自动化日常培训课件下载

自动化日常培训课件下载与使用指南课程导航培训内容全景图01自动化基础概述了解自动化技术的核心定义与发展历程02典型生产线介绍深入学习YL-335B自动化生产线案例03关键技术详解掌握PLC编程、气动控制与传感器应用04故障诊断维护学习设备故障排查与预防性维护方法05资源下载路径获取官方教材与持续学习平台推荐第一章自动化基础概述自动化技术的定义与发展历程自动化技术是利用各种控制装置,使机器设备或生产过程在无人干预的情况下,按预定程序自动进行工作的综合性技术。它是信息化与工业化深度融合的重要桥梁,代表着现代工业生产的核心竞争力。从20世纪初的机械自动化到今天的智能制造,自动化技术经历了机械化、电气化、数字化到智能化的演进过程。随着人工智能、物联网等技术的发展,自动化正在向更高层次迈进。当前,国家对自动化专业人才的需求持续增长。《中国制造2025》战略明确提出要加快自动化技术的研发与应用,这为自动化从业者提供了广阔的发展空间。85%制造业自动化率预计2025年达到300万人才缺口自动化生产线的组成与核心作用机械结构系统包括传送装置、执行机构、夹具工装等物理部件,构成生产线的骨架和运动基础。控制系统核心以PLC为主控制器,配合人机界面、工控机等设备,实现整个生产过程的智能调度与精确控制。执行机构单元包括气动元件、伺服电机、变频器等动力装置,负责完成具体的加工、装配、搬运等操作。典型应用行业与效益汽车制造:焊接、涂装、总装自动化生产线电子行业:SMT贴片、测试包装自动化系统食品加工:灌装、包装、码垛自动化设备医药生产:无菌灌装、检测分拣自动化流水线核心效益体现:生产效率提升60-80%人力成本降低50%以上产品质量一致性提高现代自动化生产线全景第二章典型自动化生产线案例YL-335B系统YL-335B自动化生产线系统架构YL-335B是一套模块化的自动化生产线教学实训系统,完整模拟了工业生产的全流程。该系统由7个功能单元组成,每个单元都可以独立运行,也可以联动协作,为学习者提供了从单元控制到系统集成的完整实践平台。供料单元自动上料与传送加工单元钻孔、铣削等操作装配单元零件组装与定位分拣单元智能识别与分类仓储单元成品存储管理核心控制系统主控制器:西门子S7-200系列PLC通信方式:PPI/MPI工业总线人机界面:7寸触摸屏HMI编程软件:STEP7-Micro/WIN教学与实训价值完整的工业场景模拟模块化设计便于学习故障设置功能丰富适合多层次技能训练供料单元的结构与控制原理机械结构组成料仓系统:容纳待加工工件,采用重力式下料推料气缸:双作用气缸,行程可调,推力稳定传送带:变频电机驱动,速度可控定位装置:精确定位工件,保证供料准确性气动元件配置电磁阀:控制气缸动作方向气源三联件:过滤、减压、润滑节流阀:调节气缸运动速度传感器应用供料单元采用多种传感器实现精确控制:光电传感器检测工件是否到位,采用对射式或反射式,响应速度快,精度高。接近开关检测气缸位置,确认推料动作是否完成,常用电感式或电容式。编码器监测传送带运行速度与位置,实现精确的位置控制。控制逻辑要点:供料流程采用顺序控制方式,通过检测料仓状态→推料动作→传送带启动→工件到位检测→传送带停止的循环流程,实现连续稳定供料。PLC程序中使用步进指令或状态转移图编程方法。分拣单元设计与智能运行分拣单元是自动化生产线的关键环节,通过多传感器融合技术实现对工件的智能识别与精准分类。该单元综合应用了旋转编码器、颜色传感器、材质检测器等多种传感技术,配合变频调速系统,实现高速、准确的分拣作业。视觉识别颜色传感器检测工件颜色特征,分辨红、蓝、黑等不同类型。材质判断电感式传感器区分金属与非金属材料,确保分类准确。位置控制旋转编码器实时反馈,配合变频器实现精确定位。分拣执行气动推杆按分类结果将工件推入不同通道。