2025年高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶辅助系统阶段测试题及答案

2025年高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶辅助系统阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案)1.自动驾驶辅助系统中，用于检测车辆周围环境的传感器是（）A.加速踏板传感器B.制动踏板传感器C.摄像头D.方向盘转角传感器2.以下哪种自动驾驶辅助功能可以自动保持车辆在车道中央行驶（）A.自适应巡航控制B.车道保持辅助C.自动泊车D.盲点监测3.当自动驾驶辅助系统检测到前方有障碍物时，首先采取的措施通常是（）A.紧急制动B.发出警报C.自动变道D.降低车速4.自动驾驶辅助系统的地图数据主要用于（）A.显示车辆位置B.规划行驶路线C.检测交通标志D.识别行人5.激光雷达在自动驾驶辅助系统中的主要作用是（）A.测量距离B.识别颜色C.探测温度D.感知光线强度6.自动驾驶辅助系统中，判断车辆是否偏离车道的依据是（）A.车速B.方向盘角度C.车轮转速D.车身姿态7.自适应巡航控制可以根据前方车辆的（)自动调整车速。A.颜色B.距离C.品牌D.行驶方向8.以下哪种情况可能会导致自动驾驶辅助系统出现故障（）A.传感器表面脏污B.车辆内饰整洁C.轮胎气压正常D.天气晴朗9.自动驾驶辅助系统的软件更新主要是为了（）A.增加车辆外观的美观度B.提升系统性能和功能C.改变车辆的动力参数D.调整车辆的内饰布局10.在自动驾驶辅助系统中，用于判断车辆与周围物体相对位置的技术是（）A.蓝牙技术B.卫星定位技术C.传感器融合技术D.无线充电技术第II卷（非选择题，共70分）11.简答题（15分）简述自动驾驶辅助系统中摄像头的工作原理及主要作用。（答题要求：简要阐述摄像头的工作原理，详细说明其在自动驾驶辅助系统中的至少三个主要作用）12.简答题（15分）说明自适应巡航控制与传统巡航控制的区别。（答题要求：分别阐述两种巡航控制的工作方式，重点突出自适应巡航控制相对于传统巡航控制的独特之处）13.材料分析题（20分）材料：在一次自动驾驶辅助系统的测试中，车辆在正常行驶过程中，突然出现自动紧急制动。经检查发现，原来是前方道路上有一个被树叶遮挡的黑色塑料袋，被摄像头误识别为障碍物。问题：请分析该情况中自动驾驶辅助系统存在的问题，并提出至少两种改进措施。（答题要求：结合材料详细分析问题产生的原因，针对原因提出合理有效的改进措施）14.论述题（20分）论述自动驾驶辅助系统对未来交通的影响。（答题要求：从交通安全、交通效率、出行方式等方面进行论述，观点明确，论述合理，字数在300字左右）15.设计题（20分）设计一个简单的自动驾驶辅助系统功能模块，要求包括该模块的名称、主要功能、所需传感器及工作流程。（答题要求：清晰阐述功能模块的各个部分，工作流程要逻辑清晰）答案：1.C2.B3.B4.B5.A6.B7.B8.A9.B10.C11.摄像头工作原理：通过镜头收集光线，经过内部的光学元件聚焦在图像传感器上，图像传感器将光信号转换为电信号，再经过一系列处理后生成数字图像。主要作用：识别交通标志和信号灯，为车辆提供行驶指示；监测道路上的车辆和行人，判断周围交通状况；识别车道线，辅助车辆保持在车道内行驶；还可用于识别道路环境中的其他物体，如障碍物等。12.传统巡航控制只能设定一个固定的车速，车辆按照设定速度行驶，不会根据前方车辆情况改变。自适应巡航控制则会根据前方车辆的距离和速度自动调整本车车速。当检测到前方车辆减速时，会自动降低车速并保持安全距离；前方车辆加速或驶离后，又会自动恢复设定车速或加速到设定值。它能更好地适应交通流变化，提高行驶安全性和舒适性。13.问题原因：摄像头识别算法不够精准，无法准确区分黑色塑料袋和真实障碍物；对遮挡情况的处理能力不足。改进措施：优化摄像头识别算法，提高对不同物体的准确识别率；增加对遮挡情况的分析和处理机制，例如结合其他传感器数据进行综合判断；在摄像头设计上考虑采用更高分辨率或具有更好抗干扰能力的设备。14.自动驾驶辅助系统对未来交通影响重大。在交通安全方面，能减少人为失误导致的事故，如疲劳驾驶、分心驾驶等。通过精准的传感器和智能算法，及时应对各种路况。交通效率上，可实现更合理的车速控制和车距保持，减少拥堵。出行方式也将改变，人们在车内可更自由地进行活动，如工作、娱乐等。但也面临技术可靠性、法规完善等挑战，需不断发展完善。15.功能模块名称：前方障碍物预警模块。主要功能：实时监测车辆前方一定距离内的障碍物，当检测到障碍物时，及时发出警报提醒驾驶员，并根据情况辅助驾驶员采取制动等措施避让。所需传感器：毫米波雷达、摄像头。工