2025年迷路汽车测试题及答案

2025年迷路汽车测试题及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.2025年某品牌L3级自动驾驶汽车在城市快速路行驶时，系统通过HUD（抬头显示）发出“5秒后需人工接管”的提示，此时驾驶员正确的操作是：A.继续刷手机，等待系统自动降级B.立即将手放在方向盘上，观察前方路况C.踩下加速踏板强制保持自动驾驶D.关闭自动驾驶系统并紧急制动2.某搭载V2X（车联网）技术的车辆在通过无信号灯路口时，接收到路侧单元（RSU）发送的“右侧50米有重载货车以70km/h接近”信息，此时车辆的最优决策是：A.加速抢行通过路口B.保持当前速度继续行驶C.主动减速至30km/h并观察右侧D.鸣笛提示货车让行3.2025年新版《智能网联汽车运行安全规范》规定，L4级自动驾驶汽车在开放道路测试时，必须实时上传的关键数据不包括：A.激光雷达点云数据B.驾驶员生理状态（如心率）C.车辆定位精度（厘米级）D.系统故障日志4.某车辆在山区道路行驶时，因山体遮挡导致GPS信号丢失，其高精地图定位模块通过惯性导航（IMU）+视觉SLAM（同步定位与地图构建）组合仍无法恢复准确位置，此时系统应优先执行：A.继续尝试定位，不触发任何警告B.降低车速至20km/h并开启双闪C.立即向云端请求地图更新D.强制退出自动驾驶并提示接管5.2025年某城市试点“车路协同优先通行区”，搭载C-V2X（蜂窝车联网）的急救车进入该区域时，路侧系统会优先为其调整信号灯配时。此时其他社会车辆的正确反应是：A.加速抢占绿灯最后几秒通过B.观察急救车位置后主动靠右让行C.保持原速行驶，等待系统自动调度D.鸣笛催促前方车辆让行6.某纯电自动驾驶汽车在高速行驶时，BMS（电池管理系统）显示剩余电量15%，最近的充电站距离30公里（车辆CLTC续航剩余45公里），此时系统应：A.继续沿原路线行驶，不调整导航B.自动切换至“节能模式”并规划最近充电站路线C.降低车速至80km/h并关闭空调D.立即退出自动驾驶，要求驾驶员手动选择路线7.暴雨天气下，某车辆的毫米波雷达因雨滴干扰出现“虚警”（误判前方有障碍物），此时融合感知系统（摄像头+激光雷达+毫米波雷达）的正确处理逻辑是：A.以毫米波雷达数据为准，紧急制动B.忽略毫米波雷达数据，仅依赖摄像头和激光雷达C.综合三种传感器数据，通过算法过滤异常信号D.立即退出自动驾驶，提示人工接管8.2025年《自动驾驶汽车伦理决策指南》要求，当系统无法避免碰撞时，优先保护的对象顺序是：A.车内乘客＞道路弱势交通参与者＞其他车辆人员B.道路弱势交通参与者＞车内乘客＞其他车辆人员C.其他车辆人员＞道路弱势交通参与者＞车内乘客D.所有交通参与者平等，按碰撞概率最小化原则决策9.某车辆在自动驾驶模式下通过学校区域（限速30km/h），但车载高精地图标注的限速为40km/h（实际道路标识为30km/h），此时系统应：A.以地图数据为准，保持40km/h行驶B.以实际道路标识为准，减速至30km/hC.同时参考两者，取中间值35km/hD.退出自动驾驶，由驾驶员判断10.某L3级自动驾驶汽车在夜间行驶时，前向摄像头因对向远光灯照射出现“过曝”（画面发白无法识别），此时系统应：A.开启自动远光灯反制对向车辆B.依赖毫米波雷达和激光雷达继续行驶C.立即制动停车D.降低车速并提示驾驶员接管11.2025年某城市推出“自动驾驶专用车道”，仅允许L4级及以上车辆使用，进入该车道前车辆必须完成的验证不包括：A.系统自检（传感器、执行器状态）B.驾驶员资格（是否持有自动驾驶操作证）C.车辆与路侧系统的通信认证D.实时定位精度（需≤10厘米）12.某车辆在自动驾驶模式下遇前方施工路段，道路临时改为单行道，但车载高精地图未更新该信息，此时系统通过视觉识别到“单行道”标志后应：A.继续按原路线行驶，等待人工干预B.立即调头寻找其他路线C.减速至停止，提示驾驶员确认D.沿施工引导标志调整行驶方向13.某搭载“记忆泊车”功能的车辆在停车场内行驶时，因地面湿滑导致轮速传感器数据异常，系统无法准确匹配记忆路线，此时应：A.