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文档简介
常用的指令－Offs指令熟悉偏移指令Offs的作用学会添加偏移指令Offs22026/1/26主要内容2026/1/263Offs偏移指令Offs偏移指令作用：在工件坐标系中为机器人位置添加一个偏移量。例1：p10:=Offs(p20,10,20,30);解释：机器人位置p10是在目标点p20基础上，沿x方向移动10mm，沿y方向移动20mm，沿z方向移动30mm。例2：MoveLOffs(p10,0,0,50),v200,fine,tool0;解释：机器人将移动至距离目标点p10沿z方向50mm的位置。2026/1/264添加步骤2.点击“功能”，选择“Offs”，点击确定1.添加MoveL指令，选择
“*”添加偏移指令Offs的操作2026/1/265添加步骤4.选中第二个参数<EXP>，设定x轴偏移值3.选中第一个参数<EXP>，选择参考目标点“p10”添加偏移指令Offs的操作2026/1/266添加步骤6.将值改为0，点击确定5.点击“编辑”，选择
“仅限选定内容”添加偏移指令Offs的操作2026/1/267添加步骤8.以同样方式修改第四个<EXP>，z轴偏移值为“50”，点击“确定”7.以同样方式修改第三个<EXP>，点击“编辑”，选择
“仅限选定内容”添加偏移指令Offs的操作2026/1/268添加步骤10.完成偏移指令Offs的添加9.点击“确定”添加偏移指令
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