12月无人机装调检修工高级工鉴定模拟练习题含参考答案解析

12月无人机装调检修工高级工鉴定模拟练习题含参考答案解析一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.无人机行业所说的四巨头指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC正确答案：B答案解析：无人机行业所说的四巨头通常指的是ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA这四个机器人品牌，在工业机器人领域具有重要地位，虽然题目提及无人机行业，但选项中与之相关的就是这几个品牌组合。2.工业无人机的控制功能不包括下面哪一项（）A、位姿控制B、流程控制C、力控制D、速度控制正确答案：B答案解析：工业无人机的控制功能主要包括位姿控制、速度控制、力控制等，用于实现无人机的稳定飞行、精准定位等操作。而流程控制通常不是工业无人机直接具备的控制功能，它更侧重于工业生产等流程的整体规划和协调，与无人机本身的飞行控制功能不同。3.下列不属于工业无人机控制系统特点的是（）。A、运动描述简单B、信息运算量大C、数学模型复杂D、自由度多正确答案：A答案解析：工业无人机控制系统具有自由度多、信息运算量大、数学模型复杂等特点。工业无人机需要精确控制其飞行姿态、位置等，自由度多能实现更灵活的运动；大量的传感器数据需要处理，信息运算量大；其运动模型涉及多种因素，数学模型复杂。而运动描述简单并不是工业无人机控制系统的特点。4.PLC程序中的END指令的用途是()。A、程序结束,停止运行B、指令扫描到端点,有故障C、指令扫描到端点,将进行新的扫描D、程序结束、停止运行和指令扫描到端点、有故障正确答案：C5.ABC无人机控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是（）。A、常规模式保护安全机制B、自动模式安全保护机制C、紧急停止机制D、上级安全保护停止机制正确答案：C答案解析：当急停按钮被按下时，有效的是紧急停止机制。急停按钮的主要作用就是触发紧急停止，直接切断相关运行电路等，使无人机迅速停止动作，所以对应的是紧急停止机制。6.在下列论述中,是正确的()。A、人生在世要对社会和他人承担责任,要有强烈的社会使命感B、追求物质、金钱、享受的人的本能要求C、人生在世就是要追求个人的幸福与快乐D、人生的目的就在于满足人的生存与生理本能的需要正确答案：A答案解析：选项A强调人生在世要对社会和他人承担责任，有强烈的社会使命感，这是一种积极向上且符合社会价值观的观点，是正确的。选项B将追求物质、金钱、享受归结为人的本能要求，过于片面和狭隘。选项C只强调追求个人幸福与快乐，忽略了对社会和他人的责任等。选项D把人生目的仅归结为满足人的生存与生理本能需要，同样过于简单和片面。所以正确答案是A。7.当代无人机大军中最主要的无人机为（）。A、工业无人机B、特种无人机C、军用无人机D、服务无人机正确答案：A8.以下属于加工类工业无人机的是（）。A、焊接机器人B、涂装机器人C、包装机器人D、装卸机器人正确答案：A9.无人机本体是工业无人机机械主体，是完成各种作业的（）。A、控制系统B、搬运机构C、执行机构D、传输系统正确答案：C答案解析：无人机本体作为工业无人机机械主体，是完成各种作业的执行机构，它直接执行具体的任务动作等，而控制系统是控制无人机运行的，传输系统主要负责数据等传输，搬运机构只是执行机构中的一种可能形式，这里说的执行机构更全面准确涵盖了无人机本体完成作业的功能角色。10.（）指令常用于无人机六个轴回到机械零点的位置。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveJD、MoveL正确答案：A答案解析：MoveAbsJ指令用于使机器人的轴回到机械零点位置，可用于无人机六个轴回到机械零点的位置；MoveC是圆弧运动指令；MoveJ是关节运动指令；MoveL是线性运动指令。11.进油节流调速和回油节流调速相比，进入液压缸压力油的温度（）。A、要高B、波动大C、相同D、要低正确答案：B12.无人机（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：A答案解析：V型手指适合夹持圆柱形工件，它能更好地与圆柱形表面贴合，提供稳定的夹持力，防止工件在夹持过程中滚动或晃动，而平面指、尖指、特型指不太适合专门夹持圆柱形工件。13.企业对员工的职业职责教育的有效途径是()。A、依靠社会舆论监督B、依靠领导严格管理、奖优罚劣C、依靠职工的觉悟与良心D、完善各项规章制度、建立岗位评价监督体系正确答案：D答案解析：完善各项规章制度、建立岗位评价监督体系是企业对员工职业职责教育的有效途径。依靠职工的觉悟与良心缺乏有效约束机制，不能很好地确保员工切实履行职责；依靠领导严格管理、奖优罚劣有一定作用，但相对不够全面和系统；依靠社会舆论监督对企业内部员工职业职责教育的针对性不强。而完善规章制度并建立监督体系，能从规范和监督层面促使员工明确并履行职业职责。