2025年大学大四（智能网联汽车）自动驾驶功能测试综合测试题及答案

2025年大学大四（智能网联汽车）自动驾驶功能测试综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）请将正确答案的序号填在括号内。（总共20题，每题2分，每题只有一个正确答案）1.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对于环境感知准确性的测试重点在于（）A.车辆能否准确识别行人B.车辆的加速性能C.车辆的制动距离D.车辆的内饰舒适度答案：A2.在进行自动驾驶功能的可靠性测试时，主要关注的是（）A.车辆在不同天气下的表现B.车辆的外观设计C.车辆的音响效果D.车辆的座椅材质答案：A3.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对目标物检测精度的要求是（）A.能够精确识别目标物的位置和速度B.车辆的外观颜色鲜艳C.车辆的内饰豪华D.车辆的轮胎品牌答案：A4.自动驾驶功能测试中，对传感器融合性能的评估主要看（）A.多种传感器数据能否有效整合B.车辆的轴距长短C.车辆的发动机功率D.车辆的悬挂系统答案：A5.智能网联汽车在进行自动驾驶功能测试时，对于复杂路况的适应性测试包括（）A.能否应对拥堵路段和突发路况B.车辆的天窗大小C.车辆的后备箱容积D.车辆的仪表盘样式答案：A6.在自动驾驶功能测试中，对算法决策准确性的测试是为了确保（）A.车辆能做出合理正确的行驶决策B.车辆的后视镜角度C.车辆的雨刮器性能D.车辆的方向盘材质答案：A7.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对通信可靠性的测试主要针对（）A.车与车、车与基础设施间通信的稳定性B.车辆的轮毂尺寸C.车辆的大灯亮度D.车辆的内饰气味答案：A8.自动驾驶功能测试时，对系统安全性的评估不包括（）A.防止黑客攻击和故障安全机制B.车辆的喇叭声音C.车辆的刹车油品牌D.车辆的车漆硬度答案：A9.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对功能完整性的测试要求涵盖（）A.各项自动驾驶功能是否齐全且正常运行B.车辆的座椅调节方式C.车辆的空调制冷效果D.车辆的导航地图版本答案：A10.在进行自动驾驶功能测试时，对人机交互友好性的测试重点在于（）A.驾驶员与车辆交互界面的便捷性和易懂性B.车辆的门把手设计C.车辆的遮阳板功能D.车辆的脚垫材质答案：A11.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对场景重现能力的测试是为了（）A.准确模拟各种真实驾驶场景进行测试B.车辆的牌照样式C.车辆的天线位置D.车辆的烟灰缸设计答案：A12.自动驾驶功能测试中，对系统可升级性的评估主要考虑（）A.能否方便地更新软件以提升性能B.车辆的倒车影像清晰度C.车辆的车内氛围灯颜色D.车辆的车载香水品牌答案：A13.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对数据记录与分析功能的测试要求（）A.能准确记录行驶数据并便于分析故障B.车辆的倒车雷达灵敏度C.车辆的车载吸尘器功率D.车辆的车载冰箱容量答案：A14.在自动驾驶功能测试中，如果发现车辆对某个特定目标物的识别出现错误，这可能涉及到（）方面的问题。A.环境感知准确性B.车辆的车窗玻璃厚度C.车辆的车载蓝牙连接稳定性D.车辆的脚垫颜色答案：A15.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对冗余系统有效性的测试是为了（）A.在主要系统故障时保障安全行驶B.车辆的遮阳帘操作方式C.车辆的车载电视功能D.车辆的车载充电器接口数量答案：A16.自动驾驶功能测试时，对不同驾驶模式切换平顺性的测试属于（）A.功能完整性测试B.车辆的雨刮器速度调节C.车辆的车载空气净化器效果D.车辆的车载香薰味道答案：A17.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对远程监控与诊断功能的测试主要看（）A.能否远程监测车辆状态并诊断故障B.车辆的行李架承重C.车辆的车载导航语音提示D.车辆的车载音乐播放软件答案：A18.在进行自动驾驶功能测试时，对系统响应及时性的测试是为了确保（）A.车辆能及时响应各种指令和路况变化B.车辆的座椅加热速度C.车辆的车载吸尘器噪音D.车辆的车载冰箱制冷速度答案：A19.