2026秋招：工业机器人运维题库及答案

2026秋招：工业机器人运维题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人常用的传动方式不包括（）A.齿轮传动B.液压传动C.皮带传动D.磁悬浮传动2.以下哪种不是工业机器人的坐标系（）A.关节坐标系B.基坐标系C.世界坐标系D.地心坐标系3.工业机器人的重复定位精度是指（）A.多次到达同一位置的精度B.首次到达位置的精度C.与目标位置的偏差D.运动轨迹的精度4.工业机器人的编程方式不包括（）A.示教编程B.离线编程C.语音编程D.在线编程5.工业机器人的动力源一般是（）A.汽油B.电力C.柴油D.天然气6.以下不属于工业机器人的主要组成部分的是（）A.机械结构B.控制系统C.传感器D.空调系统7.工业机器人的手部又称（）A.腕部B.臂部C.末端执行器D.腰部8.工业机器人在工作中出现异常抖动，可能的原因是（）A.润滑良好B.负载过轻C.机械松动D.速度过慢9.工业机器人的安全防护装置不包括（）A.安全光幕B.安全门锁C.防护栏D.音响设备10.工业机器人的运动轴数越多，（）A.灵活性越差B.负载能力越弱C.工作空间越大D.精度越低多项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人的驱动方式有（）A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.热力驱动2.工业机器人的传感器包括（）A.视觉传感器B.力传感器C.位移传感器D.温度传感器3.工业机器人的维护内容包括（）A.机械结构检查B.电气系统检查C.润滑保养D.程序备份4.工业机器人的编程指令通常有（）A.运动指令B.逻辑指令C.数据处理指令D.通讯指令5.工业机器人的应用场景有（）A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂6.工业机器人常见的故障类型有（）A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.人为故障7.提高工业机器人精度的方法有（）A.优化机械结构B.校准传感器C.提高控制算法精度D.增加负载8.工业机器人的安全操作规范包括（）A.穿戴防护用品B.定期检查设备C.遵守操作规程D.随意更改程序9.工业机器人的工作空间与（）有关A.机器人的臂长B.运动轴数C.关节活动范围D.负载大小10.工业机器人的编程方法有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人只能在固定位置工作，不能移动。（）2.工业机器人的负载能力与运动速度无关。（）3.工业机器人的编程完成后就不需要再修改。（）4.工业机器人出现故障时，可自行随意维修。（）5.工业机器人的重复定位精度越高，工作越稳定。（）6.工业机器人的传感器越多，其性能越差。（）7.工业机器人的维护保养可以延长其使用寿命。（）8.工业机器人的安全防护装置可有可无。（）9.工业机器人的运动轴数越少，灵活性越好。（）10.工业机器人的程序可以通过网络进行传输。（）简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人的主要组成部分。工业机器人主要由机械结构、控制系统、驱动系统和末端执行器组成。机械结构提供支撑和运动基础；控制系统发出指令控制动作；驱动系统提供动力；末端执行器完成具体工作任务。2.工业机器人出现故障时，应采取哪些基本步骤进行排查？先观察故障现象，记录异常表现；检查机械结构有无松动、损坏；查看电气系统连接及元件状态；查看程序是否出错；必要时查阅手册或咨询专家。3.工业机器人的安全防护有什么重要性？可保护操作人员安全，避免人员受到机械伤害、电击等；防止机器人因意外碰撞等损坏，减少设备故障和维修成本；保障生产的连续性和稳定性，避免因安全事故导致停产。4.简述工业机器人维护保养的主要内容。包括机械结构检查，如螺丝紧固、关节磨损等；电气系统检查，像线路连接、电气元件状态；润滑保养，对各运动部件添加润滑剂；程序备份，防止数据丢失。讨论题（每题5分，共4题）1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。未来工业机器人将更智能化，具备更强的自主决策和学习能力；协作性增强，能与人安全高效协作；应用领域不断拓展，如在医疗、物流等行业；小型化、轻量化趋势明显，降低成本和空间需求。2.如何提高工业机器人的工作效率？可优化编程，减少不必要动作和时间浪费；合理规划工作路径，提高运动效率；定期维护保养，确保设备良好状态；根据任务需求选择合适的机器人和配置；提高操作人员技能水平。3.当工业机器人与操作人员共同工作时，应如何保障安全？设置安全防护装置，如安全光幕、防护栏；制定严格的安全操作规程并培训操作人员；采用人机协作技术，使机器人能感知人员并做出安全反应；对工作区域进行合理规划和隔离。4.讨论工业机器人的应用对就业市场的影响。一方面，会使一些重复性、危险性工作岗位减少；另一方面，也会创造新的就业机会，如机器人研发、维护、编程等岗位。同时，促使劳动者提升技能，向高端制造业转型。答案单项选择题答案1.D2.D3.A4.C5.B6.D7.C8.C9.D10.C多项选择题答案1.ABC2.ABCD3.ABCD