2025年一级技师考试题库及答案

2025年一级技师考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1.在机械传动系统中，某行星齿轮减速器的太阳轮齿数Z1=20，行星轮齿数Z2=30，内齿圈齿数Z3=80，当太阳轮为主动件、内齿圈固定时，其传动比i1H为（）A.4.5B.5C.5.5D.6答案：B解析：行星轮系传动比公式i1H=1-i13^H，其中i13^H=-Z3/Z1=-80/20=-4，故i1H=1-(-4)=5。2.某工业机器人采用交流伺服电机驱动，已知电机额定扭矩为15N·m，额定转速3000r/min，其额定功率为（）kW（π取3.14）A.4.71B.5.23C.6.82D.7.54答案：A解析：功率P=2πnT/60=2×3.14×3000×15/(60×1000)=4.71kW。3.采用S7-1500PLC控制的生产线中，若需要将模拟量输入模块（0-10V）采集的压力信号（0-5MPa）转换为0-27648的整数，当实际压力为3.5MPa时，PLC接收的整数数值应为（）A.19353B.17971C.20736D.22118答案：A解析：转换公式为数值=（实际值/量程上限）×27648=（3.5/5）×27648=19353.6，取整后为19353。4.在数控加工中心的刀具补偿中，若当前刀具半径补偿值为R8，程序中指令G41D02（D02存储值R6），实际加工时刀具中心轨迹与编程轨迹的偏移量为（）mmA.6B.8C.14D.2答案：A解析：刀具半径补偿值以刀补号存储值为准，D02对应R6，故偏移量为6mm。5.某三相异步电动机铭牌标注“额定电压380V/220V，接法Y/△”，当电源电压为220V时，正确的接线方式是（）A.三相绕组首端相连，末端接电源B.三相绕组首尾依次相连，三个连接点接电源C.三相绕组末端相连，首端接电源D.三相绕组首端接电源，末端不连接答案：B解析：电压220V时应采用△接法，即三相绕组首尾相连形成闭合三角形，三个连接点接电源。二、多项选择题（每题3分，共15分，多选、错选不得分）6.关于工业机器人示教编程的说法，正确的有（）A.示教过程需记录机器人各轴位置、速度、姿态等参数B.适用于批量小、工艺复杂的柔性生产场景C.示教点过多会导致程序存储空间占用增加D.需依赖离线编程软件完成轨迹规划答案：ABC解析：示教编程是在线编程方式，通过手动操作机器人记录关键点，不需要离线软件（D错误）。7.液压系统中，造成液压缸爬行的可能原因有（）A.导轨润滑不良B.液压缸内泄漏C.液压油粘度过低D.溢流阀设定压力过高答案：ABC解析：爬行多因摩擦阻力变化或流量不稳定，溢流阀压力过高会导致系统过载但不直接引起爬行（D错误）。8.以下属于智能制造关键技术的有（）A.数字孪生B.工业物联网C.3D打印D.传统继电器控制答案：ABC解析：传统继电器控制属于传统自动化技术，非智能制造核心（D错误）。9.机械零件表面粗糙度的选择应考虑（）A.零件的工作条件B.配合性质C.加工经济性D.材料硬度答案：ABCD解析：粗糙度需综合考虑功能需求（工作条件、配合）、制造成本（经济性）及材料特性（硬度影响加工）。10.关于PLC梯形图设计的原则，正确的有（）A.输出线圈不能直接连接左母线B.并联触点多的支路应放在上方C.串联触点多的支路应靠近右母线D.同一编号的输出线圈可多次使用答案：ABC解析：PLC中同一输出线圈在梯形图中只能出现一次（D错误）。三、简答题（每题8分，共40分）11.简述数控机床反向间隙的检测与补偿方法。