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，对传感器耐久性的测试是为了（）A.确保传感器在长期使用中性能稳定B.车辆的后视镜折叠角度C.车辆的车载烟灰缸清理方式D.车辆的车载香水补充方式答案：A20.自动驾驶功能测试中，如果车辆在高速行驶时突然出现异常制动，这可能是（）方面出现了问题。A.算法决策准确性B.车辆的车门开启方式C.车辆的车载USB接口数量D.车辆的车载遮阳板材质答案：A第II卷（非选择题共60分）二、填空题（每题2分，共10分）1.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，环境感知传感器主要包括摄像头、毫米波雷达和______。答案：激光雷达2.自动驾驶功能测试中，算法决策主要基于对环境感知数据的分析以及______。答案：预设的规则和模型3.智能网联汽车通信包括车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）以及______通信。答案：车与人（V2P）4.在进行自动驾驶功能测试时，对系统安全性的评估包括防止黑客攻击和______机制。答案：故障安全5.智能网联汽车自动驾驶功能测试中，功能完整性测试要求各项自动驾驶功能______且正常运行。答案：齐全三、简答题（每题10分，共20分）1.简述智能网联汽车自动驾驶功能测试中对环境感知准确性测试的主要内容。答案：主要内容包括对各种道路场景中目标物的准确识别，如行人、车辆、交通标志、交通标线等。要测试在不同光照条件下，如强光、弱光、逆光等环境下，摄像头能否清晰准确地捕捉目标物特征并识别；对于毫米波雷达，要检测其对目标物距离、速度、角度的精确测量能力；激光雷达则需评估其构建环境三维模型的准确性以及对微小目标物的感知能力等。2.说明自动驾驶功能测试中对算法决策准确性测试的重要意义。答案：算法决策准确性测试至关重要。它确保车辆在面对复杂路况和各种行驶场景时，能依据环境感知数据做出合理且正确的行驶决策。比如在遇到前方车辆突然减速、行人横穿马路等突发情况时，准确的算法决策能让车辆及时采取合适的制动、避让等操作，保障行车安全。若算法决策不准确，可能导致碰撞、违规行驶等危险情况发生，所以该测试是自动驾驶功能安全可靠运行的关键环节。四、材料分析题（每题15分，共30分）材料：在一次智能网联汽车自动驾驶功能测试中，发现车辆在通过一个路口时，对交通信号灯的识别出现了多次错误。经过检查，发现是摄像头的图像识别算法出现了问题。1.请分析该问题可能对自动驾驶功能产生的影响。答案：这可能导致车辆在路口无法正确按照交通信号灯指示行驶。比如可能会误闯红灯，增加与其他车辆或行人发生碰撞的风险。在绿灯亮起时不能及时启动前进，影响交通流畅性，还可能造成后方车辆的拥堵和不满。同时，这种错误识别也会让驾驶员对自动驾驶功能的可靠性产生质疑，降低对自动驾驶技术的信任度。2.针对该问题提出改进措施。答案：首先，对图像识别算法进行优化和升级，通过大量的数据训练和算法调整，提高对交通信号灯的准确识别率。可以增加对不同样式、颜色、亮度下交通信号灯的特征提取和模型训练。其次，引入多传感器融合的方式辅助识别，如结合毫米波雷达检测信号灯位置和状态，与摄像头数据相互验证。再者，建立实时监测和反馈机制，当发现识别错误时，及时调整算法参数并向后台反馈，以便持续改进算法性能。材料：在另一次自动驾驶功能测试中，车辆在高速公路上行驶时，突然出现自动紧急制动，但周围并没有明显的危险情况。经排查，发现是传感器数据融合模块出现故障，导致错误地判断了前方路况。1.分析该故障对自动驾驶功能的危害。答案：这种故障会使车辆在正常行驶时无端触发自动紧急制动。这不仅会突然降低车速，影响车辆的行驶稳定性，还可能导致后方车辆来不及反应而发生追尾事故。频繁出现这种误判制动情况，会严重干扰正常的交通秩序，使驾驶员和乘客感到恐慌，对自动驾驶系统失去信心，阻碍自动驾驶技术的推广应用。2.阐述如何解决该故障问题。答案：首先，对传感器数据融合模块进行全面检测和维修，找出具体故障点并修复硬件问题。然后，重新校准和优化传感器数据融合算法，确保不同传感器的数据能准确、有效地整合。建立严格的测试流程，在修复后对车辆进行多场景、长时间的测试，验证传感器数据融合模块是否恢复正常工作。同时，建立故障预警机制，当出现类似异常制动情况时，能及时发现并提示技术人员进一步排查故障原因，防止类似故障再次发生。五、论述题（20分）论述智能网联汽车自动驾驶功能测试中系统安全性评估的关键要点及重要性。答案：智能网联汽车自动驾驶功能测试中系统安全性评估的关键要点包括防止黑客攻击和故障安全机制。防止黑客攻击是重中之重，如果车辆的自动驾驶系统被黑客入侵，黑客可能会篡改车辆的行驶指令，导致车辆失