电气与气动控制回路设计电气控制要点变频器控制传送带速度,适应不同工件传感器信号经PLC数字量输入模块采集多路分拣推杆通过继电器输出控制故障报警与安全联锁电路设计气动系统配置三位五通电磁阀控制分拣气缸快速排气阀提高响应速度压力开关监控气源压力缓冲装置保护气缸避免冲击装配单元关键技术解析装配单元是自动化生产线中技术含量最高的部分,需要实现高精度的定位、抓取、组装等复杂动作。该单元综合运用了伺服控制技术、精密机械设计和智能传感技术,是学习高级自动化技术的理想平台。伺服电机与驱动系统采用交流伺服电机实现精确位置控制,定位精度可达0.01mm。驱动器接收PLC脉冲指令,通过闭环反馈实现高动态响应。支持多种控制模式:位置控制、速度控制、力矩控制。气动抓取与定位采用真空吸盘或气动夹爪进行工件抓取,配合精密导轨实现三维空间定位。气动系统响应快、成本低,适合轻载快速作业。真空发生器配合压力传感器实现吸附检测。电气控制集成电控柜集成PLC、伺服驱动器、继电器、开关电源等设备。采用模块化设计,便于维护。接线采用工业标准端子,配有完整的电气原理图和接线图。预留扩展接口,支持功能升级。安装要点提示:机械部件安装需确保水平度和垂直度,导轨平行度误差≤0.05mm。电器元件需按IP等级要求防护,接地电阻<4Ω。气路连接使用快插接头,确保密封性,系统压力0.5-0.7MPa。调试前需检查所有限位开关和安全保护装置。第三章PLC编程实操技能PLC是自动化系统的"大脑",掌握PLC编程是自动化工程师的核心技能。让我们从基础开始,逐步深入PLC的编程世界。PLC基础知识体系PLC的定义与核心作用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)是一种专门为工业环境设计的数字运算控制器。它采用可编程存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等指令,通过数字或模拟输入输出控制各种机械设备。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等特点,已成为工业自动化的标准控制设备。西门子SiemensS7-200/300/1200/1500系列,应用广泛,性能稳定三菱MitsubishiFX/Q系列,编程直观,适合初学者欧姆龙OMRONCP/CJ系列,指令丰富,网络功能强施耐德SchneiderModicon系列,开放性好,支持多协议PLC编程语言简介梯形图(LD)最常用的PLC编程语言,类似电气原理图,直观易懂。由触点、线圈、功能块等元素组成,适合逻辑控制和顺序控制编程。结构化文本(ST)类似高级编程语言,支持复杂算法和数据处理。适合编写数学运算、条件判断、循环等复杂逻辑,效率高但学习曲线陡。功能块图(FBD)采用图形化功能块表示程序,类似电子电路图。适合过程控制和模拟量处理,便于模块化编程和程序复用。西门子S7-200PLC编程快速入门环境搭建下载并安装STEP7-Micro/WINV4.0SP9编程软件,支持Windows7/10系统。安装PC/PPI编程电缆驱动程序,连接计算机与PLC的编程口。项目创建启动软件,新建项目,选择CPU型号(如CPU224XP)。设置通信参数:波特率9600bps,站地址2,进行通信测试确保连接成功。程序编写在梯形图编辑器中编写程序,使用常用指令:LD(常开触点)、LDN(常闭触点)、OUT(输出线圈)、TON(接通延时定时器)等。下载调试编译程序检查语法错误,下载到PLC。切换到RUN模式,进行在线监控,观察输入输出状态,调试程序逻辑。基本指令与程序结构示例常用基本指令LD/LDN:触点指令,读取输入状态A/AN/O/ON:逻辑与、或运算OUT/S/R:输出、置位、复位线圈TON/TOF:接通/断开延时定时器CTU/CTD:增计数/减计数器MOV:传送指令,数据移动典型程序结构Network1:启动/停止控制LDI0.0//启动按钮OQ0.0//自保持LDNI0.1//停止按钮=Q0.0//输出到电机Network2:延时控制LDQ0.0//电机运行TONT37,50//延时5秒LDT37=Q0.1//延时输出自动供料机PLC程序设计详解自动供料机控制是典型的顺序控制应用,要求按照固定的步骤依次执行供料动作。