1+x智能网联试题库含参考答案解析

1+x智能网联试题库含参考答案解析一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.汽车上采用数据总线的原因是（)。A、提高技术含量B、便于用户使用C、降低维修难度D、降低生产成本正确答案：D答案解析：汽车上采用数据总线主要是为了降低生产成本。数据总线可以减少汽车线束的数量和重量，简化布线，从而降低材料成本和生产难度。同时，数据总线还能提高系统的可靠性和数据传输效率等，但降低生产成本是其重要原因之一。2.在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C3.在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位？()A、电流档B、电压档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案：B答案解析：测量电压需要使用万用表的电压档，将其调节到合适的量程后，与被测电路并联即可测量电压值。蜂鸣档用于检测电路是否导通；电阻档用于测量电阻值；电流档用于测量电流值，均不符合测量电压的要求。4.在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位？()A、电压档B、蜂鸣档C、电阻档D、电流档正确答案：C答案解析：测量电阻需要使用万用表的电阻档，通过测量电流和电压，利用欧姆定律计算出电阻值。蜂鸣档主要用于判断线路是否导通；电压档用于测量电压；电流档用于测量电流，均不符合测量电阻的要求。5.智能汽车是一般汽车上增(）等先进（）等装备，通过（）实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能王不境竟感能力，能句多自动分析车轲两的行骏状态，并使车轲两按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。（）a．传感器、控制器、执行器b．车载不境竟感系统和信息终端c．雷达、摄像头A、cabB、abcC、acbD、cba正确答案：A6.如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（)A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A答案解析：示波器测量的CAN线波形过高无法显示，说明信号的幅度超出了示波器当前的显示范围，此时需要调节示波器的振幅来使波形能够完整显示。频率主要影响信号的周期等时间特性，时间主要影响波形在水平方向的显示宽度，象限与示波器显示波形过高的处理无关。7.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏？()A、24B、5C、12D、0正确答案：C8.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（)A、大B、小正确答案：B9.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般止比类故障的的处理里方方为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束正确答案：D答案解析：硬件故障一般指工控机、CAN通讯线束、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，在这些选项中只有CAN通讯线束符合硬件范畴且与转向控制实验相关硬件连接有联系，其他选项ROS系统不是硬件，LIN通讯线束与转向控制实验的CAN通讯无关，驱动电机不准确，所以选D。10.当检测到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都正常时，此时故障出现在（)A、信号线B、视觉传感器C、搭铁线D、控制模块正确答案：D答案解析：当供电线电阻和搭铁线电阻正常，但电压不正常时，故障可能出在为视觉传感器供电的源头，即控制模块，它可能无法提供正常的供电电压。11.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（)A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动正确答案：D答案解析：在视觉传感器标定中，skew条的调整与测试版的倾斜转动相关。左右移动主要影响水平方向的参数；上下移动主要影响垂直方向的参数；前后移动对skew条影响不大；而倾斜转动会直接影响到skew条的状态，所以要将skew条变绿需要测试版倾斜转动。12.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。A、20-25度B、15-20度C、15-30度D、25-30度正确答案：C答案解析：服务人员与客户握手时，上身向前倾15-30度较为合适，这样既展现出热情友好，又不会因过于前倾而给客户造成压迫感或不适感。13.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（A、cdcan_driverB、rosrunvisionIka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：A14.当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器号电压不正常时，下一步应该检测（)A、搭铁线电阻B、控制模块C、信号线电阻D、视觉传感器正确答案：C答案解析：当视觉传感器供电正常但号电压不正常时，信号线电阻可能存在问题，比如断路、短路或阻值异常等，会影响信号传输导致电压异常，所以下一步应检测信号线电阻。而控制模块一般在供电和信号线正常时才考虑其是否故障；视觉传感器已确定供电正常；搭铁线电阻异常一般不会直接导致号电压不正常这种情况。15.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）A、电机线控制动系统B、液压式线控制动系统C、泵推线控制动系统D、电子线控制动系统正确答案：B答案解析：线控制动系统分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。机械式线控制动系统通过机械传动部件来传递制动信号和力；液压式线控制动系统则利用液压传动来实现制动功能。而泵推线控制动系统、电机线控制动系统、电子线控制动系统不属于线控制动系统的这种分类范畴。16.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A答案解析：测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应置于LOCK档，此时全车断电，能更准确安全地进行电阻测量，避免其他电气系统干扰测量结果。17.在进行激光雷达性能检测时，第一个输入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag-py正确答案：A18.在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：B19.