（正式版）DB31∕T 1607-2025 《城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范-报批稿》

31 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件规定了城市道路支持自动驾驶附属设施设计的总体要求及交通感知设施、交通控制与诱导基于LTE的车联网无线通信技术支持直连布设在道路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处理与融合计算等功能的路侧通信设施发送信息的时间与车辆接收到信息5.1.2城市道路支持自动驾驶附属设施的建设规模应根据工程建设目标、测试类别、工程投资、运营5.1.3城市道路支持自动驾驶附属设施的系统配置应按照道路环境分级、设计配置要求合理选择相关5.1.4对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的新建道路，其支持自动驾驶附属设施应与道路新建工程统筹设计、同步实施、专5.1.5对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的已建道路，应按照“能合则合、5.1.6应树立工程项目全生命周期管理的理念，明确各附属设施的接管单位、使用单位以及各智能化设备的数据流向，并考虑设备设施及接口协议的兼容性5.1.7城市道路支持自动驾驶附属设施设计宜统筹考虑各智能网联汽车测试示范区对智能网联汽车示5.2.1城市道路支持自动驾驶附属设施的设计要素应按建设规模、系统配置5.2.2城市道路支持自动驾驶附属设施的设计要素宜包括交通感知设施、交通控制与诱导设施、路侧实现路侧计算设施与智能网联汽车之间、附属设施各智能化设备与上级平台之间的信为附属设施各智能化设备提供正常电源，按需提供应急电源或备用电源；为智能网联面向智慧交通出行服务、运输服务典型场景的城市道路支持自动驾驶附属设施，包括5.2.4城市道路支持自动驾驶附属5.3.1对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路，其道路环境分级宜分路>1100>1100>850>850>800>800>730>730△○●●△○●●△○●●△○○●△○●●△△△△△△○●5.5.1城市道路支持自动驾驶附属设施的工程设计宜包括道路专业、桥梁专业、结构专业、交通工程5.5.2城市道路支持自动驾驶附属设施设计宜由智能交通专业统筹。其中，供配电及照明设施应由电气专业负责设计，交通标志和标线应由交通工程专业负5.5.3对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的新建道路，其支持自动驾驶附属设施5.5.4对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的已建道路，应由建设单位提供设计依6.1.1支持自动驾驶的交通感知设施应具备交通参与者感知、交通事件检测等功能。对于受影响导致事故多发的城市道路，宜具备气象与环境感知的6.1.2交通感知设施与路侧计算设施之间应采用有线通信方式连接，通信接口宜支持串口接6.2.1用于交通参与者感知的智能化设备宜包括视频摄像机、毫米波雷达、激光雷达等，其a)具备对机动车、非机动车、行人等动、静态目标检测、分类及按需输出结果的功b)视频摄像机具备获取道路与目标物的图像和视频数据等功能，以供给路侧计算设施进行后续6.2.2用于交通事件检测的智能化设备宜包括视频摄像机、毫米波雷达，可包括激光雷达，a)具备检测车辆停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、低速/6.2.3用于气象与环境感知的智能化设备宜包括能见度、降水冰、积雪）、风速、风向等监测项目，监测内容及性能指标应符合GB/T33697的有关规定。