我们采用顺序功能图(SFC)设计法,将复杂的控制过程分解为清晰的步骤,每个步骤对应特定的动作和转移条件。1初始状态系统复位,所有气缸回原点,等待启动信号2检测料仓料仓传感器检测是否有料,无料则报警停机3推料动作推料气缸伸出,将工件推到传送带上4气缸复位推料气缸缩回到原位,准备下一次推料5传送工件传送带启动,将工件运送到下一工位6到位检测光电传感器检测工件到位,传送带停止梯形图程序关键网络解析步进控制初始化Network1:系统初始化LDSM0.1//首次扫描MOVB1,VB0//初始步S0=1Network2:步S0→S1转移LDVB0//当前在S0=M0.0//S0状态LDM0.0AI0.0//启动按钮AI0.2//料仓有料MOVB2,VB0//转移到S1执行动作输出Network5:S2推料动作LDVB0==I2//步S2=Q0.0//推料气缸伸出Network6:S2→S3转移LDVB0==I2AI0.3//气缸伸出到位MOVB3,VB0//转到S3缩回调试技巧:使用状态表监控功能,实时查看VB0(当前步)、各传感器输入(I0.x)和气缸输出(Q0.x)状态。设置断点单步执行,验证每个步骤的转移条件是否正确。利用强制功能模拟传感器信号,测试异常情况处理。自动分拣系统PLC编程与调试实战自动分拣系统的控制难度较高,需要处理多种传感器信号,实现复杂的判断逻辑和精确的时序控制。本节将深入讲解颜色识别、材质判断和分拣动作的程序实现方法。颜色与材质识别逻辑设计传感器信号处理颜色传感器:输出数字信号,I0.0(红色)、I0.1(蓝色)、I0.2(黑色)材质传感器:电感式,I0.3(金属),I0.4(非金属)位置编码器:脉冲输入到高速计数器HSC0,实时反馈位置使用中断程序响应编码器信号,实现精确定位:INT_0://编码器中断LDSM0.0CTUC0,100//计数到位置LDC0=M0.5//到达分拣位分类判断程序Network1:工件分类LDI0.5//工件检测EU//上升沿CALLSBR_0//调用分类子程序SBR_0:分类子程序LDI0.0//红色AI0.3//金属MOVB1,VB10//分类结果1LDNI0.0AI0.1//蓝色MOVB2,VB10//分类结果2...分拣动作控制与故障处理1检测触发工件通过检测点,传感器识别类型,启动定位计数2位置计算根据编码器反馈,计算工件到达各分拣口的时间3分拣执行工件到达对应分拣口,气缸伸出推料,延时后缩回4异常检测检测推料是否成功,超时或卡料触发报警程序优化要点:使用数据块存储工件信息队列,支持连续多个工件跟踪。采用状态机编程,提高程序可读性和可维护性。增加参数自适应功能,根据传送带速度自动调整分拣时间。设置故障诊断程序,记录错误代码和发生时间,便于维护分析。第四章气动与传感器技术应用气动技术和传感器是自动化系统的执行和感知基础,掌握这两项技术对于理解和应用自动化系统至关重要。气动技术基础与系统设计气动系统组成与工作原理气动系统利用压缩空气的压力能进行能量传递和转换,完成各种机械动作。系统主要由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件四大部分组成。工作原理:空压机将空气压缩至0.5-0.8MPa,经过气罐稳压、三联件处理后,通过电磁阀控制流向,驱动气缸等执行元件完成直线或旋转运动。气源装置空压机、储气罐、冷干机执行元件气缸、气马达、气爪控制元件电磁阀、手动阀、逻辑阀辅助元件三联件、管路、接头主要气动元件详解气缸(执行元件)类型:单作用气缸(弹簧复位)、双作用气缸(气动两向)、旋转气缸、无杆气缸选型要点:根据负载计算缸径,行程根据动作距离确定,安装方式有法兰式、脚座式、轴耳式等。常用缸径:32、40、50、63、80、100mm。电磁阀(控制元件)规格表示:二位五通表示2个工作位置、5个气路接口。