。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28548-2012），智能信号灯的实施可使路口事故率降低约10%至15%。二、交通信号控制与通行效率1.1交通信号控制对通行效率的影响交通信号控制直接影响道路的通行效率。合理的信号灯配时能够提升道路通行能力，减少车辆在交叉口的等待时间，从而提高整体通行效率。根据《城市道路工程设计规范》（GB50151-2010），信号灯的配时应根据道路的通行能力和交通流量进行科学设计，以达到最佳的通行效率。研究表明，合理的信号灯配时可以显著提高道路通行能力。例如，美国交通部的研究表明，通过优化信号灯配时，道路通行能力可提升15%-25%。信号灯的协调性也对通行效率有重要影响。当多个路口的信号灯协调一致时，车辆可以更顺畅地通过交叉口，减少拥堵。1.2信号灯类型与通行效率的关系不同类型的信号灯对通行效率的影响也存在差异。例如，传统的固定配时信号灯在高峰时段可能因车辆排队而降低通行效率，而采用“自适应信号控制”（AdaptiveSignalControl）的信号灯则能根据实时交通流量动态调整信号灯时间，从而提高通行效率。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28548-2012），自适应信号控制可使道路通行能力提升10%-15%。信号灯的类型和设置方式也会影响通行效率。例如，采用“绿波带”技术的信号灯，能够使车辆在连续绿灯中通行，从而减少停车和等待时间，提高通行效率。根据《城市道路信号灯设置规范》（GB50860-2013），采用“绿波带”技术的路口，通行效率可提升约15%。三、交通信号控制与出行时间1.1交通信号控制对出行时间的影响交通信号控制直接影响出行时间，合理的信号灯配时能够减少车辆在交叉口的等待时间，从而缩短出行时间。根据《城市交通工程学》（UrbanTransportationEngineering）的研究，合理的信号灯配时可以减少车辆在交叉口的平均等待时间，提高出行效率。研究表明，信号灯的配时设计对出行时间的影响尤为显著。例如，美国交通部的研究表明，通过优化信号灯配时，车辆在交叉口的平均等待时间可减少约20%。信号灯的协调性也对出行时间有重要影响。当多个路口的信号灯协调一致时，车辆可以更顺畅地通过交叉口，减少拥堵，从而缩短出行时间。1.2信号灯类型与出行时间的关系不同类型的信号灯对出行时间的影响也存在差异。例如，传统的固定配时信号灯在高峰时段可能因车辆排队而增加出行时间，而采用“自适应信号控制”（AdaptiveSignalControl）的信号灯则能根据实时交通流量动态调整信号灯时间，从而提高出行效率。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28548-2012），自适应信号控制可使车辆在交叉口的平均等待时间减少约10%。信号灯的类型和设置方式也会影响出行时间。例如，采用“绿波带”技术的信号灯，能够使车辆在连续绿灯中通行，从而减少停车和等待时间，提高出行效率。根据《城市道路信号灯设置规范》（GB50860-2013），采用“绿波带”技术的路口，出行时间可缩短约15%。四、交通信号控制与环境影响1.1交通信号控制对环境的影响交通信号控制不仅影响交通安全和通行效率，也对环境产生重要影响。合理的信号灯配时可以减少车辆的怠速时间，从而降低尾气排放，改善空气质量。根据《城市交通环境影响评价规范》（GB/T28548-2012），合理的信号灯配时能够减少车辆怠速时间，降低碳排放。研究表明，信号灯的配时设计对环境的影响尤为显著。例如，美国交通部的研究表明，通过优化信号灯配时，车辆在交叉口的怠速时间可减少约20%，从而减少尾气排放约15%。信号灯的类型和设置方式也会影响环境影响。例如，采用“自适应信号控制”（AdaptiveSignalControl）的信号灯，能够减少车辆的等待时间，降低能源消耗和碳排放。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28548-2012），自适应信号控制可使车辆在交叉口的怠速时间减少约10%。1.2信号灯类型与环境影响的关系不同类型的信号灯对环境影响也存在差异。例如，传统的固定配时信号灯在高峰时段可能因车辆排队而增加怠速时间，从而增加尾气排放，而采用“自适应信号控制”（AdaptiveSignalControl）的信号灯则能根据实时交通流量动态调整信号灯时间，从而减少怠速时间，降低碳排放。