2025年中职（无人机操控与维护）无人机故障诊断试题及答案

2025年中职（无人机操控与维护）无人机故障诊断试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.无人机飞行过程中出现姿态不稳定，可能的故障原因是（）A.飞控系统故障B.电池电量不足C.螺旋桨失衡D.以上都有可能2.以下哪种情况可能导致无人机无法起飞（）A.气压传感器故障B.电机转速正常C.遥控器信号良好D.GPS定位正常3.无人机在飞行中突然失去动力，首先应检查（）A.电池连接是否松动B.飞控参数设置C.螺旋桨是否损坏D.通讯链路4.当无人机出现信号中断时，可能的故障点不包括（）A.遥控器天线故障B.无人机天线故障C.飞控系统故障D.信号干扰源5.无人机飞行高度异常波动，可能是（）出现问题。A.高度传感器B.电机C.电池D.螺旋桨6.若无人机在飞行中出现偏航现象，故障排查方向是（）A.偏航电机及控制电路B.升降舵控制C.副翼控制D.油门控制7.无人机图像传输出现卡顿，可能是（）A.图传模块故障B.飞控故障C.电池过热D.螺旋桨转速过快8.当无人机降落时出现落点偏差较大，原因可能是（）A.视觉定位系统故障B.气压传感器误差C.电池电压不稳定D.电机性能下降9.无人机飞行中提示电量过低报警，以下做法错误的是（）A.立即寻找安全降落点B.尝试降低飞行高度以节省电量C.继续执行任务直至电量耗尽D.检查电池是否正常工作10.无人机在飞行中突然出现抖动加剧，不可能的原因是（）A.气流不稳定B.机身结构松动C.飞控算法优化D.螺旋桨安装不当第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将正确答案填在横线上。1.无人机故障诊断的常用方法有________、________、替换法等。2.飞控系统是无人机的核心部件，主要负责无人机的________控制和________稳定。3.无人机的动力系统包括________和________。4.影响无人机飞行的气象因素主要有________、________、风等。5.无人机故障诊断流程一般为：故障现象观察、________分析、________排查、故障修复与验证。三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。1.无人机电池只要外观无损坏，就一定能正常工作。（）2.飞控系统出现故障，无人机一定无法起飞。（）3.螺旋桨有轻微磨损不会影响无人机飞行。（）4.信号干扰只会影响无人机图像传输，不会影响飞行控制。（）5.定期对无人机进行维护保养可以减少故障发生。（）四、简答题（共20分）答题要求：请简要回答以下问题，每题10分。1.简述无人机飞行中出现姿态失控的故障诊断步骤。2.当无人机出现动力不足故障时，应如何进行排查？五、案例分析题（共20分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。案例：某无人机在一次飞行任务中，起飞后不久出现飞行姿态异常，时而向左倾斜，时而向右倾斜，高度也不稳定，且图像传输出现卡顿现象。问题：1.针对该无人机出现的故障，分析可能的原因。（10分）2.提出相应的解决措施。（10分）答案：一、选择题1.D2.A3.A4.C5.A6.A7.A8.A9.C10.C二、填空题1.观察法、测量法2.姿态、飞行3.电机（或发动机）、电池4.气温、气压5.故障原因、故障部位三、判断题1.×2.×3.×4.×5.√四、简答题1.首先观察姿态失控的具体表现，如倾斜方向、抖动程度等。然后检查飞控系统，包括飞控硬件是否有损坏，飞控参数是否正确设置。接着排查传感器，如陀螺仪、加速度计等是否正常工作。还需检查电机及螺旋桨，看是否有转速不均或损坏的情况。2.先检查电池，查看电池电量是否充足，连接是否松动，电池是否损坏。再检查电机，测量电机的转速、电流等参数，判断电机是否正常。然后查看动力传输部件，如齿轮、传动轴等是否有磨损或故障。最后排查飞控系统对动力的控制是否正常。五、案例分析题1.可能原因：飞控系统故障，导致姿态控制失常；传感器故障，如陀螺仪、加速度计不准确，影响姿态判断；电机故障，转速不一致，造成姿态不稳定；图传模块故障，导致图像传输卡顿；也可能存在信号干扰，影响飞控和图传。2.解决措施：检查飞控系统，