14.中断程序标号指令的操作码是()。A、ENIB、RETC、INTD、DSI正确答案：C答案解析：中断程序标号指令的操作码是>INT。它用于标记中断程序的开始位置。ENI是全局中断允许指令；RET是返回指令；DSI不是常见的与中断程序标号相关的指令。15.化工生产人员应坚持做到的“三按”是指()。A、按产量、按质量、按标准生产B、按工艺、按规程、按标准生产C、按质量、按产量、按时间D、按工艺、按质量、按标准生产正确答案：B答案解析：化工生产人员应坚持做到的“三按”是指按工艺、按规程、按标准生产。按工艺要求操作能保证生产过程的稳定性和产品质量的一致性；按规程操作可确保生产活动安全、有序进行；按标准生产能保证产品符合规定的质量等要求。16.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，无人机动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、预设示教速度运行C、示教最高速度运行D、示教最低速度运行正确答案：C答案解析：当无人机动作速度超过示教最高速度时，会以超过示教最高速度运行。选项A程序给定速度不一定就是示教最高速度；选项B预设示教速度不明确是否就是最高速度；选项D示教最低速度不符合题意。17.在（）窗口可以改变操作时的工具。A、控制面板B、手动操作C、输入输出D、程序编辑器正确答案：B答案解析：在手动操作窗口可以方便地改变操作时所使用的工具，比如选择不同的手动控制方式等，以满足不同的操作需求。而程序编辑器主要用于编写和编辑程序；输入输出窗口主要用于查看和管理输入输出相关信息；控制面板用于系统参数设置等，均不符合改变操作工具这一功能。18.职工职业技能形成的主要条件是()。A、先天的生理条件、长期职业实践、一定的职业教育B、从事职业实践、一定的职业教育C、先天的生理条件、一定的职业教育D、师傅的传授技术、一定的职业教育正确答案：A19.在市场经济条件下,如何正确理解爱岗敬业()。A、爱岗敬业与人才流动相对立B、给多少钱干多少活儿,当一天和尚撞一天钟C、只有找到自己满意的岗位,才能做到爱岗敬业D、爱岗敬业是做好本职工作前提与基础正确答案：D答案解析：爱岗敬业是职业道德的基础与核心，是做好本职工作的前提和基础。选项A中爱岗敬业与人才流动并不对立；选项B是一种消极的工作态度，并非正确的爱岗敬业理解；选项C过于绝对，即使岗位不满意，也可以在工作中培养对岗位的热爱，做到爱岗敬业。20.下列无人机编程中哪条指令用来等待数字输入信号？。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI正确答案：B答案解析：WaitDI指令是用于等待数字输入信号的指令，而其他选项中的指令功能与之不符。21.无人机的控制系统的作用相当于人的（）A、肌肉B、身体C、大脑D、五官正确答案：C答案解析：无人机的控制系统主要负责处理各种信息，做出决策并指挥无人机的飞行等动作，类似于人的大脑对身体各部分进行控制和协调，所以作用相当于人的大脑。22.当系统工作温度较低时，选用粘度（）的液压油。A、无影响B、较大C、较小D、很大正确答案：D23.（）语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种无人机语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL正确答案：D答案解析：VAL语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种无人机语言。24.工业无人机一般用于夹持炽热工件的手指是。A、拇指B、薄指C、尖指D、长指正确答案：D25.如果ABBIRC5示教器的“信息栏”中无人机显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。A、第一档按下B、第二档按下C、第三档按下D、松开正确答案：B答案解析：当ABBIRC5示教器的“信息栏”中无人机显示电机处于开启状态时，示教器的使能器应处于第二档按下状态。在ABB机器人系统中，使能器第二档按下是允许机器人电机开启等操作的必要条件，只有使能器处于第二档按下，电机才能开启运行，所以当信息栏显示电机开启时，使能器处于第二档按下状态。26.TP示教盒的作用不包括（）。A、查阅无人机状态B、离线编程C、点动无人机D、试运行程序正确答案：B27.使用一台通用无人机，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。A、真空吸盘B、柔性手腕C、定位销D、换接器正确答案：D答案解析：换接器能够实现不同末端操作器的自动更换，以满足无人机在作业时根据不同任务需求切换工具的功能。柔性手腕主要用于增加末端操作器的灵活性；真空吸盘是一种末端操作器的类型，用于吸附物体；定位销通常用于定位和固定，而非自动更换末端操作器。28.