常用单电控(弹簧复位)或双电控(记忆型)。工作电压:DC24V或AC220V,功率2-8W。响应时间10-30ms,适合高频动作。接线方式有DIN插头式和引线式。气源三联件组成:空气过滤器(去除水分和杂质)+减压阀(稳定输出压力)+油雾器(润滑气动元件)维护:定期排水(每天),清洗滤芯(每月),检查油位(每周),调节压力至0.5-0.6MPa。气动控制回路设计原则安全性优先:设置泄压回路、紧急停止切断气源、防止突然启动节能高效:选择合适缸径避免浪费、使用快速排气阀、设置压力分区可靠性保证:关键动作双传感器确认、设置超时保护、定期维护保养维护便利:模块化设计便于更换、接头统一标准化、设置检测点便于故障排查传感器在自动化中的核心应用传感器是自动化系统的"眼睛和耳朵",负责采集各种物理量信息并转换为电信号。选择合适的传感器,正确安装和使用,是保证自动化系统可靠运行的关键。光电传感器工作原理:发射器发出光束,接收器检测光信号变化。有对射式(发射接收分离,距离远)、反射式(反射板反射,安装方便)、漫反射式(物体表面反射,检测距离近)三种类型。应用场景:物料计数、位置检测、尺寸测量。响应快(μs级),精度高,不受环境温度影响,但对灰尘和油污敏感,需定期清洁镜头。接近传感器电感式:检测金属物体,检测距离2-20mm,不受油污、灰尘影响,适合恶劣环境。常用于气缸位置检测。电容式:可检测金属和非金属(塑料、玻璃、液体),检测距离5-30mm。适合料位检测、包装检测等应用。编码器传感器增量式:输出脉冲信号,计数累加得到位置。价格低,分辨率可达10000P/R,需要原点校准。绝对式:输出唯一编码,断电位置不丢失。成本高,精度更高,多用于高精度定位场合,如机器人关节、精密平台。传感器选型与安装技术要点选型考虑因素检测对象:物体材质、颜色、尺寸、形状检测距离:根据安装空间确定感应距离环境条件:温度、湿度、振动、电磁干扰输出方式:NPN/PNP、常开/常闭、电压/电流响应时间:高速检测需要快速响应的传感器防护等级:IP67以上适合工业环境安装调试技巧位置选择:避开强光、高温、强磁场区域安装角度:光电传感器避免镜面反射干扰固定方式:使用专用支架,防止松动和偏移接线规范:棕色(+)、蓝色(-)、黑色(信号)调试方法:使用示波器观察波形,万用表测量电压抗干扰:使用屏蔽线,走线远离动力线气动控制回路设计实例详解自动供料机气动回路设计该回路实现自动推料功能,采用单气缸双电磁阀控制方案。主要元件包括:双作用气缸(缸径50mm,行程200mm)、二位五通双电控电磁阀、两个磁性开关(检测气缸位置)、节流阀(调速)、快速排气阀(提高响应)。工作流程分析初始状态:气缸处于缩回位置,磁性开关SQ1有信号启动推料:PLC输出Y0,电磁阀YV1得电,气缸伸出到位检测:气缸伸出到位,SQ2检测到,Y0关闭复位回退:PLC输出Y1,电磁阀YV2得电,气缸缩回循环准备:气缸缩回到位,SQ1检测到,准备下次动作关键参数设置工作压力:0.5MPa,通过减压阀调节推力计算:F=P×A=0.5×π×25²≈980N速度调节:进气节流,伸出速度0.3m/s缓冲设置:气缸内置缓冲,行程末端减速排气优化:快排阀安装在气缸侧,缩回更快自动分拣系统气动回路安装与调试分拣系统使用3个独立气缸分别推送不同类别工件,每个气缸配置独立的二位五通单电控阀(弹簧复位)。采用集中供气方式,一个三联件为所有气缸供气,便于维护管理。管路连接主气路采用Φ8气管,支路采用Φ6气管。使用快插接头连接,确保气密性。每个分支设置手动截止阀,便于单独维护。压力调试开启气源,调节减压阀至0.5MPa。检查各气缸动作是否正常,调节节流阀使三个气缸速度一致,约0.2m/s。同步测试测试连续分拣,观察三个气缸是否会相互干扰。调整PLC程序中的延时参数,确保分拣准确性。常见故障与排查:①气缸动作缓慢→检查气源压力、清洁节流阀②气缸不动作→检查电磁阀是否得电、气路是否堵塞③气缸动作不到位→检查负载是否过大、气缸是否磨损④漏气→检查接头密封、更换O型圈。