智能数控加工技术 习题及答案 第1-6章 绪论-数控机床典型机械结构

题库选择题1. 数控机床加工依赖于各种（）。A:数字化信息B:模拟量信息C:位置数据D:准备功能2、采用经济型数系统的机床不具有的特点是（）A、采用步进电动机伺服系统B、CPU可采用单片机C、只配必要的数控功能D、必须采用闭环控制系统3、根据控制运动方式不同，机床数控系统可分为()BA、开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B、点位控制系统和连续控制系统C、多功能数控系统和经济型数控系统D、NC系统和CNC系统4、数控机床的优点是()A、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用B、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、工时费用低C、加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用D、加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求高、可加工复杂型面、减少工装费5、CNC系统一般可用几种方式得到工件加工程序，其中MDI是()A、利用磁盘机读入程序B、从串行通信接口接收程序C、利用键盘以手动方式输入程序D、从网络通过Modem接收程序6、所谓联机诊断，是指数控计算机中的()A．远程诊断能力B．自诊断能力C．脱机诊断能力D．通信诊断能力7.数控机床指的是（），对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。A.装备了PLC的机床B.装备了APC的机床C.装备了NC或CNC系统的机床8.（）属于数控机床的机床本体。A.自动换刀装置B.光栅尺C.伺服电机D.床身9.（）属于数控机床的反馈装置。A.光栅B.伺服电机C.液压控制系统D.自动换刀装置10.（）属于数控机床的辅助装置。A.床身B.润滑装置C.立柱D.伺服电机11.（）属于数控机床的伺服系统。A.伺服电机B.数控装置C.进给机构D.自动换刀装置12.（）是机床实现自动加工的核心。A.机床本体B.伺服系统C.反馈装置D.数控系统13.按照工艺用途分类，数控铣床属于（）数控机床。A.金属成形类B.金属切削类C.特种加工类D.其他类型14.按照运动轨迹控制分类，加工中心属于（）。A.轮廓控制B.远程控制C.点位控制D.直线控制15.欲加工一条与X轴成60°的直线轮廓，应采用（）数控机床。A.轮廓控制B.点位控制C.以上答案都不对D.直线控制16.全闭环控制数控机床比开环及半闭环控制数控机床（）。A.稳定性好B.故障率低C.精度低D.精度高17.（）数控机床只有控制信息的前向通道，没有检测装置，不具有反馈环节。结构简单、调试方便、容易维修、成本较低，但其控制精度不高。A.轮廓控制B.半闭环控制C.开环控制D.全闭环控制18.数控机床使用反馈装置的作用是为了（）。A.提高机床的定位精度、加工精度B.提高机床的使用寿命C.提高机床的安全性D.提高机床的灵活性19.（）数控机床的反馈装置安装在数控机床终端移动部件上，其加工精度高，移动速度快，但调试和维修比较复杂，成本高。A.开环控制B.半闭环控制C.全闭环控制D.点位控制20能数控系统和传统数控系统最大的差别是()A、智能化的硬件、软件和感知B、具备环境感知能力C、具备自适应加工能力D、具备智能诊断能力二、是非题1、从系统组成看，智能化数控系统主要包括智能化控制系统硬件平台、智能化控制系统软件二次开发平台和智能化数据检测单元三部分。（）2、智能数控机床应具有类人的智能，包括感知、分析、适应、维护、学习等功能，并能实现加工过程的智能优化，从而完成加工过程的智能控制。（）3.数字控制，简称机床。（）4.世界上第一台数控机床是1952年研制出来的。（）5.世界上第一台数控机床诞生于美国。（）6.数控机床工作流程包括数控加工程序的编制，输入，译码，刀具补偿，插补，位置控制和机床加工。（）7.数控机床按工艺用途分类可分为金属切削类数控机床，金属成型类数控机床，特种加工类数控机床，其他类型数控机床。（）8.数控机床总的发展趋势是高速度和高精度化、柔性化和功能集成化、智能化、高可靠性、网络化、标准化。