6.3.1当用于交通参与者感知、交通事件检测的智能化设备建设点位相近或共杆安装时，应合并、设备复用，并应统筹设计设备的安装高度、角度及朝向，确保覆盖目标检测区域且无6.3.2对于城市快速路的主线场景，交通感知设施的典型设备宜采用双侧交错布置，设备单宜设置在进口道距停车线上游20m～30m处，与交通违法监测记录系统的前端设备F.4～图F.6。交通感知设施的典型设备也可设置在出6.3.7用于气象与环境感知的智能b)易积水的路段布设路面温、湿度监测设备；7.1.1交通控制与诱导设施宜包括交通信7.1.3交通控制与诱导设施应具备交通信号控制、交通信息发布等功能，向智能网联汽7.1.4对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路，沿线新建或7.2.1交通信号控制设施应支持环形线圈、微波、视频摄像机等多7.2.2交通信号控制设施宜支持向路侧计算设施实时传输交通信号控制相关信息，信息7.2.4交通信息发布设施宜支持向路侧计算设施发送交通信息，信息包括交通路况、交7.2.5交通信息发布设施宜设置工作状态指示灯并具有自检功能7.2.6对于新建城市道路设置的交通信息发布设施，宜具备联网及定位信息发布功能；市道路设置的交通信息发布设施，宜通过改造使其具备联网及7.2.7在不同车辆限速条件下，交通信号控制设施的性能要求见表E.4，8.1.1路侧计算设施应能接收、处理来自交通感知设施等道路附属设施的相关数据并按需输出计果，经由路侧通信设施对计算结果进行传输。其典型设备宜包8.2.1路侧计算设施应具备对交通感知设施、交通控制与诱导设施的数据接入、处理、分析及结8.2.2路侧计算设施应具备与路侧通信设施通信的功能，支持向路侧通信设施提供下发智能网联理、高精度时钟同步、远程重启、远程更新、设备运维8.2.4路侧计算设施宜优先部署经商用8.2.5路侧计算设施宜支持第三方应用、模型和算法的快速部署，所部署的应用、模型和算法应8.2.6路侧计算设施宜具备高精度地图静态数据的远程调用和本地存储功能，并支持地图数据与8.2.7路侧计算设施应支持本地或远程的数据存储与检索功能，宜支持本地或远程的设备管理与8.2.9路侧计算设施的算力配置应充分考虑因融合算法迭代（前融合、特征融合等）所增加的算耗，以及各类道路测试场景下实时处理数据的最大预期算力，并作冗8.3.1对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路，应在评估建设必要性提下，根据建设要求、工程投资等因素综合考虑，合理选建路侧8.3.3对于城市快速路的入口匝道、出口匝道场景，路侧计算设施的典型设备宜在合流端头、分8.3.4对于主干路、次干路的十字交叉口场景，路侧计算设施的典型设备可按每处交叉口设置1套~2套，应支持接入交叉口范围内交通感知设8.3.7对于城市道路的弯道及重点监控路段，可根据建设规模、系统配8.3.8对于改扩建城市道路增设的路侧计算设施，应考虑现有室外机柜、预埋管、电缆手井等既9.1.1路侧通信设施宜包括直连通信设施、蜂窝移动通信设施、城市道路9.1.2路侧通信设施应能实现路侧计算设施与智能网联汽车之间、附属设施各智能化设备与上级平台b)具备接收和发送无线信号的功能，支持单播或组播数据发送；d)宜支持基于网络切片的无线资源块管理、数据信9.2.5路侧通信设施之间宜使用万兆以太环网进行数据传输，9.3.1直连通信设施的布设应确保专用网联无线信号覆盖开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示9.3.6新建城市道路设置的直连通信设施应以共用杆件或门架形式安装，并应确保周边无明显遮挡信a)同频站点避免对打，宜背靠背布设以减少b)安装在合适高度位置，避免射频模块主瓣覆盖方向受金属物遮挡；d)若需新增移动通信设施，应按照运营商基站设置两路不同来源的电源，或在现状电源的基础上另申请一路不同来10.2.2一、二级用电负荷应就地设应急电源，10.2.6对设置自动驾驶专用车道的城市道路，其机动车道照明标准值中的路面亮度、路面照度可在道路交通禁止、限制、遵行状况，告知道路运行和交通状况等信态等信息，并根据需求对