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、极坐标空间B、直角坐标空间C、矢量坐标空间D、关节坐标空间正确答案：D答案解析：在点位控制下，轨迹规划通常是在关节坐标空间进行的。在关节坐标空间中，机器人的运动是通过控制各个关节的角度来实现的，更适合于点位控制这种只关注起始点和终点位置的任务。而直角坐标空间、矢量坐标空间、极坐标空间相对来说在点位控制下不是最常用的轨迹规划空间。29.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示。A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B答案解析：指令中的“@-2*zhat*inches”表示负方向的移动，在笛卡尔坐标系中，通常向下为负方向，所以该指令表示机械手从当前位置向下移动2英寸。30.工业无人机的（）直接与工件相接触。A、手指B、手臂C、关节D、手腕正确答案：A二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.下列文字符号表示的低压电器中,用于控制电路的是()。A、KTB、KMC、SA正确答案：AB2.液压泵为变量泵的是（）。A、柱塞泵B、单作用叶片泵C、螺旋泵正确答案：AB答案解析：单作用叶片泵可以通过改变定子和转子之间的偏心距来实现变量；柱塞泵也有多种变量方式，能够改变泵的排量，所以单作用叶片泵和柱塞泵都可以作为变量泵。而螺旋泵一般是定量泵，不能改变排量。3.现代工业自动化的三大支柱()。A、PLCB、机器人C、继电控制系统正确答案：AB4.液压元件的密封件有（）。A、V型圈密封B、摩擦环密封C、O型圈密封D、间隙密封正确答案：ABCD答案解析：液压元件的密封件种类多样，V型圈密封通过V型圈的弹性变形实现密封；摩擦环密封依靠摩擦作用来防止泄漏；O型圈密封应用广泛，利用其弹性密封；间隙密封是通过合理控制间隙大小来减少泄漏，这几种都是常见的液压元件密封方式。5.无人机的控制方式分为。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制正确答案：CD答案解析：无人机的控制方式主要分为连续轨迹控制和点位控制。连续轨迹控制要求无人机精确地沿着预定的轨迹飞行，以完成诸如测绘、农业喷洒等任务；点位控制则侧重于使无人机准确到达指定的位置点，常用于物流配送、巡检等场景。点对点控制和点到点控制并非无人机常见的标准控制方式分类。6.若流过晶闸管的电流的波形分别为全波、半波、导通角为120°的方波、导通角为90°的方波时,则对应的电流波形系数分别为()。A、1.11B、1.73C、1.41D、1.57正确答案：ABCD7.关于轴测图，下列说法正确的有（）。A、轴测图主要用于工程上的辅助图样。B、轴测投影方向倾斜于轴测投影面的投影图，称为正轴测图。C、轴测图即是人们常说的立体图。正确答案：AC答案解析：1.轴测图是一种立体图，能直观地反映物体的形状和结构，所以选项A正确。2.轴测图在工程中常作为辅助图样，帮助人们更好地理解和表达物体的三维形状，选项B正确。3.轴测投影方向垂直于轴测投影面的投影图，称为正轴测图；轴测投影方向倾斜于轴测投影面的投影图，称为斜轴测图，所以选项C错误。8.属于位置公差的有（）。A、平行度B、端面全跳动C、平面度正确答案：AB答案解析：位置公差是关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量，包括定向公差（如平行度、垂直度、倾斜度）、定位公差（如同轴度、对称度、位置度）和跳动公差（如圆跳动、全跳动）。选项A平行度属于定向公差，选项B端面全跳动属于跳动公差，它们都属于位置公差；而选项C平面度属于形状公差，是指实际表面对其理论平面的变动量。9.对于还原状态的Windows应用程序窗口，能实现的操作是（）。A、最小化B、最大化C、旋转正确答案：AB答案解析：对于还原状态的Windows应用程序窗口，可以进行最小化和最大化操作。而旋转并不是还原状态窗口能直接实现的常规操作。10.1211灭火器主要用于扑救（）火灾?A、油类B、精密仪器仪表C、图书资料D、电器正确答案：ABCD答案解析：1211灭火器主要适用于扑救各种油类火灾、电器火灾、精密仪器仪表火灾以及图书资料等火灾。它具有灭火效率高、毒性低、腐蚀性小、久储不变质、灭火后不留痕迹等优点，能有效扑灭多种类型的初期火灾。三、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。A、正确B、错误正确答案：B2.RV减速器传动比范围小,传动效率高。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：RV减速器传动比范围大，传动效率较高，但不是传动效率高。它具有传动比范围宽、承载能力大、传动效率高、运动精度高、回差小等优点，广泛应用于工业机器人等领域。3.承载能力是指无人机在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：承载能力是指无人机在给定条件下