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：D答案解析：在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动的一系列操作中，最后一步通常是启动激光雷达相关的launch文件来使其正常工作。选项D“roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch”就是用于启动激光雷达相关配置的命令。选项A“rosruncanbussendcan.py”主要涉及CAN总线发送相关操作；选项B“cddata/nvidia_ws/”只是切换到指定目录；选项C“sourcedevel/setup.bash”是用于设置开发环境变量，都不是打开激光雷达驱动的第三个必要命令。在进行ACC功能测试流程中，先完成一些环境配置和目录切换等操作后，最后通过启动这个激光雷达的launch文件来开启激光雷达驱动以进行后续测试。20.在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶？()A、5米B、6米C、10米D、15米正确答案：A21.服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度？()A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度正确答案：D答案解析：当服务人员接收名片时，身体向前倾15-30度较为合适，这样的前倾角度既能够体现出对对方名片的重视，又不会显得过于夸张或失礼，所以答案选D。22.LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下（）不能改变LIN总线的信息传递顺序。A、停车灯接通／关闭B、自诊断已激活／未激C、活刮水器接通／关闭D、点火开关接通／关闭正确答案：C23.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第一个输入的命令是（)A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、pythonscripts/record_bag-pyD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：A24.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A25.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。()A、3142B、3421C、1423D、4213正确答案：A答案解析：首先要进行设备初始化，③排在首位；初始化后打开设备，摄像头开始工作，①排在其次；然后读取摄像头采集到的车道线数据，④排在第三位；最后根据采集到的数据判断车道线检测是否存在故障，②排在最后。所以正确顺序是3142，答案选A。26.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D答案解析：测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应置于ON档，这样相关电气系统通电，才能正常测量该信号线的波形，其他LOCK档全车断电、START档是启动车辆瞬间、ACC档部分电器通电但不是全部，均不适合测量该波形。27.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、180B、40°C、360°D、90°正确答案：B28.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（)A、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器D、视觉传感器信号线正确答案：C答案解析：视觉传感器供电线电压正常为5V，信号线电阻为0欧姆说明线路无断路等问题，信号线输出电压为0V，故障出在视觉传感器本身无法正常工作输出信号。29.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正确答案：C答案解析：启动摄像头驱动的步骤通常是先进入工作空间目录，然后设置环境变量，最后使用roslaunch命令启动摄像头相关的launch文件来启动摄像头驱动。选项A只是进入一个目录；选项B是设置环境变量；选项D是用于图像查看的工具，不是启动摄像头驱动的命令。所以第三个需要输入的命令是roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch。30.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第三个输入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、Sudomodprobemttcan正确答案：C二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.带有自动刹车辅助系统的车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时能够主动进行刹车。A、正确B、错误正确答案：A2.自适应巡航沆择控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车两保持在设定的车速行驶。当正前方车辆两的行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车两会提示驾驶员需要踩刹车行制动，避免追尾事故发生。A、正确B、错误正确答案：B3.制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，就不需要对制动液进行更换。A、正确B、错误正确答案：B4.在测量视觉传感器信号线电阻时，应保持线束与视觉传感器、控制单元断开。A、正确B、错误正确答案：A5.视觉传感器一般由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，并将光源、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的传感器称为智能图像采集与处理单元。A、正确B、错误正确答案：A6.激光雷达基本的测距原理是利用光的反射，首先由光雷达发射出激光束，激光束经空气传播直至遇到障碍物，被障碍物反射回来的激光束由激光接收系统接收和处理，通过激光从发射到反射回来的时间及反射角度，从而测算出障碍物的实际距离及相对位置。A、正确B、错误正确答案：A7.自动车辅助AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行回避，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种汽车主动安全技术。A、正确B、错误正确答案：B8.卫星信号接收器根据卫星信号传输至接收器的时间来计算接收器至卫星的距离，再通过与多颗卫星的距离及对应每颗卫星的位置，即可计算出接收器相对卫星的实际位置。A、正确B、错误正确答案：A9.