工业机器人谐波减速器测试工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人谐波减速器测试工程师岗位招聘考试试卷及答案工业机器人谐波减速器测试工程师岗位招聘考试试卷一、填空题（每题1分，共10分）1.谐波减速器核心三部件为波发生器、______、刚轮。2.柔轮常用高强度合金材料为______。3.谐波减速器传动比公式为\(i=(Z_g-Z_r)/Z_r\)，其中\(Z_g\)指______齿数。4.测试减速器精度的关键指标“背隙”单位通常为______。5.谐波减速器常用润滑方式为______润滑。6.柔轮失效的主要形式之一是______断裂。7.测试空载扭矩时，输入转速一般控制在______r/min左右。8.谐波减速器的效率范围通常为______%。9.静态测试项目包含外观检查、尺寸公差及______。10.重复定位精度测试需重复运动______次以上取平均值。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.谐波减速器不包含的部件是？A.波发生器B.柔轮C.刚轮D.伺服电机2.柔轮齿数与刚轮齿数的关系是？A.相等B.柔轮多1-2齿C.刚轮多1-2齿D.无固定关系3.背隙测试的核心目的是？A.检测润滑状态B.评估反向间隙C.测量输出扭矩D.检查疲劳寿命4.谐波减速器效率受影响最小的因素是？A.负载大小B.输入转速C.齿面粗糙度D.环境湿度5.动态测试项目不包括？A.加载扭矩B.振动测试C.尺寸公差D.寿命测试6.测试重复定位精度时，需固定的参数是？A.负载B.环境温度C.润滑脂型号D.以上都是7.柔轮疲劳断裂的直接诱因不包括？A.过载B.润滑不良C.材料缺陷D.输出轴转速过高8.谐波减速器的优点不包括？A.高减速比B.高精度C.自锁功能D.体积小9.高低温测试的温度范围一般为？A.-20℃~60℃B.-40℃~80℃C.0℃~100℃D.-10℃~50℃10.测试加载扭矩时，需用到的设备是？A.扭矩传感器B.激光干涉仪C.百分表D.示波器三、多项选择题（每题2分，共20分）1.谐波减速器测试的静态项目包括？A.背隙B.外观检查C.尺寸公差D.空载扭矩2.柔轮失效形式有？A.疲劳断裂B.齿面磨损C.塑性变形D.腐蚀3.影响谐波减速器效率的因素有？A.润滑状态B.负载大小C.输入转速D.齿面粗糙度4.谐波减速器应用领域包括？A.工业机器人B.航空航天C.医疗器械D.汽车制造5.测试背隙的方法有？A.百分表法B.激光干涉法C.扭矩法D.光电编码器法6.环境测试项目包括？A.高低温测试B.湿热测试C.振动测试D.盐雾测试7.谐波减速器的关键性能指标有？A.减速比B.背隙C.重复定位精度D.效率8.测试空载扭矩的步骤包括？A.设备校准B.设定输入转速C.记录扭矩值D.计算平均值9.柔轮材料需具备的性能有？A.高疲劳强度B.高韧性C.耐磨损D.耐腐蚀10.谐波减速器测试的动态项目包括？A.加载扭矩测试B.寿命测试C.振动测试D.噪声测试四、判断题（每题2分，共20分）1.谐波减速器传动比与波发生器齿数无关。（）2.柔轮齿数比刚轮多1-2齿。（）3.背隙越小，减速器精度越高。（）4.谐波减速器可实现自锁。（）5.测试空载扭矩时无需加载。（）6.柔轮疲劳强度是影响寿命的核心因素。（）7.谐波减速器效率随负载增大而降低。（）8.外观检查不属于测试项目。（）9.重复定位精度测试需考虑负载。（）10.脂润滑比油润滑更适合谐波减速器。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述谐波减速器的工作原理。2.谐波减速器测试中，背隙的定义及测试意义。3.柔轮疲劳断裂的主要原因及预防措施。4.简述谐波减速器空载扭矩测试的步骤。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何优化谐波减速器的测试流程以提高效率和准确性？2.针对工业机器人谐波减速器的长期可靠性，应重点关注哪些测试项目？参考答案一、填空题1.柔轮2.40CrNiMoA3.刚轮4.角秒（或arcsec）5.脂6.疲劳7.108.60-909.背隙10.10二、单项选择题1.D2.C3.B4.D5.C6.D7.D8.C9.B10.A三、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√五、简答题1.工作原理：波发生器使柔轮发生弹性变形，与刚轮部分啮合；波发生器旋转时，柔轮啮合区随其转动，实现齿面相对滑动与啮合切换，从而将高速输入转化为低速输出，传动比由刚轮与柔轮齿数差决定。2.背隙定义与意义：背隙是减速器输入轴反向转动时，输出轴的滞后角（单位：角秒）。测试意义在于评估减速器反向精度，直接影响工业机器人重复定位精度，是判断产品是否达标的核心指标之一。3.原因与预防：原因包括过载、润滑不良、材料缺陷、疲劳累积；预防措施：选用高疲劳强度材料、优化润滑（定期更换脂润滑）、控制负载在额定范围内、增加应力释放设计。4.空载扭矩测试步骤：①校准扭矩传感器与转速仪；②将减速器空载安装；③设定输入转速（10r/min左右）；④记录稳定后的输入扭矩值；⑤重复3次取平均值，对比额定空载扭矩判断是否合格。六、讨论题1.优化流程：①模块化测试：将静态（背隙、外观）与动态（加载、寿命）测试分阶段，减少设备切换时间；②自动化测试：采用PLC控制测试设备，自动采集数据并生成报告；③数据关联分析：将测试数据与设计参数关联，快速定位问题；④标准化操作：制定SOP，统一测试条件（温度、转速），提高准确性。2.长期可靠性测试：①疲劳寿命测试：模拟机器人连续运行工况（如1000小时以上），检测柔轮、齿面失效；