三菱PLC技术与应用实训教程（FX3U）习题答案 模块4 精英篇（高级技师）

第一题参考答案软元件分配表如表所示，触摸屏界面自行设计。软元件分配表软元件功能软元件功能X0停止Y0电动机X1启动Y1直推气缸X2传感器Y2气动夹爪X3连续Y3旋转气缸X4单周期Y4电动机运行指示灯X5单步Y5直推气缸工作指示灯X6直推气缸Y6气动夹爪工作指示灯X7气动夹爪Y7旋转气缸工作指示灯X10旋转气缸机械手动作过程：按启动按钮X1---X2---打开夹爪Y2---伸出夹爪Y1---夹爪夹紧Y2---缩回夹爪Y1---旋转90Y3---5次---伸出夹爪Y1---打开夹爪Y2---缩回夹爪Y1---停止X0。程序

第二题参考答案I/O分配图自动程序状态流程图主程序共用程序手动程序自动程序自动返回原点第一题参考答案注:当变频器不能恢复出厂设置时，需要设置变频器参数Pr.550=9999和Pr.551=9999。另外，设定后请将变频器的电源关闭，再接上电源，否则无法通信。1.PLC和变频器的RS485连线1）拆下变频器的参数设置面板。2）将变频器与PLC的通信线RJ45一头接人变频器，另一头接入PLC的RS485通信2.制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止、输出频率监视和任意频率输出模块。3启动PLC、变频器、触摸屏验证程序。

第二题参考答案

第三题参考答案第1题电子齿轮是指令脉冲当量与电动机编码器反馈当量的比值。第2题（1）连续按2次“MODE”按键进入诊断画面，此时显示RD-OF。按照图4-77所示的步骤选择点动运行或者无电机运行。图4-77试运行选择画面（2）JOG试运行。在按下“UP”按键时，伺服电机以200r/min正转，按下“DOWN”按键时，伺服电机以200r/min反转。松开“UP”按键或“DOWN”按键时，伺服电机停止。试运行可以的话，至此确认电机编码线和电机线连接无误。试运行只有使伺服开启信号（SON）为OFF后才能进行，因此SON不接开关。用紧急停止按钮SB0将EM2端与DOCOM端相连接，否则显示报警信息ALE6.1使用JOG试运行时，需要将EM2、正转行程终端LSP和反转行程终端LSN等信号设置成ON。因此，紧急停止信号EM2在图中必须通过常闭按钮实现ON，而LSP、LSN信号通过将PD01设置为“_C__”，可以自动闭合，不需要从外部输入引脚接行程开关。第3题输

入输

出输入继电器输入元件作

用输出继电器伺服引脚作

用X0SB1启动按钮Y0PP脉冲信号X1SB2停止按钮Y2NP方向控制Y2=0，正向Y2=1，反向X2SA手动Y3SON伺服开启X3SQ1正向限位Y4LSP正向限位X4SQ2反向限位Y5LSN反向限位元件名称作用EM2急停RESSB3复位I/O分配表接线图伺服驱动器位置控制的参数设置参数名称出厂值设定值说明PA01控制模式选择1

0001

000选择位置控制模式PA06电子齿轮分子116

384设置为上位机发出1

000个脉冲伺服电机旋转一周PA07电子齿轮分母1125PA13指令脉冲输入形态0100h0001h用于选择脉冲串输入信号波形，设定如下：正逻辑脉冲列+方向信号PA21功能选择A-30000h0000h电子齿轮选择，输入位x___中的x为0时，选择电子齿轮比PD03输入信号选择02h__02在位置模式把CN1-15脚改成SONPD11输入信号选择03h__03在位置模式把CN1-19脚改成RESPD17输入信号选择0Ah__0A在位置模式把CN1-43脚改成LSPPD19输入信号选择0Bh__0B在位置模式把CN1-44脚改成LSN程序第一题（参考答案）1.485通信接线

2．N:N网络的设置D8176

=

0（主站设置为0，从站设置为1或2）。D8177

=

2（从站个数为2）。D8178

=

1（刷新模式为1，可以访问每台PLC的32个位元件和4个字元件）。D8179

=

3（重试次数为3）。D8180

=

5（通信超时时间为50ms）。3.通信软元件动

作

编

号数

据

源数据变更对象及内容①位元件的链接主站输入X0～X3（M1000～M1003）从站1到输出Y10～Y13②从站1输入X0～X3（M1064～M1067）从站2到输出Y14～Y17③从站2输入X0～X3（M1128～M1131）主站到输出Y20～Y23④从站2主站数据寄存器D1从站1到计数器C1的设定值从站1计数器C1的触点（M10