2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人出现故障时，首先应检查的是（）A.机器人本体B.控制柜C.示教器D.外部设备答案：B2.机器人运行过程中突然停止，可能的原因是（）A.程序错误B.电源故障C.关节磨损D.工具损坏答案：B3.以下哪种情况会导致机器人重复定位精度下降（）A.减速器润滑不良B.电机过热C.示教器按键损坏D.机器人负载过大答案：A4.机器人出现异常振动，可能是（）A.机器人安装不牢固B.程序指令错误C.传感器故障D.末端执行器故障答案：A5.当机器人控制柜报警时，应首先查看（）A.报警代码B.控制柜温度C.机器人电量D.示教器画面答案：A6.工业机器人的故障诊断流程一般是（）A.故障现象分析、故障原因查找、故障排除B.故障原因查找、故障现象分析、故障排除C.故障排除、故障现象分析、故障原因查找D.故障现象分析、故障排除、故障原因查找答案：A7.机器人某一关节无法动作，可能是（）A.该关节驱动器故障B.机器人整体程序问题C.示教器设置错误D.外部电源干扰答案：A8.机器人通信故障可能会导致（）A.无法接收指令B.机器人动作缓慢C.程序无法下载D.以上都是答案：D9.对于工业机器人故障预防，以下说法错误的是（）A.定期进行维护保养B.随意更改机器人参数C.保持工作环境良好D.对操作人员进行培训答案：B10.当机器人出现电气故障时，应使用（）进行检测。A.万用表B.示波器C.兆欧表D.以上都可以答案：D第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在每题的横线上填写正确答案。1.工业机器人故障按性质可分为______故障和______故障。答案：突发性、渐发性2.机器人故障诊断方法主要有______诊断法、______诊断法和______诊断法。答案：直观、参数测量、功能测试3.工业机器人的主要组成部分包括______、______、______和______。答案：机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器4.机器人减速器的作用是______和______。答案：降低转速、增大扭矩5.机器人故障排除的一般步骤是______、______、______、______。答案：故障确认、原因分析、制定方案、实施修复三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人出现故障时，立即进行拆卸检查。（×）2.机器人程序错误一定会导致机器人无法运行。（×）3.定期对机器人进行润滑可以减少故障发生。（√）4.机器人故障诊断只能依靠专业设备。（×）5.更换机器人零部件后不需要进行调试。（×）四、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请简要回答问题。1.简述工业机器人故障诊断的常用方法。答案：直观诊断法，通过直接观察机器人的运行状态、外观等判断故障；参数测量法，测量机器人的各种参数如电压、电流、温度等是否正常来查找故障；功能测试法，对机器人的各项功能进行测试，看是否能正常实现来确定故障点。还可利用故障诊断系统、专家系统等智能诊断方法辅助诊断。2.当工业机器人出现动作异常时，应如何进行故障排查？答案：首先观察机器人整体运行状态，看是否有异常振动、声音等。检查示教器，查看是否有报警信息及程序运行情况。检查机器人本体各关节，看是否有卡顿、松动等。检查控制柜，查看电源、通信等是否正常。排查外部设备是否对机器人有干扰。逐步缩小故障范围，确定具体故障原因。五、案例分析题（共30分）答题要求：本大题共2小题，每小题15分。请根据所给案例进行分析并回答问题。案例：某工业机器人在运行过程中突然停止，示教器显示报警代码“E-01”。1.请分析可能导致该故障的原因。答案：报警代码“E-01”可能表示电源故障，比如主电源未接通、电源模块损坏等。也可能是控制柜内部的某些关键电路出现问题，导致无法正常供电给机器人各部件。还可能是通信线路故障，使得机器人接收不到正确的运行指令而停止。2.针对可能的原因，应采取哪些排查和解决措施？答案：首先检查主电源是否正常接通，查看电源开关状态及进线电压。使用万用表等工具测量电源模块输出电压是否正常。检查控制柜内