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文档简介
可编程按键的设定学会设定可编程按键。22026/1/26主要内容2026/1/263可编程按键ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键如图ABCD，在调试的过程中，通过配置这四个快捷键，可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出。灵活的使用可编程按键可以大大提高调试的效率。BACD2026/1/264配置步骤单击“ProgKeys”，配置可编程按键。进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。2026/1/265配置步骤单击“输出”。单击“类型”下拉菜单。2026/1/266配置步骤将按下按键改为“切换”，允许自动模式选择“否”数字输出选择“kuaihuan”。以按键1与kuaihuan信号关联为例。2026/1/267配置步骤配置说明按下按键功能:切换-信号值从0切换到1，反之亦然设为1
-将信号设置为1设为0
-将信号设置为0按下/松开-将按键按下时的信号设置为1（注意相反的信号将被设置为0）脉冲-信号值将脉冲一次选择是否允许在自动运行模式中采用该功能2026/1/268配置步骤操作步骤将按下按键改为“切换”，允许自动模式选择“否”数字输出选择“jiazhua”
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