无人机驾驶员系统诊断测验试题

无人机驾驶员系统诊断测验试题考试时长：120分钟满分：100分考核对象：无人机驾驶员（中等级别）题型分值分布：-判断题（20分）-单选题（20分）-多选题（20分）-案例分析（18分）-论述题（22分）总分：100分---一、判断题（共10题，每题2分，总分20分）1.无人机电池电压过低会导致电机无法启动。2.GPS信号丢失时，无人机会自动切换到RTK模式进行定位。3.无人机云台抖动可能由电机驱动问题引起。4.车载计算机温度过高会导致系统死机。5.无人机桨叶反桨功能仅适用于四旋翼机型。6.飞行中电池电流突然增大可能表示电机过载。7.无人机RTK差分定位精度通常优于5米。8.车载RTK模块需要实时连接基站才能工作。9.无人机避障系统失效时，应立即返航。10.车载计算机固件升级会导致部分功能暂时不可用。二、单选题（共10题，每题2分，总分20分）1.以下哪种传感器主要用于检测无人机高度？（）A.气压计B.磁力计C.惯性测量单元（IMU）D.红外传感器2.无人机电机转速异常可能由以下哪个部件故障引起？（）A.电池B.电机驱动板C.车载计算机D.云台控制器3.以下哪种情况会导致无人机GPS信号漂移？（）A.电池电压过低B.基站信号丢失C.车载计算机过热D.桨叶反桨功能启动4.无人机RTK差分定位的基准站应设置在？（）A.飞行区域中心B.飞行区域边缘C.远离飞行区域的稳定位置D.无人机附近5.以下哪种故障会导致无人机云台无法稳定跟踪目标？（）A.电机驱动问题B.云台电机故障C.车载计算机通信中断D.GPS信号丢失6.无人机电池保护机制中，过流保护的主要作用是？（）A.防止电池过充B.防止电池过放C.防止电池电流过大D.防止电池温度过高7.车载RTK模块的RTK标志位为1时表示？（）A.RTK差分定位正常B.RTK差分定位失败C.GPS单点定位正常D.基站信号丢失8.无人机避障系统失效时，优先采取的措施是？（）A.继续飞行B.降低飞行高度C.紧急返航D.调整飞行路线9.以下哪种情况会导致无人机电机缺相故障？（）A.电池电压过低B.电机驱动板故障C.车载计算机死机D.GPS信号丢失10.无人机系统自检时，以下哪个项目通常最先执行？（）A.云台自检B.电机自检C.GPS自检D.电池自检三、多选题（共10题，每题2分，总分20分）1.以下哪些因素会影响无人机RTK差分定位精度？（）A.基站距离B.飞行高度C.基站信号强度D.车载计算机性能2.无人机电池故障可能导致以下哪些现象？（）A.电机转速异常B.电池保护机制启动C.车载计算机死机D.GPS信号漂移3.以下哪些部件属于无人机动力系统？（）A.电机B.电池C.车载计算机D.电机驱动板4.无人机避障系统通常包含哪些传感器？（）A.红外传感器B.超声波传感器C.摄像头D.气压计5.车载RTK模块的故障可能表现为？（）A.RTK标志位异常B.定位精度下降C.无法连接基站D.系统死机6.无人机云台故障可能导致以下哪些问题？（）A.无法稳定跟踪目标B.摄像头画面抖动C.电机驱动异常D.GPS信号丢失7.无人机电池保护机制通常包括？（）A.过充保护B.过放保护C.过流保护D.过温保护8.无人机电机缺相故障的常见原因包括？（）A.电机驱动板故障B.电池电压过低C.电机接线松动D.车载计算机死机9.无人机系统自检时，以下哪些项目需要检查？（）A.GPS信号强度B.电机转速C.云台角度D.电池电压10.无人机避障系统失效时，可能采取的应急措施包括？（）A.降低飞行高度B.调整飞行路线C.紧急返航D.继续飞行四、案例分析（共3题，每题6分，总分18分）案例1：某无人机在飞行过程中突然出现电机转速异常，同时电池电流急剧增大，系统提示“电机过载”。飞行员立即返航，发现电机驱动板有焦糊痕迹。请分析可能的原因及解决方法。案例2：某无人机在山区飞行时，RTK差分定位精度突然下降，系统提示“RTK信号弱”。飞行员检查发现基站信号正常，但无人机仍无法稳定定位。请分析可能的原因及解决方法。案例3：某无人机在飞行过程中突然出现云台抖动，导致拍摄画面模糊。飞行员检查发现云台电机驱动板工作正常，但云台角度控制不稳定。请分析可能的原因及解决方法。五、论述题（共2题，每题11分，总分22分）1.请论述无人机电池故障的常见类型及预防措施。2.请论述无人机避障系统的工作原理及失效时的应急处理方法。---标准答案及解析一、判断题1.√2.×（应切换到RTK或PPK模式，但需基站支持）3.√4.√5.×（适用于多旋翼及垂直起降机型）6.√7.√8.√9.√10.√解析：-第2题：RTK模式需要基站支持，若无基站则无法切换。-第5题：桨叶反桨功能适用于多旋翼及垂直起降机型，固定翼无人机无此功能。二、单选题1.A2.B3.B4.C5.B6.C7.A8.C9.B10.B解析：-第1题：气压计用于测量大气压，间接计算高度。-第6题：过流保护防止电池电流过大导致损坏。三、多选题1.A,B,C2.A,B,C3.A,B,D4.A,B,C5.A,B,C6.A,B7.A,B,C,D8.A,C9.A,B,C,D10.A,B,C解析：-第1题：RTK精度受基站距离、飞行高度及信号强度影响。-第7题：电池保护机制包括过充、过放、过流、过温保护。四、案例分析案例1：可能原因：1.电机驱动板故障导致输出异常。2.电池电压不足或内阻过大，导致电机无法正常工作。3.电机本身故障（如线圈短路）。解决方法：1.更换电机驱动板。2.检查电池状态，必要时更换新电池。3.检查电机线圈，必要时更换电机。案例2：可能原因：1.基站信号覆盖范围不足，山区信号衰减严重。2.无人机RTK模块故障。3.飞行高度过高，超出基站覆盖范围。解决方法：1.检查基站位置，确保覆盖范围足够。2.更新RTK模块固件或更换模块。3.降低飞行高度，确保信号强度。案例3：可能原因：1.云台电机驱动板故障。2.云台角度传感器故障。3.云台机械结构松动。解决方法：1.检查云台电机驱动板，必要时更换。2.检查角度传感器，必要时校准或更换。3.检查云台机械结构，紧固松动部件。五、论述题1.无人机电池故障的常见类型及预防措施常见类型：1.过充/过放：充电时间过长或使用不当导致电池损坏。2.内阻增大：长期使用或高温环境导致电池内阻增加，容量下降。3.短路/断路：接线松动或电池内部损坏导致电流异常。4.老化：长期充放电导致电池容量永久性下降。预防措施：1.遵循电池充电规范，避免过充或过放。2.避免高温环境使用，低温环境下使用前需预热。3.定期检查电池接线，确保无松动或腐蚀。4.避免物理冲击或挤压，防止内部损坏。2.无人机避障系统的工作原理及失效时的应急处理方法工作原理：1.传感器检测：红外、超声波或摄像头等传感器检测前方障碍物。2.数