继续尝试泊车，通过摄像头辅助修正B.退出记忆泊车，切换至遥控泊车模式C.鸣笛提示周围行人避让D.原地等待5秒后重新启动泊车流程14.2025年《自动驾驶数据安全管理条例》规定，车辆采集的“敏感数据”不包括：A.乘客通话内容（通过车载麦克风）B.车辆实时位置（精确到米）C.驾驶员面部识别特征D.道路环境360°视频（未涉及个人隐私）15.某车辆在自动驾驶模式下与前方车辆发生轻微追尾（系统误判车间距），事后责任认定的关键依据是：A.驾驶员是否在接管提示后及时响应B.车辆保险是否覆盖自动驾驶责任C.系统日志中传感器数据与决策过程D.交警现场勘查的事故现场照片16.高原地区（海拔4000米以上）某自动驾驶汽车因气压降低导致制动系统真空度不足，此时系统应：A.增大电机能量回收力度辅助减速B.紧急制动至停车C.保持原速行驶，提示驾驶员注意D.切换至手动驾驶并限制加速功能17.某车辆在自动驾驶模式下接收到“前方500米有团雾”的V2X预警，此时系统的最优策略是：A.开启双闪，减速至40km/h并保持与前车2倍安全距离B.加速通过团雾区域C.变道至最右侧车道准备停车D.关闭自动驾驶，由驾驶员手动操作18.2025年某品牌推出“代客取送车”服务（L4级自动驾驶），车辆在代客行驶过程中若因系统故障撞坏路侧消防栓，责任主体应为：A.车辆所有人（用户）B.自动驾驶服务提供商C.消防栓管理单位D.保险公司（需看具体险种）19.某车辆在自动驾驶模式下通过铁路道口时，接收到“火车30秒后到达”的V2X预警，此时道口栏杆尚未放下，系统应：A.加速通过道口B.立即制动在停止线外等待C.鸣笛提示栏杆管理方D.变道绕开道口行驶20.冬季低温环境下，某车辆的激光雷达因镜头结霜导致探测距离缩短50%，此时融合感知系统应：A.仅依赖毫米波雷达和摄像头B.启动激光雷达加热功能并降低车速C.退出自动驾驶，提示人工清洁镜头D.继续行驶，通过算法补偿探测误差二、判断题（每题1分，共10分。正确填“√”，错误填“×”）1.L3级自动驾驶汽车在高速行驶时，驾驶员可以短暂闭眼休息，系统会在危险时主动唤醒。（）2.车路协同系统（V2I）中，路侧单元（RSU）的主要作用是向车辆发送实时交通信息，如信号灯状态、道路施工等。（）3.2025年允许L4级自动驾驶汽车在无驾驶员监控的情况下在封闭园区内运行。（）4.自动驾驶汽车的“接管时间”是指从系统发出接管提示到驾驶员完成接管操作的最长允许时间，目前法规规定一般不超过10秒。（）5.为提升定位精度，高精地图必须实时更新，因此车辆无需存储本地地图，可完全依赖云端同步。（）6.暴雨天气下，自动驾驶汽车的毫米波雷达性能基本不受影响，而摄像头和激光雷达的探测能力会显著下降。（）7.当自动驾驶系统检测到驾驶员双手离开方向盘超过15秒时，必须发出警告并准备退出自动驾驶模式。（）8.2025年《自动驾驶汽车保险示范条款》规定，自动驾驶模式下的事故赔偿由“车端责任”和“云端责任”共同承担，用户无需额外购买保险。（）9.某车辆在自动驾驶模式下因软件逻辑错误导致事故，制造商需证明已履行“合理安全义务”方可免责。（）10.自动驾驶汽车的“功能安全”（ISO26262）主要关注系统故障对人员安全的影响，而“预期功能安全”（ISO/PAS21448）则关注系统在正常工作时因感知、决策不足导致的风险。（）三、情景分析题（每题10分，共30分）1.场景：某L3级自动驾驶汽车在城市主干道以50km/h行驶（限速60km/h），系统通过摄像头识别到前方100米有行人突然从绿化带间隙穿出（无斑马线），此时：（1）系统的感知-决策-执行流程是怎样的？（2）若系统判断“紧急制动可能导致后车追尾”，是否会调整策略？说明理由。2.场景：2025年冬季，某搭载L4级自动驾驶的出租车在北方城市行驶，遇到大雪天气（能见度＜50米，路面积雪厚度10cm），车载传感器出现以下问题：前摄像头被雪覆盖，画面模糊；激光雷达扫描点云因雪花干扰出现大量噪点；毫米波雷达探测距离缩短至80米（正常150米）。（1）系统应如何应对传感器性能下降？（2）若驾驶员（安全员）选择手动接管，需注意哪些安全事项？3.