（）9.按所用进给伺服系统不同数控机床可分为：开环数控机床，闭环数控机床，半闭环数控机床。（）10.按所用数控装置的构成方式不同数控机床可分为：硬线数控机床，计算机数控机床。（）11.下列是数控加工特点A:加工精度高B:生产效率高C:有良好的经济效益D:适应性强E:自动化程度较低。12、全闭环控制数控机床比开环及半闭环控制数控机床精度低三、简答题1、何谓数控机床？它是由哪几部分组成？各部分作用是什么？2、NC与CNC的区别是什么？3、数控机床有哪几种分类方法？各有什么特点？4、何谓点位控制、直线控制、轮廓控制？三者有何区别？5、数控机床按伺服系统控制方式分为哪三类？各用在什么场合？6、数控加工中心机床有何特点？在结构上与普通机床有何不同？7、智能数控技术的发展趋势是什么？8、何谓智能数控机床？题库、答案第一章一、选择题1、A2、D3、B4、D5、C6、D7、C8、D9、A10、B11、A12、D13、B14、A15、A16、D17、C18、A19、C20A二、是非题1、√2、√3、√4、√5、√6、√7、√8、√9、√10、√11、╳12、╳三、简答题1、何谓数控机床？它是由哪几部分组成？各部分作用是什么？答：数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的机床。数控机床由以下几部分组成：（一）程序编制及程序载体。（二）输入装置。（三）数控装置及强电控制装置。（四）伺服驱动系统及位置检测装置。（五）机床的机械部件。机床各部分的作用：（1）数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。（2）输入装置是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。（3）数控装置是数控机床的核心，它接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作；强电控制装置是接收数控装置输出的主运动变速、刀具选择交换、辅助装置动作等指令信号，经必要的翻译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，以完成指令所规定的动作。（4）伺服驱动系统及位置检测装置，它是根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。在半闭环和闭环伺服驱动系统中，还得使用位置检测装置，间接或直接测量执行部件的实际进给位移反馈到运动系统中。（5）数控机床机械部件与普通机床相似，但传动结构要求要为简单，在精度、刚度、抗震性等方面要求更高，而且其传动和变速系统要便于实现自动化控制。2、NC与CNC的区别是什么？答：NC为硬线数控装置，她的输入处理、插补运算和控制功能，都由专用的固定组合逻辑电路来实现，不同功能的机床，其组合逻辑电路也不同。改变或增减控制、运算功能时，需要改变数控装置的硬件电路。因此通用性、灵活性差，制造周期长，成本高；CNC为软线数控装置。这种数控装置的硬件电路是由小型或微型计算机再加上通用或专用的大规模集成电路制成，数控机床的主要功能几乎全部由系统软件来实现，而修改或增减系统功能时，也不需变动硬件电路，只需改变系统软件。因此，具有较高的灵活行，同时由于硬件电路基本上是通用的，这就有利于大量生产，提高质量和可靠行，缩短制造周期和降低成本。3、数控机床有哪几种分类方法？各有什么特点？答：数控机床有以下三种分类方法：一、按数控机床的加工功能不同分为（1）点位和直线控制数控机床。（2）轮廓控制数控机床。二、按所用进给伺服系统不同分为：（1）开环数控机床。（2）闭环数控机床。（3）半闭环数控机床。三、按所用数控装置的构成方式不同分为（1）硬线数控机床。（2）计算机数控机床。第一类型可使用户认识和了解数控机床的加工功能。第二种是了解数控机床的加工精度。第三种使拥护了解数控机床的系统功能和工作原理。4、何谓点位控制、直线控制、轮廓控制？三者有何区别？答：点位控制是能在加工平面内，控制刀具相对于工件的定位点的坐标位置，而对定位移动的轨迹并无要求，因为在定位移动过程中是进行切削加工的。直线控制是能控制刀具或工件以适当的进给速度，沿平行于坐标轴的方向进行直线移动和加工，或者控制两个坐标轴以同样的速度运动，沿45度斜线进行切削加工。