2026年大学大二（工业机器人故障诊断）工业机器人常见故障维修综合测试题及答案

2025年大学大二（工业机器人故障诊断）工业机器人常见故障维修综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人出现关节运动异常，可能是以下哪种故障原因（）A.电机故障B.控制器程序错误C.传感器损坏D.以上都有可能2.机器人在执行任务时突然停止，且无报错信息，首先应检查（）A.电源连接B.示教器操作C.机械结构是否受阻D.程序逻辑3.当工业机器人的某个轴运动速度过快且不稳定，可能是（）A.减速器故障B.驱动器参数设置不当C.编码器故障D.以上都是4.机器人末端执行器无法正常抓取物体，故障可能出在（）A.末端执行器本身故障B.气路或电路连接问题C.机器人控制系统对其控制信号异常D.以上全对5.工业机器人的通信故障可能导致（）A.无法与上位机连接B.数据传输错误C.各部件之间协调异常D.以上情况都可能出现6.若机器人在运行过程中频繁出现报警提示“过载”，可能是（）A.负载过重B.电机过载保护装置故障C.机械传动部件卡滞D.以上原因都有7.机器人视觉系统出现图像模糊不清，可能是（）A.摄像头镜头脏污B.视觉软件参数设置错误C.光源故障影响成像D.以上都是8.工业机器人的控制柜发出异常噪音，可能是（）A.内部风扇故障B.电气元件松动C.散热不良D.以上都可能9.机器人某个轴的位置精度偏差较大，可能是（）A.编码器零点漂移B.机械结构磨损C.校准参数不准确D.以上因素综合作用10.当机器人程序运行出现混乱，可能是（）A.程序存储介质损坏B.程序受到电磁干扰C.程序编写存在逻辑错误D.以上都有可能第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。12.（15分）分析工业机器人电机故障的常见表现及可能原因。13.（15分）假如工业机器人的示教器屏幕显示异常，如黑屏、花屏等，应如何进行故障排查与维修？14.（15分）材料：某工业机器人在生产线上频繁出现定位不准确的故障。该机器人采用激光定位系统，且已使用多年。问题：请根据上述材料，分析可能导致机器人定位不准确的原因，并提出相应的解决措施。15.（15分）材料：工业机器人在运行一段时间后，出现整体动作迟缓，且各轴运动速度不一致的情况。经检查，发现机器人的电源供应正常，控制系统也无报错信息。问题：针对此故障现象，分析可能的故障原因，并给出维修方案。答案：1.D2.A3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D11.首先要对故障现象进行详细观察和记录，包括机器人的动作表现、报警信息等。然后根据机器人的工作原理和结构组成，初步判断可能出现故障的部位。接着采用合适的检测工具和方法，如万用表、示波器等，对怀疑的部件进行检测。确定故障部件后，进行修复或更换，最后进行调试和验证，确保机器人恢复正常运行且故障不再出现。12.常见表现：电机发热严重、电机转速异常、电机有异常噪音、电机无法启动等。可能原因：电机过载，如负载过大或机械传动部件卡滞；电机绕组短路或断路；电机轴承损坏；驱动器故障，如参数设置不当、功率模块损坏等；编码器故障影响电机反馈控制。13.对于黑屏故障，先检查示教器的电源连接是否正常，包括电源线是否插好、电源开关是否打开。若电源正常，检查示教器与机器人控制柜之间的通信线连接是否松动或损坏。若通信线正常，可能是示教器内部主板故障，需进一步检查主板上的电子元件是否有损坏，如芯片过热、电容鼓包等，必要时更换相应元件。对于花屏故障，同样先检查电源和通信线。然后考虑是否是显示驱动芯片故障，可尝试更新驱动程序或更换芯片。也可能是显示屏本身损坏，需更换显示屏进行测试。14.可能原因：激光定位系统的激光发射器老化，发射功率不足，导致定位信号不准确；反射镜长期使用后表面脏污或位置偏移，影响激光反射和接收；编码器精度下降，使得机器人对自身位置反馈不准确；机械结构存在松动或磨损，影响机器人的实际运动精度。解决措施：更换激光发射器；清洁反射镜并重新校准其位置；对编码器进行校准或更换；检查并紧固机械结构的连接部位，修复或更换磨损的部件。15.可能原因：机器人的减速器长期使用后磨损，导致各轴传动效率下降，运动迟缓且速度不一致；润滑油不足或变质，影响减速器的工作性能；驱动器的参数设置可能发生变化，导致对电机