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28548-2012），自适应信号控制可使车辆在交叉口的怠速时间减少约10%。信号灯的类型和设置方式也会影响环境影响。例如，采用“绿波带”技术的信号灯，能够使车辆在连续绿灯中通行，从而减少停车和怠速时间，降低碳排放。根据《城市道路信号灯设置规范》（GB50860-2013），采用“绿波带”技术的路口，碳排放可降低约15%。五、交通信号控制与安全评估1.1交通信号控制的安全评估方法交通信号控制的安全评估是城市交通管理的重要环节，其目的是评估信号灯设计和控制策略对交通安全的影响。根据《城市交通信号控制技术规范》（GB50202-2018），交通信号控制的安全评估应包括事故率、通行效率、出行时间、环境影响等多个方面。安全评估通常采用定量分析和定性分析相结合的方法。定量分析包括事故率、通行效率、出行时间等指标的统计分析，而定性分析则包括信号灯设计的合理性、协调性、适应性等。根据《城市交通安全管理规范》（GB50151-2010），安全评估应结合历史数据和模拟分析，以确保信号灯设计的科学性和合理性。1.2信号灯设计与安全评估的关系信号灯设计是安全评估的核心内容，合理的信号灯设计能够有效降低交通事故的发生率。根据《城市道路信号灯设置规范》（GB50860-2013），信号灯的设计应考虑道路的通行能力、交通流量、车辆类型等因素。例如，信号灯的配时应根据道路的通行能力和交通流量进行科学设计，以确保车辆在交叉口的通行安全。信号灯的类型和设置方式也会影响安全评估结果。例如，采用“绿波带”技术的信号灯，能够使车辆在连续绿灯中通行，从而减少事故的发生。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28548-2012），采用“绿波带”技术的信号灯，其事故率可降低约15%。1.3安全评估的实施与优化安全评估的实施应结合实际交通数据和模拟分析，以确保信号灯设计的科学性和合理性。根据《城市交通信号控制技术规范》（GB50202-2018），安全评估应包括以下几个方面：-事故率分析：通过历史数据和模拟分析，评估信号灯设计对事故率的影响；-通行效率分析：评估信号灯设计对通行效率的影响；-出行时间分析：评估信号灯设计对出行时间的影响；-环境影响分析：评估信号灯设计对环境的影响。根据《城市交通安全管理规范》（GB50151-2010），安全评估应结合实际交通数据和模拟分析，以确保信号灯设计的科学性和合理性。信号灯设计的优化应结合实时交通流量和道路状况，以实现最佳的交通安全和通行效率。第7章交通信号控制与应急管理一、交通信号控制应急响应机制7.1交通信号控制应急响应机制在城市交通管理中，交通信号控制作为城市交通运行的核心系统之一，其稳定运行对于保障交通秩序、提升通行效率、减少交通事故具有重要意义。在突发事件或突发状况下，交通信号控制系统需要快速响应、灵活调整，以确保城市交通的有序运行。根据《城市交通信号控制系统技术规范》（GB/T28238-2011），交通信号控制应具备完善的应急响应机制，包括但不限于以下内容：1.应急响应分级：根据突发事件的严重程度，将应急响应分为多个等级，如一级（特别重大）、二级（重大）、三级（较大）、四级（一般）。不同等级的响应措施应有所区别，确保资源合理配置。2.应急预案制定：交通信号控制系统应结合城市交通流量、道路布局、交通流特性等因素，制定详细的应急响应预案。预案应包括信号控制策略、设备操作流程、人员分工、通信协调机制等内容。3.实时监控与预警：交通信号控制系统应具备实时监控功能，能够通过摄像头、雷达、传感器等设备对交通状况进行监测，并通过数据分析预测可能发生的交通拥堵或事故，提前启动应急响应。4.信号控制策略调整：在应急状态下，交通信号控制系统应根据实际情况动态调整信号配时，如在高峰时段、事故路段、恶劣天气等情况下，采用动态信号控制技术（如自适应信号控制、优先通行控制等），以缓解交通压力。5.协同联动机制：交通信号控制系统应与公安、交警、应急管理部门、交通管理部门等建立协同联动机制，确保在突发事件发生时，信号控制能够与交通管理、应急处置等系统无缝对接，实现协同处置。根据《城市交通信号控制系统应急响应指南》（2021年版），在应急管理过程中，应确保信号控制系统的快速响应和精准调控，避免因信号控制失误导致交通混乱或事故扩大。