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麦克风阵列结构设计及二维阵列与三维阵列的DOA估计效果分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u401麦克风阵列结构设计及二维阵列与三维阵列的DOA估计效果分析案例 表44可知，，若取，，可得 （STYLEREF1\s4SEQ（\*ARABIC\s147）即阵列的最大角度分辨力仅仅为。在此情况下，首先对两个目标的位置不作限制，即随机任选两组单目标数据混合，在不同信噪比条件下各重复700次，得到DOA估计误差及定位误差分别如REF_Ref74170133\h图417（a）、（b）所示。可见，即使在信噪比较高的条件下，两个目标DOA估计的平均误差也在10度左右，定位平均误差在30m左右。 （a）DOA估计误差 （b）定位误差图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s117双目标DOA估计误差及定位误差小结本章首先结合实际情况研究了麦克风阵列结构的设计，对比了二维阵列与三维阵列的DOA估计效果。然后结合前文指出无人机音频信号的特点，说明了传统DOA估计法在无人机音频信号应用上的问题，并介绍了宽带信号MUSIC测向方法，使其能够适用于无人机的DOA估计。其次研究了无人机的目标的检测，对待检测量的分布进行了拟合，并根据贝叶斯假设检验理论得到检测门限的设定准则。接着研究了无人机的DOA估计，根据无人机音频特点对宽带MUSIC方法进行了调整，通过频谱峰值检测来划分子频带，并对不同频带的估计结果进行聚类，得到最终DOA估计结果。最后研究

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