2025年中职工业机器人（故障排查综合）试题及答案

2025年中职工业机器人（故障排查综合）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人出现故障时，首先应检查（）A.机器人本体B.控制柜C.示教器D.外部设备连接2.机器人运行过程中突然停止，可能的原因是（）A.程序错误B.电源故障C.机械部件损坏D.以上都有可能3.当机器人出现异常振动时，需要排查（）A.电机故障B.减速机故障C.联轴器松动D.以上皆是4.机器人无法正常启动，应查看（）A.启动按钮是否损坏B.控制柜电源指示灯C.机器人电池电量D.以上全部5.示教器屏幕出现花屏现象，可能是（）A.示教器故障B.信号传输问题C.显卡故障D.以上都对6.机器人某个轴运动异常，要检查（）A.该轴电机编码器B.轴的限位开关C.轴的驱动线路D.以上选项7.机器人焊接时出现焊接质量问题，可能是（）A.焊接参数设置不当B.焊接枪故障C.焊接电源问题D.都是8.机器人抓取工件不准确，应检查（）A.视觉系统B.夹具C.机器人运动精度D.以上方面9.控制柜发出异常声响，可能是（）A.风扇故障B.内部线路松动C.电气元件损坏D.都有可能10.机器人程序运行错误，可能是（）A.程序逻辑错误B.程序指令使用不当C.程序未正确加载D.以上原因11.机器人电池电量低会导致（）A.机器人动作迟缓B.程序丢失C.无法正常开机D.以上情况12.工业机器人的安全光幕故障，会影响（）A.人员安全B.机器人正常运行C.工作效率D.都有影响13.机器人与外部设备通信故障，要检查（）A.通信线缆B.通信协议设置C.设备接口D.这些方面14.机器人运行速度不稳定，可能是（）A.速度参数设置不合理B.电机性能下降C.负载变化D.都是15.机器人某个关节活动受限，可能是（）A.关节轴承损坏B.关节密封件老化C.关节润滑不足D.都有可能16.示教器操作按键无反应，应检查（）A.按键本身B.示教器主板C.连接线路D.以上部分17.机器人在运行中出现报警代码，应（）A.查阅手册了解报警含义B.立即停止机器人运行C.尝试复位报警D.先做这些18.机器人末端执行器无法打开，要检查（）A.末端执行器控制线路B.气源或电源C.执行器本身故障D.这些内容19.工业机器人的零点位置丢失，会导致（）A.机器人精度下降B.无法正常运行C.程序无法执行D.都可能发生20.机器人运行时出现卡顿现象，可能是（）A.硬件性能不足B.系统资源占用过高C.软件冲突D.都有可能第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。1.工业机器人故障排查的常用方法有直观检查法、______、替换法、参数测试法等。2.机器人的______是其核心控制部件，负责协调机器人各轴的运动。3.当机器人出现故障时，应首先记录故障发生的______、现象等信息。4.工业机器人的______用于检测机器人的位置和姿态，是保证机器人精度的关键部件。5.机器人程序中的______指令用于控制机器人的运动速度和加速度。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人故障排查的基本流程。2.机器人电机过热可能有哪些原因？3.如何判断机器人的编码器是否正常工作？4.当机器人出现通信故障时，如何进行排查？（三）案例分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。阅读案例，回答问题。案例：某工业机器人在运行过程中突然停止，示教器显示报警代码“E101”。经过检查，发现机器人的电源供应正常，各轴电机也没有明显损坏迹象。问题：请分析可能导致该故障的原因，并说明排查步骤。（四）材料分析题（共10分）答题要求：本大题共2小题，每小题5分。阅读材料，回答问题。材料：工业机器人在现代制造业中应用广泛，但随着使用时间的增加，难免会出现各种故障。某工厂的工业机器人在焊接作业时，出现焊接质量不稳定的情况，焊接处有气孔、虚焊等问题。1.请分析焊接质量不稳定可能是由哪些原因造成的？2.针对焊接质量不稳定的问题，提出相应的解决措施。（五）综合应用题（共5分）答题要求：本大题共1小题，5分。请根据题目要求作答。假如你是一名工业机器人维护人员，在对一台机器人进行日常巡检时，发现机器人的某个轴运动时有异常抖动现象。请描述你将采取的排查步骤和可能的解决方案。答案：1.D2.D3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D11.D12.A13.D14.D15.D16.D17.D18.D19.D20.D填空题答案：1.功能测试法2.控制柜3.时间4.传感器5.速度控制简答题答案：1.先观察故障现象并记录，然后根据现象初步判断故障范围，再用相应方法如直观检查、功能测试等排查具体故障点，最后修复故障并验证。2.负载过大、散热不良、电机故障、驱动器问题等。3.观察电机运行是否平稳，检查编码器反馈信号，用仪器检测编码器输出值等。4.检查通信线缆连接、通信协议设置、设备接口状态，测试通信功能等。案例分析答案：原因可能是程序错误、某个传感器故障等。排查步骤：查阅手册了解报警代码含义，检查相关程序段，检测可能的传感器。材料分析答案：1.焊接参数不合适、焊接枪嘴堵塞、