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文档简介
IO信号的监控与操作学会IO信号的监控与操作。22026/1/26主要内容2026/1/263监控与操作在视图中，选择“数字输出”进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“输入输出”。为方便ABB机器人调试和检修，可以对ABB机器人I/O信号的状态或数值进行监测、仿真和强制的操作。2026/1/264操作步骤按下可编程键1，可以看到“kuaihuan”变为“1”。可以看到已经配好的输出信号“kuaihuan”、“jiazhua”。2026/1/265操作步骤选中“kuaihuan”，选择“1”，单击“仿真”。按下可编程键2，可以看到“jiazhua”变为“1”。2026/1/266操作步骤可以看到“kuaihuan”强制变为“1”。2026/1/267匠心筑梦
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