2026 年高职智能网联汽车技术（自动驾驶基础）试题及答案

2025年高职智能网联汽车技术（自动驾驶基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.智能网联汽车自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的关键部件是（）A.发动机B.传感器C.变速器D.仪表盘2.以下哪种传感器主要用于检测车辆的速度信息（）A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车速传感器3.自动驾驶中的路径规划算法主要是为了（）A.确定车辆的行驶速度B.寻找最佳行驶路线C.控制车辆的转向D.检测障碍物4.智能网联汽车实现车与车通信（V2V）主要依靠（）A.蓝牙B.5G网络C.Wi-FiD.ZigBee5.自动驾驶系统中的决策层主要功能是（）A.采集数据B.处理传感器信号C.根据环境做出行驶决策D.执行具体驾驶动作6.激光雷达的工作原理是基于（）A.光的反射B.超声波传播C.电磁感应D.热成像7.以下不属于自动驾驶等级划分标准考量因素的是（）A.自动化程度B.功能范围C.车辆品牌D.设计运行条件8.智能网联汽车自动驾驶系统中，用于定位车辆位置的技术是（）A.GPSB.OBDC.ECUD.TCU9.当自动驾驶系统遇到紧急情况需要快速制动时，主要依靠（）A.电子稳定程序B.发动机控制系统C.变速器控制系统D.转向系统10.自动驾驶汽车的地图数据主要用于（）A.显示车辆外观B.提供行驶参考C.播放音乐D.控制车内温度二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选均不得分）1.智能网联汽车的自动驾驶系统通常包括以下哪些子系统（）A.感知系统B.决策系统C.执行系统D.娱乐系统2.以下哪些传感器可用于检测车辆周围的障碍物（）A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.雨量传感器3.自动驾驶中的环境感知技术主要包括（）A.视觉感知B.雷达感知C.超声波感知D.红外感知4.智能网联汽车实现车与基础设施通信（V2I）可借助的技术有（）A.蜂窝网络B.专用短程通信技术C.卫星通信D.光纤通信5.自动驾驶系统的决策算法通常会考虑以下哪些因素（）A.车辆当前状态B.周围环境信息C.交通规则D.驾驶员偏好三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×）1.智能网联汽车的自动驾驶系统可以完全替代驾驶员。（）2.毫米波雷达不受天气影响，能准确检测目标物体的距离、速度和角度。（）3.路径规划算法只需要考虑车辆当前位置，不需要考虑目的地。（）4.车与车通信（V2V）可以提高交通安全，减少交通事故。（）5.自动驾驶系统中的执行层主要负责采集传感器数据。（）6.激光雷达比摄像头更适合在夜间环境下检测物体。（）7.自动驾驶等级越高，车辆的自动化程度越低。（）8.GPS定位精度会受到天气、地形等因素影响。（）9.智能网联汽车的地图数据更新频率对自动驾驶性能没有影响。（）10.当自动驾驶系统出现故障时，车辆会自动切换到手动驾驶模式。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述智能网联汽车自动驾驶系统中感知系统的主要作用及包含的主要传感器类型。2.请说明自动驾驶路径规划算法的基本原理，并举例说明一种常见的路径规划算法。3.阐述智能网联汽车实现车与基础设施通信（V2I）的意义以及面临的主要挑战。五、案例分析题（总共2题，每题15分，请结合案例分析下列问题）1.某智能网联汽车在自动驾驶过程中突然偏离预定路线，经检查发现是车道线识别传感器出现故障。请分析该故障可能对车辆行驶安全造成的影响，并提出相应的解决措施。2.一辆智能网联汽车在通过一个复杂路口时自动驾驶系统出现决策失误，导致险些与其他车辆碰撞。请分析可能导致决策失误的原因，并讨论如何改进自动驾驶系统的决策算法以提高安全性。答案1.选择题答案：1.B2.D3.B4.B5.C6.A7.C8.A9.A10.B2.多项选择题答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC3.判断题答案：1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√4.简答题答案：-感知系统主要作用是获取车辆周围环境信息。主要传感器类型有摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、车速传感器、GPS等。-路径规划算法基本原理是根据车辆当前位置、目的地、地图数据以及周围环境信息，寻找一条从当前位置到目的地的最佳行驶路线。常见算法如A算法，它通过评估节点到起点和终点的代价来搜索最优路径。-车与基础设施通信（V2I）意义在于获取实时交通信息、信号灯状态等，提高行驶效率和安全性。面临的主要挑战有通信技术稳定性、信息安全、基础设施部署成本等。5.案例分析题答案：-故障影响：无法准确识别车道线，车辆可能偏离车道，增加与其他车辆碰撞风险，在弯道等特殊路段更易失控。解决措施：及时更换故障传感器；增加备用传感器或采用多传感器融合技术提高可靠性；开发应急算法，在传感器故障时能采取安全策略，如减速靠边停车。-决策失误原因：对复杂路口交通状况感知不全面，如未准确