维护时使用肥皂水检漏法,发现气泡即为漏点。第五章故障诊断与维护管理设备维护和故障快速诊断能力是自动化工程师的重要技能,直接关系到生产线的稳定运行和企业效益。自动化设备常见故障类型与分析机械故障典型表现:异常噪音、振动加剧、动作卡滞、位置偏移、磨损严重常见原因:导轨缺油润滑不良传动带松弛或断裂轴承磨损间隙增大紧固件松动脱落联轴器对中不良电气故障典型表现:无输出、误动作、元件烧毁、指示灯异常、通讯中断常见原因:传感器损坏或位置偏移继电器触点粘连或损坏电磁阀线圈烧毁接线松动或短路电源电压波动程序故障典型表现:逻辑错误、时序混乱、死循环、数据异常、程序丢失常见原因:程序逻辑设计缺陷参数设置不合理PLC电池电量不足程序意外修改通讯干扰导致数据错误故障对生产线的影响分析停机损失产量减少,订单延误设备闲置,资源浪费人员等待,效率降低紧急维修成本增加质量影响产品不合格率上升一致性难以保证返工成本增加客户投诉风险安全隐患机械伤害风险电气触电危险气动冲击事故火灾爆炸可能统计数据显示,设备突发故障导致的非计划停机占总停机时间的60%以上,平均每次停机造成损失达数万元。建立完善的预防性维护体系,可将故障率降低70%,显著提高设备综合效率(OEE)。故障诊断流程与专业工具使用现场观察观察设备运行状态,听异常声音,看指示灯状态,闻是否有焦臭味,摸温升是否异常。询问操作人员故障发生时的情况和操作过程。初步判断根据故障现象,结合设备工作原理,分析可能的故障部位和原因。查阅设备手册和历史维修记录,寻找相似案例。检测验证使用诊断工具逐步检查,采用排除法缩小范围。从简单到复杂,从外部到内部,从电源到负载,系统化排查。故障排除确认故障点后,进行维修或更换。修复后进行功能测试,确保恢复正常。记录故障原因、处理方法和更换零件。总结改进分析故障根本原因,制定预防措施。更新设备档案和维护计划,对类似设备进行预防性检查,避免重复故障。专业诊断工具与使用方法万用表测量电压、电流、电阻。检查电源、传感器、线圈通断。使用前选择正确档位,注意极性和量程。示波器观察信号波形,分析脉冲、频率。检查传感器输出、编码器信号、通讯数据。设置合适时基和电压档。编程软件在线监控程序运行,查看变量值。强制输入输出测试,单步执行调试。查看错误日志和诊断信息。热成像仪检测电气连接点、电机轴承温度。发现过热隐患,预防设备故障。定期巡检,建立温度基准档案。典型故障案例深度剖析案例一自动供料机卡料故障排查故障现象供料机运行过程中,推料气缸动作到一半突然停止,无法伸出到位,导致工件卡在中间位置,无法完成供料。影响范围生产线完全停机后续工位无料可加工产量损失约200件/小时诊断过程检查气源:压力表显示0.6MPa,气源正常检查电磁阀:用万用表测量线圈,有24V电压,电磁阀得电检查气缸:手动操作电磁阀,气缸仍不动,问题锁定在气缸拆检气缸:发现活塞杆弯曲,导轨有明显磨损痕迹故障原因分析经调查,操作人员在清理工件时,曾用撬棒强行推动气缸活塞杆,导致活塞杆受力弯曲。弯曲的活塞杆在运行时与气缸内壁摩擦加剧,最终卡死无法动作。处理方案更换新气缸(型号相同)调整导轨间隙,消除卡滞增加保护罩防止人为损坏培训操作人员正确操作方法案例二分拣系统传感器失效处理故障现象:分拣系统无法识别工件颜色,所有工件都被推入同一分拣口,导致分类错误率100%。检查发现颜色传感器指示灯不亮,无输出信号。处理步骤:①万用表测量传感器供电,显示0V,电源异常②检查开关电源输出,正常24V③检查接线,发现端子松动④重新紧固接线后,传感器恢复正常⑤测试100个工件,识别准确率100%。改进措施:定期检查接线端子紧固情况(每月一次),使用弹簧端子代替螺钉端子,增加接线可靠性。在PLC程序中增加传感器断线检测功能,故障时自动报警停机。案例三PLC程序异常恢复方法故障现象:PLC上电后ERROR灯闪烁,设备无法启动。HMI界面显示"PLC通讯故障"。检查发现PLC程序丢失,所有输出为0。