答案：检测方法：使用激光干涉仪或球杆仪，在机床坐标轴上选取多个检测点（如0、200、400mm），正向和反向移动至各点，记录实际位置与指令位置的差值，取最大差值为反向间隙值。补偿方法：在数控系统参数中输入反向间隙补偿值（如FANUC系统的参数1851），系统会在反向移动时自动调整指令位置，消除间隙影响。12.说明变频器控制电机时“转矩提升”功能的作用及设置不当的后果。答案：作用：当电机低速运行时，定子电阻压降导致磁通不足，转矩提升功能通过适当提高输出电压补偿定子压降，保证低速转矩。设置不当后果：提升过度会导致电机磁路饱和，电流增大、温升过高；提升不足则低速转矩不足，电机带载能力下降。13.分析齿轮传动中齿面胶合的产生原因及预防措施。答案：原因：高速重载下，齿面油膜破裂，金属直接接触并在摩擦热作用下熔焊，随后相对滑动撕裂齿面形成沟痕。预防措施：①选用高粘度或含极压添加剂的润滑油；②降低齿面粗糙度；③限制齿面接触应力（增大模数或齿数）；④采用表面硬化处理（如渗碳淬火）提高齿面硬度。14.简述工业机器人TCP（工具中心点）校准的步骤。答案：步骤：①在机器人工作空间选取一个固定参考点（如专用校准球）；②手动操作机器人使工具尖端以不同姿态（至少4种，如0°、90°、180°、-90°）接触参考点；③每次接触时记录机器人各轴角度；④通过机器人系统内置的TCP校准算法（如六点法）计算工具中心点相对于法兰盘的坐标（X、Y、Z）及姿态（A、B、C）；⑤验证校准结果，重复校准直至误差小于0.1mm。15.列举5种常见的机械故障诊断技术，并说明其适用场景。答案：①振动分析法：适用于旋转机械（如电机、轴承）的不平衡、不对中故障；②油液分析法：适用于齿轮箱、液压系统的磨损颗粒监测；③红外热像法：适用于电气设备（如电缆接头）、轴承的异常发热检测；④超声波检测：适用于压力容器、管道的裂纹、泄漏诊断；⑤温度监测法：适用于电机绕组、变压器的过载或冷却系统故障。四、综合分析题（共25分）16.某企业一条自动化生产线由上料机（三相异步电机驱动，额定功率11kW，额定电流22A）、工业机器人（6轴，重复定位精度±0.02mm）、数控加工中心（FANUC系统，带刀库）组成。近期出现以下故障：（1）上料机启动时空气开关频繁跳闸，运行中电流稳定在20A左右；（2）机器人搬运工件时偶尔出现定位偏差（最大偏差0.15mm），重启后恢复正常；（3）加工中心换刀时刀库无法定位到目标刀位，系统报警“刀库位置检测错误”。请分别分析故障原因并提出排查步骤。答案：（1）上料机空开跳闸故障分析：可能原因：①电机启动电流过大（空开选型过小或老化）；②电机或电缆绝缘损坏导致漏电流；③电机轴承卡滞导致堵转。排查步骤：①测量空开额定电流（应≥1.5倍电机额定电流，11kW电机空开建议≥32A）；②用兆欧表检测电机绕组及电缆对地绝缘（应≥0.5MΩ）；③手动盘车检查电机轴承是否灵活，测量运行电流波形（启动电流应为额定电流5-7倍，若持续过高可能轴承故障）。（2）机器人定位偏差故障分析：可能原因：①机器人关节编码器信号干扰；②伺服电机抱闸未完全松开；③工具TCP（工具中心点）未正确校准；④机械结构松动（如减速器背隙增大）。排查步骤：①检查编码器电缆屏蔽层是否完好，用示波器检测信号波形；②观察抱闸指示灯，测试抱闸释放时间；③重新校准TCP（至少6点法）并验证重复定位精度；④使用激光跟踪仪测量各关节运动误差，检查减速器润滑及螺栓紧固情况。（3）加工中心刀库定位故障分析：可能原因：①刀库位置检测传感器（如接近开关、编码器）损坏或安装位置偏移；②刀库传动机构（如齿轮、链条）磨损导致定位误差；③系统参数（如刀库分度参数、传感器信号延时）设置错误；④PLC程序中刀库定位逻辑存在冲突