2025年高职工业机器人技术（机器人维护与保养）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人维护与保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在括号内。1.工业机器人定期保养中，对机器人本体外观检查的频率一般是（）A.每周B.每月C.每季度D.每年2.机器人控制柜内部清洁时，应重点清理（）A.电路板B.风扇C.电池D.接触器3.工业机器人的机械臂关节处润滑油更换周期通常为（）A.半年B.一年C.两年D.三年4.检查机器人的电缆线时，主要查看（）A.外皮是否破损B.颜色是否正常C.长度是否合适D.重量是否达标5.机器人示教器屏幕清洁应使用（）A.酒精B.清水C.专用清洁剂D.汽油6.工业机器人的零点位置校准属于（）保养内容。A.日常B.一级C.二级D.三级7.机器人末端执行器的保养不包括（）A.清洁B.润滑C.更换电池D.检查磨损情况8.定期检查机器人的制动装置，目的是确保（）A.运动精度B.安全停止C.速度稳定D.程序正常9.工业机器人的动力电缆老化可能导致（）A.机器人动作变慢B.程序错误C.电机过热D.示教器故障10.对机器人的轴进行手动操作测试时，应注意（）A.速度不能过快B.角度不能过大C.避免碰撞D.以上都是11.机器人保养记录应详细记录（）A.保养时间B.保养内容C.更换部件D.以上都是12.工业机器人的定期保养计划制定依据不包括（）A.机器人使用频率B.机器人品牌C.工作环境D.设备说明书13.检查机器人的编码器，主要是为了保证（）A.位置精度B.速度控制C.负载能力D.通信正常14.机器人控制柜散热风扇损坏，可能会引起（）A.控制柜过热B.机器人死机C.程序丢失D.电机烧毁15.工业机器人的电池一般用于保存（）A.程序B.零点位置C.工作参数D.故障记录16.对机器人的防护装置检查，重点是（）A.完整性B.密封性C.强度D.以上都是17.机器人定期保养时，对其软件系统的检查包括（）A.版本更新B.系统优化C.故障诊断D.以上都是18.工业机器人的示教器按键失灵，可能原因是（）A.按键损坏B.线路故障C.软件问题D.以上都有可能19.检查机器人的平衡缸时，要查看（）A.油位B.密封性C.压力D.以上都是20.机器人保养过程中，发现问题应及时（）A.记录B.报告C.维修D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。1.工业机器人的保养主要包括______保养、一级保养和二级保养。2.机器人本体外观检查时，要查看是否有______、变形等情况。3.定期清洁机器人控制柜内部的灰尘，可使用______工具。4.工业机器人的机械臂关节处添加润滑油时，要注意______适量。5.如果机器人示教器屏幕有划痕，可更换______进行修复。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言准确。1.简述工业机器人日常保养的主要内容。2.说明机器人一级保养中对控制柜检查的要点。3.机器人二级保养时，对机器人精度检测的方法有哪些？（三）判断题（共10分）答题要求：判断下列各题的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人只要定期保养，就不会出现故障。（）2.机器人示教器可以随意拆卸进行清洁。（）3.更换机器人的电池时，不需要关闭电源。（）4.工业机器人的负载能力与保养无关。（）5.定期检查机器人的电缆线，能有效预防电气故障。（）6.机器人的零点位置校准后就无需再检查。（）7.对机器人的防护装置检查可有可无。（）8.机器人软件系统出现问题，只能联系厂家解决。（）9.工业机器人的机械臂关节处润滑油越多越好。（）10.机器人保养记录对后续维护很重要。（）（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读材料，回答问题。材料：某工厂的工业机器人在运行一段时间后，出现动作迟缓、定位不准确的情况。经过初步检查，发现机器人的机械臂关节处有明显的磨损，电缆线也有轻微破损。问题：1.根据材料，分析机器人出现故障的可能原因。2.针对这些原因，提出相应的解决措施。（五）综合应用题（共10分）答题要求：结合所学知识，分析并解决实际问题。某工业机器人在生产线上负责零件的抓取和装配工作。近期，操作人员发现机器人在抓取零件时经常出现失误，导致装配工作无法正常进行。请你分析可能导致该问题的原因，并提出相应的维护与保养建议。答案：第I卷选择题答案：1.B2.A3.B4.A5.C6.B7.C8.B9.C10.D11.D12.B13.A14.A15.B16.D17.D18.D19.D20.D第II卷填空题答案：1.日常2.裂纹3.防静电4.油量5.屏幕第II卷简答题答案：1.日常保养主要内容包括外观检查，查看是否有损坏、变形；清洁机器人本体及控制柜；检查电缆线是否破损；对各轴进行手动操作测试等。2.控制柜检查要点有查看内部电路板有无松动、烧焦等情况；检查风扇运转是否正常；查看电池电量及状态等。3.精度检测方法有使用激光干涉仪测量线性轴精度；通过重复定位精度测试工具检测各轴重复定位精度等。第II卷判断题答案：1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.√第II卷材料分析题答案：1.可能原因：机械臂关节磨损导致运动精度下降；电缆线破损影响信号传输和电力供应。2