原因分析:PLC电池电压不足(低于2.5V),导致掉电后RAM中的程序丢失。该PLC已运行5年,从未更换电池。恢复过程:①更换PLC电池(CR2032)②从电脑备份中重新下载程序③验证I/O配置和参数设置④空载试运行,检查动作顺序⑤负载试运行,确认功能正常。经验总结:建立完善的程序备份制度,每次修改后立即备份。定期检查PLC电池电压(每半年),低于2.8V及时更换。使用EEPROM或Flash存储程序,避免电池失效导致程序丢失。预防性维护与设备保养策略预防性维护是现代设备管理的核心理念,通过定期检查、保养和更换,在故障发生前消除隐患,大幅提高设备可靠性和使用寿命,降低维修成本。1日常点检每日开机前检查,15分钟检查气源压力和漏气观察运行声音和振动清理工作区域杂物记录运行参数2周保养每周一次,1小时清洁传感器镜头检查紧固件松动润滑导轨和轴承测试安全保护装置3月维护每月一次,半天清洁电控柜并紧固接线更换气源三联件滤芯检查传动带张紧度校准传感器和仪表4季度检修每季度一次,1天电机轴承加油或更换气缸密封件检查更换电气元件绝缘测试PLC电池电压检查5年度大修每年一次,3-5天全面拆检主要部件更换易损件和老化件精度检测和调整性能测试和验收备件管理与更换周期规划常备易损件清单备件名称建议库存更换周期光电传感器2个2-3年接近开关4个3-5年电磁阀2个3-5年气缸密封件2套1-2年继电器5个5-8年PLC电池2个3-5年传动皮带1条1-2年轴承2套2-3年备件管理要点编码管理:统一编码,建立台账,便于查找分类存放:按类别、规格分区存放,标识清晰环境要求:干燥、通风、防尘,温度15-25℃定期盘点:每月盘点,及时补充,防止缺货先进先出:注意有效期,避免备件老化失效供应商管理:建立长期合作关系,保证供货维护记录内容维护日期、时间、执行人维护项目和检查结果更换备件的型号和数量发现的问题和处理措施设备运行时间统计下次维护计划安排持续改进建议:建立设备故障数据库,统计分析故障类型和频率,识别薄弱环节。根据统计数据优化维护计划,对高故障率部件缩短检查周期。定期组织维护技能培训,提升维护人员专业水平。引入设备健康管理系统,实现状态监测和预测性维护。第六章培训资源下载与学习路径丰富的学习资源和清晰的学习路径,将帮助您系统掌握自动化技术,快速提升专业技能。官方培训教材与课件资源库各大自动化厂商和专业机构提供了大量高质量的培训资源,涵盖从入门到精通的各个层次。这些官方资料权威准确,是学习的首选材料。三菱电机自动化讲堂资源类型:视频教程、PDF教材、编程案例内容范围:FX系列PLC基础、GXWorks2软件使用、伺服系统应用、人机界面设计获取方式:访问三菱电机官网→技术支持→自动化讲堂→注册账号免费下载推荐课程:《FX3U编程入门》《定位控制实战》《触摸屏画面设计》西门子工业支持中心资源类型:技术文档、软件工具、示例程序内容范围:S7-200/300/1200/1500全系列PLC、STEP7编程、TIAPortal使用、HMI组态获取方式:→产品支持→下载中心→选择产品型号下载推荐资料:《S7-1200快速入门》《TIAPortal编程手册》《SCL语言教程》Pytest自动化测试框架资源类型:框架文档、插件库、测试案例内容范围:单元测试、集成测试、测试报告生成、CI/CD集成获取方式:→Documentation→下载离线文档→查看示例代码推荐学习:《Pytest入门指南》《参数化测试》《Fixture高级用法》其他优质资源推荐欧姆龙学习中心:提供传感器、PLC、运动控制器的详细技术手册和应用案例,支持中文界面施耐德电气大学:在线课程平台,包含电气设计、自动化编程、能源管理等多个专业方向ABB机器人学院:工业机器人编程、调试、维护的专业培训教材,附带仿真软件倍福TwinCAT:运动控制和实时通讯技术资料,适合学习先进的自动化控制理念推荐学习平台与精品视频教程学自动化网网址:

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