车载导航 AR 实景导航调试技师（中级）考试试卷及答案

车载导航AR实景导航调试技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.车载AR实景导航的核心显示设备主要包括______和HUD抬头显示。2.摄像头校准常用的工具是______（棋盘格/圆点靶标）。3.车载GPS定位精度要求在______米以内才能保证AR实景指引准确。4.IMU的全称是______。5.AR导航常用的地图格式为______（如高德AR地图格式）。6.车载光线传感器的主要作用是______。7.车载CAN总线的主流速率为______（500kbps/1Mbps）。8.AR导航与ADAS联动的关键功能之一是______预警。9.车载AR导航系统的启动时间应不超过______秒。10.读取AR导航故障码的常用工具是______（OBD诊断仪）。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.AR摄像头安装角度偏差超过______度时，需重新校准：A.1B.2C.3D.52.GPS定位精度低于______米时，AR实景显示会出现明显偏移：A.5B.10C.15D.203.IMU主要补充______信号的不足：A.GPSB.摄像头C.光线传感器D.温度传感器4.用于检测车辆姿态（俯仰、翻滚）的传感器是：A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.压力传感器5.AR导航中SLAM技术的核心作用是：A.路径规划B.实时定位与地图构建C.图像识别D.语音交互6.CAN总线中负责数据处理与指令发送的节点是：A.传感器节点B.执行器节点C.控制单元（ECU）D.终端电阻7.车载AR显示分辨率最低要求是：A.1024×768B.1280×720C.1920×1080D.2560×14408.AR导航“黑屏”故障首先应检查：A.显示单元电源B.摄像头故障C.GPS信号D.地图数据9.法规要求AR导航显示信息占屏幕比例不得超过：A.30%B.40%C.50%D.60%10.AR导航地图数据的常规更新周期是：A.1个月B.3个月C.6个月D.12个月三、多项选择题（共10题，每题2分，多选、少选、错选均不得分）1.AR导航调试需检查的核心硬件包括：A.AR摄像头B.IMU模块C.GPS/北斗模块D.显示单元E.空调系统2.摄像头校准的关键参数包括：A.焦距B.畸变系数C.安装角度D.位置坐标E.曝光值3.AR导航与ADAS联动的功能有：A.车道偏离预警B.前方碰撞预警C.限速标识识别D.自动泊车E.盲区监测4.“AR实景偏移”故障的可能原因：A.摄像头未校准B.GPS信号弱C.IMU失效D.地图数据过时E.显示单元故障5.AR导航的核心算法包括：A.SLAMB.图像识别C.目标跟踪D.路径规划E.语音合成6.调试中需记录的关键参数有：A.定位精度B.帧率C.延迟D.亮度E.油耗7.车载AR显示的要求包括：A.抗强光B.低延迟（≤100ms）C.高对比度D.宽视角E.低功耗8.AR导航的安全设计要点：A.信息简洁B.语音优先提示C.夜间模式自动切换D.疲劳驾驶提醒E.全屏显示9.GPS辅助定位的方式有：A.北斗B.GLONASSC.伽利略D.基站定位E.WiFi定位10.调试中需验证的功能有：A.实景指引B.POI实景显示C.动态障碍物提示D.路线偏离预警E.游戏功能四、判断题（共10题，每题2分，正确打√，错误打×）1.AR摄像头校准只需一次，终身无需重新校准。（）2.GPS信号完全遮挡时，AR导航可通过IMU独立工作10分钟以上。（）3.IMU的陀螺仪主要用于检测车辆加速度。（）4.AR导航显示的限速标识必须与实际道路标志一致。（）5.CAN总线故障会导致AR导航无数据传输。（）6.SLAM技术可实现AR导航的实时定位与地图更新。（）7.车载AR显示的延迟应控制在100ms以内。（）8.故障码P0123表示GPS模块信号弱。（）9.AR导航调试无需考虑环境光线变化。（）10.法规禁止AR导航显示商业广告。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述车载AR实景导航的基本工作流程。2.AR摄像头校准的主要步骤是什么？3.列举3种AR导航常见故障及对应的排查方法。4.说明IMU在AR导航中的作用及校准要求。六、讨论题（共2题，每题5分）1.分析AR导航在夜间或隧道环境下的调试难点及解决方案。2.讨论如何平衡AR导航显示信息丰富性与驾驶安全性的关系。---答案部分一、填空题答案1.车载中控屏2.棋盘格靶标3.54.惯性测量单元5.高德AR地图格式6.自动调节显示亮度7.500kbps8.车道偏离9.1010.OBD诊断仪二、单项选择题答案1.B2.B3.A4.B5.B6.C7.B8.A9.B10.C三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCDE4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCDE8.ABCD9.ABCDE10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.√五、简答题答案1.基本工作流程：①GPS/北斗+IMU获取车辆实时定位（精度≤5米）；②AR摄像头采集道路实景图像；③算法提取车道线、交通标志等信息；④结合导航地图，将指引（转向箭头、POI标注）叠加到实景；⑤通过中控屏/HUD显示；⑥IMU补充GPS缺失时的定位，保证画面稳定。2.校准步骤：①固定棋盘格靶标（已知尺寸平面）；②进入诊断仪校准模式；③调整摄像头，使靶标完整入画；④拍摄10+张不同角度图像；⑤算法计算焦距、畸变、位置/角度参数；⑥保存参数，验证偏移，偏移则重复校准。3.常见故障排查：①黑屏→检查显示电源/信号传输线；②实景偏移→重新校准摄像头、增强GPS信号；③信息不更新→更新地图数据、检查网络连接。4.IMU作用与校准：①作用：补充GPS弱信号定位，检测车辆姿态，保证AR指引同步；②校准要求：安装后、行驶1000公里/3个月需校准，平坦无干扰路面，输入轴距/轮距，自动完成姿态校准。六、讨论题答案1.夜间/隧道难点与方案：①难点：光线弱导致识别率低、隧道GPS遮挡IMU漂移、光线突变影响可见性；②方案：优化低光算法（红外补光、降噪）、多传感器融合（IMU+SL