二、交通信号控制与突发事件7.2交通信号控制与突发事件突发事件是城市交通管理中不可预见的复杂因素，可能包括交通事故、道路施工、恶劣天气、自然灾害等。在这些情况下，交通信号控制系统的稳定运行至关重要。根据《城市交通信号控制系统设计规范》（GB50420-2015），交通信号控制系统应具备在突发事件下的容错能力和应急控制能力。在突发事件发生时，交通信号控制系统应能够：1.快速切换控制策略：在事故现场，交通信号控制系统应能够快速切换至“事故优先”模式，优先保障事故现场的交通流，并通过动态调整信号配时，减少对周边交通的影响。2.临时信号控制：在事故或突发事件发生时，交通信号控制系统应能够临时调整信号配时，如在事故路段设置“禁止通行”信号，或通过信号灯闪烁、延时等方式引导车辆绕行。3.与交通管理系统的联动：交通信号控制系统应与交通管理平台、交警指挥中心、应急指挥中心等系统实现数据共享和联动控制，确保信息同步，提高应急响应效率。根据《城市交通信号控制系统应急管理技术规范》（2020年版），在突发事件发生后，交通信号控制系统应根据现场情况动态调整信号控制策略，并通过数据分析和模拟预测，为后续交通管理提供决策支持。三、交通信号控制与事故处理7.3交通信号控制与事故处理交通事故是城市交通管理中最常见、最危险的突发事件之一，其发生往往导致交通中断、人员伤亡、财产损失，甚至引发次生事故。在事故处理过程中，交通信号控制系统的合理调度和快速响应对于减少事故影响、保障交通秩序至关重要。根据《城市交通信号控制系统事故处理技术规范》（2019年版），交通信号控制系统在事故处理中应具备以下功能：1.事故现场信号控制：在事故现场，交通信号控制系统应能够快速识别事故位置，并根据现场情况调整信号配时，如设置“事故优先”信号，引导车辆绕行，避免事故扩大。2.交通流引导：通过信号灯的动态调整，引导车辆有序通行，减少事故现场的交通拥堵，保障救援车辆和伤员的通行。3.与交通管理系统的联动：交通信号控制系统应与交通管理平台、交警指挥中心等系统联动，实现信息共享，提高事故处理效率。根据《城市交通信号控制系统事故处理指南》（2021年版），在事故处理过程中，应确保信号控制系统的快速响应和精准调控，避免因信号控制失误导致交通混乱或事故扩大。四、交通信号控制与预案制定7.4交通信号控制与预案制定预案制定是交通信号控制系统应急管理的重要环节，是确保在突发事件发生时，交通信号控制系统能够迅速启动应急响应、有效处置突发事件的基础。根据《城市交通信号控制系统应急预案编制指南》（2020年版），交通信号控制系统应制定详细的应急预案，包括：1.应急响应流程：明确在突发事件发生时，交通信号控制系统应如何启动应急响应，包括信息收集、分析、决策、执行等环节。2.信号控制策略：制定针对不同突发事件的信号控制策略，如事故处理、恶劣天气应对、道路施工等。3.设备与人员配置：明确应急状态下交通信号控制系统的设备配置、人员分工及操作流程。4.演练与评估：定期组织应急演练，评估预案的有效性，并根据演练结果不断优化预案内容。根据《城市交通信号控制系统应急管理标准》（2022年版），预案应结合城市交通实际情况，确保其科学性、可操作性和实用性，提高交通信号控制系统的应急管理能力。五、交通信号控制与应急演练7.5交通信号控制与应急演练应急演练是检验交通信号控制系统应急管理能力的重要手段，也是提升交通管理队伍应急处置能力的有效途径。根据《城市交通信号控制系统应急演练指南》（2021年版），交通信号控制系统应定期组织应急演练，包括：1.模拟演练：通过模拟交通事故、道路施工、恶劣天气等场景，检验交通信号控制系统在突发事件下的响应能力。2.实战演练：在真实或模拟的突发事件场景下，进行实战演练，测试交通信号控制系统的应急响应能力和协调联动能力。3.演练评估：对演练过程进行评估，分析存在的问题，提出改进建议，完善应急预案和操作流程。根据《城市交通信号控制系统应急演练技术规范》（2020年版），应急演练应注重实战性、针对性和实效性，确保交通信号控制系统在突发事件中能够快速响应、科学处置，保障城市交通的有序运行。第8章交通信号控制与法律法规一、交通信号控制相关法规8.1交通信号控制相关法规交通信号控制是城市交通管理的重要组成部分，其法律法规体系涵盖从国家层面到地方层面的规范。根据《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《道路交通安全法》）及相关配套法规，交通信号控制的设置、运行与维护必须符合国家法律和行业标准。《道路交通安全法》第45条明确规定：“交通信号灯、交通