2025年高职工业机器人（机器人系统集成）试题及答案

2025年高职工业机器人（机器人系统集成）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求，请将正确答案的序号填在括号内）w1.工业机器人系统集成中，关于机器人编程语言的说法，正确的是（）A.示教编程只能用于简单任务B.离线编程可减少机器人停机时间C.所有机器人编程语言都一样D.编程语言对系统集成影响不大答案：Bw2.机器人系统集成中，用于检测机器人位置的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器答案：Cw3.工业机器人系统集成时，机器人工作空间的确定主要依据（）A.机器人大小B.机器人负载C.末端执行器尺寸D.生产工艺要求答案：Dw4.以下哪种不是工业机器人常用的通信接口（）A.EthernetB.USBC.ProfibusD.HDMI答案：Dw5.机器人系统集成中，优化机器人运动路径可通过（）A.增加机器人数量B.调整机器人姿态C.提高机器人速度D.减少机器人负载答案：Bw6.工业机器人系统集成中，对于机器人的精度要求，主要取决于（）A.机器人品牌B.生产产品的精度要求C.机器人价格D.机器人重量答案：Bw7.机器人系统集成中，对机器人进行编程调试时，首先要进行（）A.功能测试B.程序编写C.硬件连接检查D.速度设置答案：Cw8.工业机器人系统集成中，机器人末端执行器的选择依据是（）A.机器人颜色B.生产任务C.机器人产地D.机器人价格答案：Bw9.在机器人系统集成中，提高机器人工作效率的方法不包括（）A.优化工艺流程B.增加机器人等待时间C.合理安排机器人任务D.提高机器人协同作业能力答案：Bw10.工业机器人系统集成中，机器人安全防护装置的作用是（）A.增加机器人美观度B.防止人员误操作C.提高机器人性能D.降低机器人成本答案：B第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共15分）（总共5空，每空3分，请将正确答案填在横线上）w11.工业机器人系统集成包括机器人硬件集成、软件集成和______集成。答案：应用w12.机器人编程语言中的指令可分为运动指令、______指令和逻辑指令等。答案：I/Ow13.工业机器人系统集成中，常用的机器人安装方式有落地式、______和壁挂式。答案：台式w14.机器人系统集成中，为保证机器人正常运行，需对其进行定期______和维护。答案：保养w15.工业机器人系统集成中，根据生产任务需求，可对机器人进行______配置。答案：功能三、判断题（共10分）（总共5题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）w16.工业机器人系统集成完成后无需再进行调试。（）答案：×w17.机器人系统集成中，机器人负载越大越好。（）答案：×w18.示教编程比离线编程更适合复杂任务。（）答案：×w19.工业机器人系统集成中，机器人的选型只需要考虑价格因素。（）答案：×w20.机器人系统集成中，通信协议的选择对系统性能没有影响。（）答案：×四、简答题（共20分）（总共2题，每题10分）w21.简述工业机器人系统集成中机器人与周边设备协同工作的要点。答：机器人与周边设备协同工作要点包括：精准的信号交互，确保设备间动作协调一致；合理的布局规划，避免干涉碰撞；统一的节拍控制，使整个生产流程顺畅高效；稳定的接口连接，保障数据传输准确；定期的维护检查，及时排除故障隐患，以实现高效、稳定的协同生产。w22.说明工业机器人系统集成中如何进行机器人工作路径的规划。答：进行机器人工作路径规划时，首先要明确生产任务和工艺要求，确定机器人的起始点、目标点及中间过渡点。然后根据机器人的运动特性和工作空间，结合产品的形状、尺寸等因素，采用合适的算法，如直线插补、圆弧插补等，规划出平滑、高效且安全的运动路径。同时要考虑机器人的速度、加速度等参数，避免路径中出现急停、急转弯等情况，确保机器人运行稳定且能满足生产节拍。五、案例分析题（共25分）（总共1题，25分）某工厂要进行工业机器人系统集成用于生产汽车零部件。该系统包含一台六轴工业机器人、一台物料输送设备和一台加工设备。在系统集成过程中，出现了机器人与物料输送设备配合不顺畅，导致零部件供应不及时，影响生产效率的问题。w23.请分析可能导致这种问题的原因。答：可能原因如下：一是信号传输不准确，导致机器人与物料输送设备之间的指令传达有误，无法及时协调动作；二是设备之间的节拍不匹配，物料输送速度与机器人抓取速度不一致；三是布局设计不合理，二者之间的空间位置关系可能影响了协同作业，导致物料输送不及时；四是接口标准不统一，使得数据交互出现问题，影响设备间的配合。w24.针对分析出的原因，提出相应的解决措施。答：解决措施如下：对于信号传输问题，重新检查通信线路和协议设置，确保信号准确无误地传输；针对节拍不匹配，通过调整设备参数，优化物