无人机驾驶员设备故障排除评估试题及答案

无人机驾驶员设备故障排除评估试题及答案考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：无人机驾驶员设备故障排除评估试题考核对象：无人机驾驶员（中等级别）题型分值分布：-判断题（10题，每题2分）总分20分-单选题（10题，每题2分）总分20分-多选题（10题，每题2分）总分20分-案例分析（3题，每题6分）总分18分-论述题（2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.无人机电池电压过低时，强行起飞会导致电机过载，增加故障风险。2.GPS信号丢失时，无人机会自动切换到RTK模式进行定位补偿。3.飞行中若发现云台抖动，应立即降低飞行速度以减少振动影响。4.无人机遥控器信号丢失超过5秒，系统会默认执行紧急降落程序。5.车载图传设备出现雪花干扰，通常是由于天线连接不良或信号屏蔽。6.无人机电机转速异常，可能是由于电调参数设置错误或电机轴承损坏。7.飞行前未校准IMU，会导致无人机悬停时出现明显倾斜。8.车载存储卡读写错误，可能是由于SD卡接触不良或文件系统损坏。9.无人机在高温环境下飞行，电池续航时间会显著缩短。10.飞行中若发现电机反转，应立即执行紧急停止操作并检查电调设置。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种情况会导致无人机无法正常启动？（）A.遥控器电量不足B.车载存储卡未插C.GPS模块未初始化D.电调参数设置错误2.飞行中若发现无人机突然下降，可能是由于以下哪个部件故障？（）A.云台电机损坏B.GPS信号丢失C.飞行控制器死机D.遥控器信号干扰3.无人机悬停时出现左右摇摆，可能是由于以下哪个原因？（）A.IMU校准误差B.电池电压不稳C.GPS信号漂移D.电调散热不良4.车载图传设备出现黑屏，可能是由于以下哪个问题？（）A.天线连接松动B.图传模块过热C.遥控器信号弱D.存储卡故障5.无人机电机出现异响，可能是由于以下哪个部件损坏？（）A.电调B.电机轴承C.云台D.飞行控制器6.飞行前未进行磁力计校准，会导致无人机在以下哪种情况下失控？（）A.GPS信号弱B.飞行器倾斜C.电池电量低D.电调故障7.无人机在飞行中突然加速，可能是由于以下哪个原因？（）A.电调参数设置错误B.GPS信号丢失C.飞行控制器死机D.电池电压不稳8.车载存储卡出现“写保护”错误，可能是由于以下哪个问题？（）A.SD卡接触不良B.图传模块故障C.遥控器信号弱D.存储卡损坏9.无人机在飞行中突然断电，可能是由于以下哪个部件故障？（）A.电池接触不良B.GPS模块损坏C.飞行控制器过热D.电调参数设置错误10.飞行前未进行GPS校准，会导致无人机在以下哪种情况下无法定位？（）A.飞行器倾斜B.电池电量低C.电调故障D.环境干扰三、多选题（每题2分，共20分）1.以下哪些因素会导致无人机电池续航时间缩短？（）A.高温环境B.飞行速度过快C.图传设备开启D.GPS模块持续工作2.无人机电机出现反转，可能是由于以下哪些原因？（）A.电调参数设置错误B.电机轴承损坏C.飞行控制器死机D.电池连接反接3.飞行中若发现无人机无法悬停，可能是由于以下哪些部件故障？（）A.IMU校准误差B.GPS信号丢失C.飞行控制器死机D.电调散热不良4.车载图传设备出现雪花干扰，可能是由于以下哪些问题？（）A.天线连接不良B.信号屏蔽C.图传模块过热D.存储卡故障5.无人机在飞行中突然下降，可能是由于以下哪些原因？（）A.GPS信号丢失B.飞行控制器死机C.电池电量低D.电调参数设置错误6.飞行前未进行磁力计校准，会导致无人机在以下哪些情况下失控？（）A.GPS信号弱B.飞行器倾斜C.电池电量低D.电调故障7.无人机电机出现异响，可能是由于以下哪些部件损坏？