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2025年大学测绘工程(激光雷达测绘)试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共30分)答题要求:本大题共10小题,每小题3分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。1.激光雷达测绘系统中,用于发射激光束的关键部件是()A.探测器B.激光器C.扫描器D.数据处理单元2.以下哪种激光雷达测绘技术适用于大面积地形测绘()A.机载激光雷达测绘B.地面激光雷达测绘C.车载激光雷达测绘D.手持激光雷达测绘3.激光雷达测绘获取的数据主要是()A.图像数据B.点云数据C.视频数据D.文本数据4.在激光雷达测绘中,为了提高测量精度,通常需要考虑的因素不包括()A.激光束的发散角B.扫描频率C.数据传输速率D.环境光干扰5.激光雷达测绘数据处理中,点云配准的目的是()A.去除噪声点B.提高点云分辨率C.将不同时刻或不同位置获取的点云数据对齐D.压缩点云数据量6.对于激光雷达测绘系统的精度评估,常用的指标是()A.空间分辨率B.时间分辨率C.测距精度和测角精度D.数据存储容量7.激光雷达测绘在林业资源调查中的应用,主要可以获取()A.树木的种类信息B.树木的高度、位置和冠幅等信息C.森林的土壤肥力信息D.森林的水源分布信息8.以下关于激光雷达测绘的优势,说法错误的是()A.测量速度快B.可获取高精度三维数据C.受天气影响小D.数据处理简单9.在城市三维建模中,激光雷达测绘数据可用于()A.建筑物轮廓提取B.城市人口密度统计C.城市交通流量分析D.城市空气质量监测10.激光雷达测绘系统中的扫描器,其作用是()A.控制激光束的发射频率B.接收反射回来的激光信号C.使激光束在空间中进行扫描D.对采集到的数据进行初步处理第II卷(非选择题共70分)二、填空题(每空2分,共20分)1.激光雷达测绘系统一般由发射系统、______、接收系统和数据处理系统组成。2.激光雷达的测距原理主要基于______原理。3.在激光雷达测绘中,点云数据的密度与______和扫描范围有关。4.激光雷达测绘数据处理流程通常包括数据预处理、点云配准、______和三维建模等步骤。5.机载激光雷达测绘系统主要由飞机平台、激光雷达传感器、______和数据记录设备等组成。6.地面激光雷达测绘适用于______的地形和目标测量。7.激光雷达测绘数据的存储格式常见的有______等。8.利用激光雷达测绘进行地形测绘时,可通过生成______来直观展示地形起伏。9.在激光雷达测绘中,为了减少反射光的干扰,可采用______等技术手段。10.激光雷达测绘在电力线路巡检中的应用,可以获取电力线路的______等信息。三、简答题(每题10分,共20分)1.简述激光雷达测绘的基本工作原理。2.说明激光雷达测绘数据处理中,去除噪声点的常用方法及原理。四、材料分析题(共15分)材料:某城市进行地下空间测绘项目,采用了激光雷达测绘技术。通过机载激光雷达获取了城市区域的三维点云数据。在数据处理过程中,发现部分区域点云数据存在缺失现象。经过分析,发现是由于该区域有较多高大建筑物遮挡,激光束无法直接照射到地面。问题:1.针对点云数据缺失问题,提出一种可行的解决方法(5分)。2.阐述激光雷达测绘在地下空间测绘中的优势(10分)。五、综合应用题(共15分)材料:某山区进行地形测绘,使用地面激光雷达测绘系统。获取的点云数据经过处理后,生成了该山区的三维地形模型。现需要根据该模型进行道路规划设计。问题:1.说明如何利用三维地形模型进行道路规划设计(8分)。2.分析在道路规划设计过程中,还需要考虑哪些其他因素(7分)。答案:1.B2.A3.B4.C5.C6.C7.B8.D9.A10.C二、1.扫描系统2.脉冲测距3.扫描频率4.特征提取5.定位定姿系统6.近距离7.LAS8.数字高程模型9.偏振滤波10.位置、高度三、1.激光雷达测绘的基本工作原理是:发射系统发射激光束,激光束照射到目标物体后反射回来,接收系统接收反射光信号,通过测量激光束从发射到接收的时间间隔,结合激光束的发射角度等信息,计算出目标物体到激光雷达的距离,扫描器使激光束在空间中进行扫描,从而获取目标物体的三维空间信息,最终形成点云数据。2.去除噪声点的常用方法及原理:基于统计分析方法,如通过设定一定的距离阈值和角度阈值,对于距离其他点过远或角度差异过大的点判断为噪声点并去除。基于几何特征方法,利用点云的平面、圆柱等几何特征,不符合这些特征的点视为噪声点。基于机器学习方法,训练分类模型,将噪声点与有效点进行区分并去除。四、1.可以采用多角度测量的方法。在不同飞行高度或不同飞行路径对该区域进行多次测量,让激光束从不同角度照射到地面,弥补因建筑物遮挡造成的测量盲区,从而获取更完整的点云数据。2.激光雷达测绘在地下空间测绘中的优势:能快速获取地下空间的三维地形信息,精度高,可清晰呈现地下空间的起伏变化;不受地下复杂环境如黑暗、潮湿等影响;获取的数据可直接用于三维建模,直观展示地下空间形态,为地下空间规划、工程设计等提供准确可靠的数据支持。五、1.利用三维地形模型进行道路规划设计时,首先根据地形模型分析地势起伏情况,确定道路的大致走向,尽量选择地势较为平缓的区域,减少道路的坡度。通过模型测量不同位置的高度差,合理设置道路的坡度和转弯半径。还可以根据地形确定道路的桥梁、隧道等特殊路段的位置和规

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