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文档简介

定义数字输入信号Continue学会定义数字输入信号Continue。22026/1/26主要内容2026/1/263数字输入信号根据上节课接线图确定，信号表SIGNAL: -Name

"Area1_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“0” -Name

"Area2_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“1” -Name

"Continue"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“2”

-Name“Stop”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“3” -Name

“Mode”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“4” -Name

“jiazhua”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“4”\\夹抓 -Name

“kuaihuan”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“7”\\快换DEVICENET_DEVICE:-Name

“D652"-VendorName

"ABBRobotics"-ProductName

"24VDCI/ODevice"\ -Label

"DSQC65224VDCI/ODevice"-Address10-ProductCode26\ -DeviceType7-ConnectionType

"COS"-OutputSize2-InputSize22026/1/264D652总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义数字输入信号的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameContinue设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalIutput设定信号的类型AssignedtoDeviceD652设定信号所属的IO模块DeviceMapping2设定信号所占用的地址2026/1/265配置步骤操作步骤单击“配置”。进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。2026/1/266配置步骤操作步骤单击“添加”。单击“Signal”。2026/1/267配置步骤操作步骤将名称修改为“Continue”，单击“确定”。选中Name，“tmp0”。2026/1/268配置步骤操作步骤单击所属的IO模块，选择“d625”。单击信号类型，选择“DigitalIutput”。2026/1/269配置步骤操作步骤将地址改为“2”。单击信号所占有的地址“Device

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