《机床数控原理与电气装调》-4

任务识读急停及返回参考点线路一、急停在机床中的作用在数控设备中急停回路是必不可少且至关重要的一个电气回路，当数控系统或数控机床出现紧急情况，它可使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源，避免造成设备的损坏和人员的伤害。在实际运用中，我们除了用硬件可以实现急停外，还可以通过在ＰＬＣ程序中编写相关程序来实现急停的目的。二、数控机床回参考点的必要性数控机床位置检测装置如果采用绝对编码器，系统断电后位置检测装置靠电池来维持坐标值实际位置的记忆，所以机床开机时，不需要进行返回参考点操作。下一页返回任务识读急停及返回参考点线路目前，大多数数控机床采用增量编码器作为位置检测装置，系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，因此开机后，必须让机床各坐标轴回到一个固定位置点上，即回到机床的坐标系零点，也称坐标系的原点或参考点，这一过程就称为机床回零或回参考点操作。数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其他精度补偿措施能否发挥正确作用将完全取决于数控机床能否回到正确的零点位置。所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。三、两地控制一台设备的启动与停止在很多大型机床上，往往要实现两地都可以控制机床启动与停止，或者在紧急情况下，停止机床的工作。上一页下一页返回任务识读急停及返回参考点线路如在数控铣床上，除了操作面板上有急停按钮外，在手摇脉冲发生器上也有一个急停按钮。在紧急状况下，不管是拍下手摇脉冲发生器上的急停按钮，还是拍下操作面板上的急停按钮，机床各轴都应停止运行，通常的做法是将此两急停按钮串联在一起，如图４－２所示。１连接急停与回参考点回路如图４－１所示，本条回路的受控对象是ＫＡ９的线圈，２４Ｖ是由开关电源的＋Ｖ端出来的，端子１００是由开关电源的ＣＯＭ端出来的，相当于０Ｖ。需要注意的是，０Ｖ与接地是不同的，０Ｖ是为了构成回路，而接地的目的是为了安全。上一页下一页返回任务识读急停及返回参考点线路首先，２４Ｖ接ＫＡ９线圈的“＋”（ＫＡ９线圈的位置如图４－３所示），由ＫＡ９线圈的“－”出来，线号为１２８，去接“急停按钮”（“急停按钮”在面板上，内部已经接至ＸＳ２０口的４和１７口，又通过电缆与继电器板上的４和１７口连接），具体位置在继电器板上由右往左数第四个接口。由“急停按钮”的另一端出来，即１２７号线分成两路，一路去接串联的各轴限位开关，另一路去接“超程解除”按钮（“超程解除”按钮的接法同急停按钮，即继电器板上由右往左数第一、二个接口）。对于串联的各轴限位开关这一路来讲，可以先找出Ｘ轴限位开关和Ｚ轴限位开关的两根电缆，每根电缆上各个线号的具体含义如图４－４、图４－５所示。上一页下一页返回任务识读急停及返回参考点线路具体接线时，可将Ｘ轴限位开关上的两根２０１线号在端子排上对接，Ｘ轴限位开关上的２０２线号和Ｚ轴限位开关上的２０２线号在端子排上对接，Ｚ轴限位开关上的两根２０１线号在端子排上对接。１２７线号和从“急停按钮”出来的１２７线号在端子排上对接。其他所有的１００线号都应该是从开关电源的ＣＯＭ端出来的。可参考图４－６进行接线。剩下的Ｘ００、Ｘ０１、Ｘ０２、Ｘ０３是ＰＬＣ的输入信号，其实是报警信号。如当Ｘ轴出现正向超程时，１００和２０１之间常闭触点断开的同时，１００和Ｘ００之间常开触点闭合，系统会检测到Ｘ００信号有输入，会在屏幕上报“Ｘ轴正向超程”，就会提示操作者此时应该长按“超程解除”按钮的同时，手动向Ｘ轴负向移动，退出Ｘ轴正向超程状态。上一页下一页返回任务识读急停及返回参考点线路２连接伺服允许回路２４Ｖ１是由２４Ｖ经ＫＡ９的常开触点而来的，即在急停状态下，２４Ｖ１上是没有电压的，即保证在急停状态下，伺服不允许运行。ＫＡ１０线圈上一端是２４Ｖ１，另外一端是ＰＬＣ的输出信号Ｙ１７。上一页返回图４－１急停与回参考点回路返回图４