场景：某企业的自动驾驶物流车在工业园区内执行配送任务（L4级，无安全员），行驶至路口时，V2X系统显示“横向道路有叉车以15km/h接近，剩余距离30米”，物流车当前速度为20km/h，路口宽度10米。（1）物流车是否需要减速？计算依据是什么？（2）若此时V2X通信突然中断，物流车应采取什么措施？四、操作题（每题10分，共20分）1.某L3级自动驾驶汽车在高速行驶时，仪表盘突然亮起红色“系统故障，立即接管”警告，同时HUD显示“剩余接管时间3秒”。请描述驾驶员的正确接管流程（从看到警告到完成接管后的操作）。2.2025年某品牌自动驾驶汽车新增“暴雨模式”，当雨量传感器检测到降雨量＞50mm/h时自动激活。请设计该模式下的系统策略（包括传感器融合、车速限制、与其他车辆交互等）。答案及解析一、单项选择题1.B。L3级自动驾驶要求驾驶员在系统发出接管提示时需及时响应，正确操作是提前准备接管，观察路况后手动控制。2.C。V2X信息需用于主动避险，右侧货车速度快，应减速观察避免碰撞。3.B。2025年法规规定测试车辆需上传传感器数据、定位信息和故障日志，驾驶员生理状态非强制上传项（涉及隐私）。4.D。定位失效时，系统无法保证安全，需强制退出并提示接管。5.B。社会车辆在急救车优先通行区应主动让行，而非依赖系统自动调度。6.B。电量低于20%时，系统需自动规划充电路线并切换节能模式，平衡续航与安全。7.C。融合感知的核心是通过多传感器数据交叉验证，过滤异常信号，而非依赖单一传感器。8.B。伦理指南明确优先保护行人等弱势交通参与者，其次是车内人员。9.B。当高精地图与实际道路标识冲突时，以实际标识为准，确保符合实时交通规则。10.D。摄像头过曝时，其他传感器可能无法完全替代，需降低车速并提示接管。11.B。自动驾驶专用车道仅验证车辆状态和通信，驾驶员资格非必要（L4级无需实时监控）。12.D。视觉识别到临时标志后，系统应优先遵循实际道路引导，调整行驶方向。13.B。记忆泊车依赖定位，传感器异常时应切换至遥控模式（需用户操作）确保安全。14.D。未涉及个人隐私的道路环境视频不属于敏感数据，其他选项涉及个人信息或位置隐私。15.C。系统日志是责任认定的关键证据，记录了事故前的感知、决策过程。16.A。制动真空度不足时，增大能量回收可辅助减速，避免紧急制动引发危险。17.A。团雾预警需减速、保持安全距离并开启双闪，而非加速或停车。18.B。代客服务中，服务提供商需对系统运行负责，除非用户存在过错。19.B。铁路道口预警需停车等待，即使栏杆未放下，也应遵守“一停二看三通过”原则。20.B。激光雷达结霜时，启动加热功能是优先操作，同时降低车速以弥补探测距离缩短。二、判断题1.×。L3级要求驾驶员保持监控，不可闭眼休息。2.√。RSU的核心功能是向车辆发送实时交通信息。3.√。封闭园区属于限定区域，允许无驾驶员的L4级车辆运行。4.×。法规规定接管时间一般不超过10秒，但具体需根据场景调整（如高速可能更短）。5.×。高精地图需本地存储作为备用，避免云端延迟导致定位失效。6.√。毫米波雷达穿透雨雾能力强，摄像头和激光雷达易受降水影响。7.√。双手离开方向盘超15秒属于“驾驶员失能”，系统需警告并准备退出。8.×。用户仍需购买基础保险，自动驾驶专项保险为补充。9.√。制造商需举证已尽到安全义务（如软件测试、风险评估）方可免责。10.√。功能安全关注故障，预期功能安全关注正常工作时的不足，两者互补。三、情景分析题1.（1）流程：摄像头/激光雷达感知行人位置、速度→决策算法计算碰撞时间（TTC）→若TTC＜安全阈值，触发制动或转向避障→执行器（刹车/转向系统）响应。（2）会调整。系统需进行“多目标优化”，若紧急制动的追尾风险高于碰撞行人风险，可能选择减速并鸣笛提示后车，同时尝试小角度转向避让（需确保无其他障碍物）。2.（1）应对措施：启动摄像头加热除雪功能；激光雷达通过算法过滤雪花噪点（如识别运动轨迹为雪花而非障碍物）；毫米波雷达为主导传感器，降低车速至20km/h；开启双闪并向云端上报环境状态。（2）手动接管注意事项：缓慢踩刹车（避免打滑）；轻打方向盘（防止侧滑）；开启近光灯和前后雾灯；与前车保持3倍以上安全距离；避免急加速。3.（1）