（）A.电调B.电机轴承C.云台D.飞行控制器8.车载存储卡出现“写保护”错误，可能是由于以下哪些问题？（）A.SD卡接触不良B.图传模块故障C.遥控器信号弱D.存储卡损坏9.无人机在飞行中突然断电，可能是由于以下哪些部件故障？（）A.电池接触不良B.GPS模块损坏C.飞行控制器过热D.电调参数设置错误10.飞行前未进行GPS校准，会导致无人机在以下哪些情况下无法定位？（）A.飞行器倾斜B.电池电量低C.电调故障D.环境干扰四、案例分析（每题6分，共18分）1.案例背景：一架无人机在飞行中突然出现左右摇摆，悬停不稳定，随后完全失控坠落。飞行员报告称飞行前已进行GPS和IMU校准，电池电量正常，但飞行中天气良好，无明显干扰。问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出排查步骤。2.案例背景：一名无人机驾驶员在飞行前检查设备时发现，车载图传设备无法输出画面，但遥控器显示信号正常。飞行员尝试更换SD卡后问题依旧，但更换到另一台无人机上时图传设备工作正常。问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出排查步骤。3.案例背景：一架无人机在飞行中突然加速并偏离航线，飞行员尝试通过遥控器控制但无效，最终触发紧急降落程序。飞行员报告称飞行前已进行所有必要校准，电池电量充足，但飞行中天气良好，无明显干扰。问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出排查步骤。五、论述题（每题11分，共22分）1.论述题：请结合实际案例，论述无人机电池故障的常见类型、排查方法及预防措施。2.论述题：请结合实际案例，论述无人机飞行中信号丢失的常见原因、应急处理方法及预防措施。---标准答案及解析一、判断题1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√解析：2.GPS信号丢失时，无人机会切换到视觉定位或RTK模式（若支持），但并非所有机型都能自动补偿。5.云台抖动可能是由于电机过载或图传模块故障，降低速度可缓解部分振动。10.电机反转应先检查电调参数，若无效再考虑硬件故障。二、单选题1.D2.B3.A4.A5.B6.B7.A8.A9.A10.C解析：1.电调参数错误会导致启动失败，其他选项均不会直接导致无法启动。5.电机异响通常是轴承损坏，其他选项可能性较低。10.未进行GPS校准会导致系统无法定位，其他选项与环境干扰无关。三、多选题1.ABCD2.AD3.ABC4.ABC5.ABCD6.AB7.B8.AD9.A10.CD解析：1.高温、高速飞行、图传工作、GPS持续工作均会缩短续航。7.电机异响主要指向轴承损坏，其他选项可能性较低。10.未进行GPS校准会导致系统无法定位，其他选项与环境干扰无关。四、案例分析1.参考答案：-可能原因：IMU校准误差、GPS信号漂移、电调参数设置错误、电机故障。-排查步骤：1.重新校准IMU和GPS；2.检查电调参数设置；3.检查电机轴承和连接；4.尝试更换电池或遥控器测试。2.参考答案：-可能原因：图传模块故障、SD卡接触不良、天线连接松动。-排查步骤：1.检查图传模块指示灯状态；2.重新插拔SD卡并格式化；3.检查天线连接并重新校准。3.参考答案：-可能原因：电调参数设置错误、飞行控制器死机、电池电压骤降。-排查步骤：1.检查电调参数设置（如KV值）；2.检查飞行控制器温度；3.测试电池放电曲线。五、论述题1.参考答案：-电池故障类型：1.电压异常（过低/过高）；2.容量衰减；3.接触不良；4.短路/过热。-排查方法：1.检查电压输出是否稳定；2.使用放电仪测试容量；3.检查电池接口和连接线；4.测试电池内阻。-预防措施：1.避免过度充放电；2.定期校准电池；3.使