工业机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人离线编程常用的ABB配套软件是________。2.机器人坐标系中，描述工具末端位置的是________坐标系。3.TCP的中文全称是________。4.机器人工具尖端沿直线运动的指令是________。5.RobotStudio中存放机器人程序的模块是________模块。6.离线编程路径规划常用算法包括A和________算法。7.仿真误差的主要来源之一是________误差。8.离线编程可________机器人现场调试时间。9.工业机器人至少需________个自由度实现空间运动。10.离线编程验证程序可行性的环节是________。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.FANUC机器人离线编程软件是（）A.RobotStudioB.ROBOGUIDEC.RobotArtD.Delmia2.TCP校准的核心目的是（）A.提高运动精度B.增加自由度C.加快速度D.简化编程3.机器人各关节同时运动、路径最短的是（）A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.圆周运动4.RobotStudio默认坐标系是（）A.关节B.世界C.工具D.用户5.离线编程无需执行的操作是（）A.建模B.导入程序C.现场示教TCPD.仿真6.定义机器人工作区域的是（）A.世界坐标系B.用户坐标系C.工具坐标系D.关节坐标系7.优先避障的路径规划算法是（）A.DijkstraB.AC.遗传算法D.无8.不属于误差补偿的方法是（）A.模型修正B.现场校准C.忽略误差D.算法优化9.安全防护栏最小高度一般为（）A.1.0mB.1.2mC.1.5mD.2.0m10.离线编程正确步骤是（）①仿真②建工作站③生成程序④导入模型A.②④③①B.④②③①C.②④①③D.④②①③三、多项选择题（共10题，每题2分）1.离线编程优势包括（）A.减少停机B.提高效率C.降低劳动强度D.完全替代示教2.RobotStudio核心功能（）A.建模B.仿真C.离线编程D.在线调试3.机器人常用坐标系（）A.世界B.用户C.工具D.关节4.离线编程常用运动指令（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveP5.路径规划考虑因素（）A.避障B.精度C.时间最优D.能耗6.误差补偿方法（）A.模型修正B.现场校准C.算法补偿D.忽略误差7.离线编程基本步骤（）A.需求分析B.建模C.编程D.仿真8.机器人安全规范（）A.防护栏B.急停C.安全光幕D.无要求9.离线编程软件类型（）A.品牌专用B.通用型C.开源型D.仅一种机器人10.仿真验证内容（）A.干涉检查B.时间计算C.逻辑验证D.能耗分析四、判断题（共10题，每题2分）1.离线编程无需现场示教。（）2.RobotStudio仅支持ABB机器人。（）3.TCP是工具中心点，描述末端位置。（）4.关节运动是最快的运动方式。（）5.离线编程可完全替代在线示教。（）6.世界坐标系固定在机器人底座。（）7.路径规划无需考虑运动范围。（）8.误差补偿仅考虑机械误差。（）9.防护栏必须设急停按钮。（）10.仿真精度越高，实际效果越好。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述工业机器人离线编程的定义及核心优势。2.简述TCP的作用及校准基本步骤。3.简述RobotStudio创建工作站的流程。4.简述离线编程路径规划需考虑的因素。六、讨论题（共2题，每题5分）1.讨论离线编程与在线示教的区别及适用场景。2.讨论如何提升离线编程的仿真精度。---答案部分一、填空题答案1.RobotStudio2.工具3.工具中心点4.MoveL（直线运动）5.RAPID（程序）6.Dijkstra（遗传）7.模型（机械/环境）8.减少（缩短）9.610.仿真验证二、单项选择题答案1.B2.A3.A4.B5.C6.B7.B8.C9.B10.C三、多项选择题答案1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.√五、简答题答案1.定义：在虚拟环境中建模、编程、仿真，生成机器人程序后下载运行的技术。优势：①减少现场停机；②提高编程效率；③降低劳动强度；④复杂路径规划与仿真验证。2.作用：描述工具末端位置/姿态，是运动控制关键参考点。步骤：①安装工具；②虚拟定义TCP；③现场三点法测量实际值；④输入控制器校准。3.流程：①新建工作站；②导入机器人模型；③导入工件/夹具；④设置坐标系；⑤添加外围设备；⑥保存模型。4.因素：①障碍物避让；②运动精度；③时间/能耗最优；④关节运动范围限制。六、讨论题答案1.区别：离线编程在虚拟环境完成，无需停机；在线示教需现场操作机器人。适用场景：离线编程适用于复杂路径（焊接/喷涂）、批量编程、高风险场景；在线示教适用于简单任务