所承载的交通规则、道路状态等信息进行调整据交通管理需求现场调整或更改所承载的交通规则、道路状态等路侧计算设施进行通信并接收指令，调整或更改所承载的交通规则、道路状11.3.2数字化交通标志标线的设置应根据智能网联汽车道路测试和行业监管的需求统一规划，设置12.1.2支持自动驾驶附属设施智能化设备的网络安全等级不应低于GB/T22239—2019规12.1.3支持自动驾驶附属设施的智能化设备应采用交通运输行业密钥管理与证书认证系统统一的网a)采用校验技术或密码技术保证通信过程中数据b)采用基于数字证书的签名机制保证直连通信消息的真实性和完整性，证书格式应符合YD/Td)验证接收到的其他直连通信设施发送数据消息的证书数据的完整性、真实性、机密性，且不存在数据b)按现行标准进行分类和分级，添加必要的标记便于监管、追溯及后期分析；d)当监测到数据传输的完整性、机密性遭到破坏时，及时向12.2.4当利用通信运营商移动基站作为通信网络时，应对直连通信等通信网络采取必要的安全隔离12.2.5网络安全设施宜支持对路侧通信设施的系统引导程序、重要配置参数和通信应用程序等进行12.3.1支持自动驾驶附属设施的智能化设备应远离强电磁干扰环境部署，或实施电磁屏蔽措施以避测等手段对室外机柜开启情况进行监控记录，及时发现设备的丢失、损坏等异13.1.1路侧辅助定位设施应能在无法13.2.3基于无线通信技术的路侧辅助定位设施宜具备服务质量监测、自动故障检测报警和远程控制13.3.1路侧辅助定位设施宜在道路隧道内部、快速路高架下方等卫星导航信号不可用或受干扰的场14.1.1公交智能化设施宜包括公交专工程设施等，可包括车位智能管控设施和视频a)具备检测车道交通流、平均车速、时间占有率等信b)具备联网通信功能，支持与路侧通信设施、上级平台的信息交互；b)具备以文字、图像、语音等形式向乘客提供信息服务的功能；c)具备联网通信功能，支持与智能网联公交车、上级平台之a)具备实时监测停车区域、感知停车区域内障碍物及交通事件的b)具备联网通信功能，支持与自动泊车车辆、上级平台之间的信息交互；c)具备自动采集停车位状态信息、车位占用异常情d)宜具备自动采集停车车辆信息、车辆驶入14.3.1公交车站智能化设施的设计与布设应遵循全龄友好的原则，考虑与无障碍设施之间的有效衔市级主管部门或测试、运营主体相关平台区级主管部门或测试、运营主体相关平台市级主管部门或测试、运营主体相关平台区级主管部门或测试、运营主体相关平台上级平台数据及指令交互城市道路支持自动驾驶附属设施特定场景设施交通控制与诱导设施路侧通信设施路侧计算设施车路通信交通感知设施交通感知信息采集交通感知信息采集智能网联汽车网络安全设施路侧辅助定位设施供电供配电及照明设施交通参与者城市道路支持自动驾驶附属设施特定场景设施交通控制与诱导设施路侧通信设施路侧计算设施车路通信交通感知设施交通感知信息采集交通感知信息采集智能网联汽车网络安全设施路侧辅助定位设施供电供配电及照明设施交通参与者交通标志和标线交通标志和标线△△△△●●△△△△△△△△●●●●○●△●△△△△△△○△○△○△○△●●○○○△○△○△○△○△○△●●●●○●△●○○○△○△●●●○●○●●●○●○○△●●●●○○●●●○●○●●●○●○●●○○○△●●●●●●●●○●△●●○○△●●●○●○注2：支路的主要功能均为服务局部交通出行，通常道路条件有限、用电负荷及负荷等级用电负荷及负荷等级、管道预埋需求及敷设路由、合杆设备点位、预埋件点位、预埋件类型、预埋管需求提资（智杆件/门架设计图纸提资（结否是表D.1给出了开展城市道路支持自动驾驶附属设施工程设计时各专业相互提-20℃~65℃-20℃~65℃-20℃~65℃(资料性)F.1为规范城市道路支持自动驾驶附属设施的设备平面布置设计，选取交通感知设施、路侧计算设施图F.2和图F.3。边缘计算单元：宜根据接入设备接口数量和算力确定图例：边缘计算单元毫米波雷达视频摄像机(定焦)边缘计算单元毫米波雷达视频摄像机(定焦)激光雷达分流端头分流端头减速车道终点E.3对于主干路、次干路的十字交叉口、T型交叉口、路段