轮廓控制的机床有几个进给坐标轴，数控装置能够同时控制2—5个坐标轴，使刀具和工件按平面直线、曲线和空间曲面轮廓的规律进行相对运动，加工出形状复杂的零件。点位控制用于准确定位相应的点，直线控制只有两个坐标轴，用于加工台阶轴，轮廓控制它能进行多坐标联动的运算和控制，并有刀具长度和刀具半径补偿功能，是功能最齐全的数控机床。5.、数控机床按伺服系统控制方式分为哪三类？各用在什么场合？答:按伺服系统控制方式分为开环数控机床、闭环数控机床和半闭环数控机床三种。开环数控机床用于低转速大转矩加工精度不是和高的场合。闭环数控机床用于加工精度高的场合。而半闭环的精度介于开环和闭环之间，用于加工精度要求较高的场合。6.、数控加工中心机床有何特点？在结构上与普通机床有何不同？数控加工中心的特点是数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝和铣削等多种工序的加工，工序高度集中。适用于加工凸轮、箱体、支架等复杂型面的加工。数控加工中心有人机对话的操作面板，带有刀库和自动换刀的装置。有自动对刀装置，只需在操作面板种输入程序就可以实现连续加工。而普通机床没有这些。7、智能数控系统的发展势趋主要有哪些？答：发展是趋势有： 智能化数控技术、技术融合数控技术、网络化数控技术、高精度数控系统、与CAD/CAM/CAPP日趋融合的数控系统、数控技术与机器人技术集成的数控系统。8、何为智能数控机床？答：智能化数控系统（IntelligentNumericalControlSystem,iNC）的内涵：国际上智能机床的内涵尚没有统一的定义，但一般认为应具有类人的智能，包括感知、分析、适应、维护、学习等功能，并能实现加工过程的智能优化，从而完成加工过程的智能控制。从系统组成看，智能化数控系统主要包括智能化控制系统硬件平台、智能化控制系统软件二次开发平台和智能化数据检测单元三部分。数控机床（NCMachine）是采用了数控技术进行控制的机床。装备了智能数控系统（iNC）的机床称为智能机床(IntelligentMachineTool,iMT)。第二章数控编程技术题库一、选择题1、程序编制中首件试切的作用要紧是查验（C）A、零件图纸设计的正确性B、零件工艺方案的正确性C、程序单、操纵介质的正确性，并能综合查验零件的加工精度D、机床的利用性能2、刀位点是什么位置上的点？AA、刀具B、工件C、夹具D、机床上特定点3、在一个程序段中一经指定，便维持到后续的程序段中显现同组的另一代码才失效的代码是AA、模态码B、G代码C、非模态码D、M代码4、只在本程序段内有效的代码称为CA、模态码B、G代码C、非模态码D、M代码5、具有使程序停止运行，且能在按下相应启动键后即可继续运行后续程序的功能M指令是A、M00B、M01C、M02D、M03(B)6、在ISO标准中，G指令和M指令最多能够有CA、80种B、99种C、100种D、任意种7、在用直接指定法表示进给速度时，F后所跟的数字的单位是BA、m/minB、mm/minC、r/minD、mm/s8、主轴转速指令S后的数字的单位为CA、r/sB、mm/minC、r/minD、r/h9、在ISO标准中，各坐标轴的正方向是指BA、刀具运动的方向B、刀具相对于工件的运动方向C、工件相关于刀具的运动方向D、刀具相对于机床的运动方向10、ISO标准规定，Z坐标为AA、平行于主轴轴线的坐标B、平行与共件装夹面的方向C、制造厂规定的方向D、编程者认定的任意方向11、按相对运动的关系，工件运动的正方向与刀具运动的正方向的关系为BA、相同B、相反C、垂直D、不确信12、在确信一个NC机床的坐标系时，X、Y、Z坐标的确信顺序为CA、X、Y、ZB、Y、Z、XC、Z、X、YD、X、Z、Y13、相对坐标是指程序段的终点坐标是相关于哪个位置计量的？AA、本段起点B、工件原点C、机床原点D、刀位点14、编程人员在编程时所利用的坐标系是AA、机床坐标系B、工件坐标系C、绝对坐标系D、相对坐标系15、预备功能G90表示的功能是BA、预置寄放B、绝对坐标C、相对坐标D、直线插补16、G92指令的功能是AA、记录坐标设定值B、表示绝对坐标C、使机床按给定坐标运动D、表示相对坐标17、快速定位指令G00的移动速度由BA、F指令指定B、由系统的最高速度确信C、用户指定D、S指令制定18、G00在指令机床运动时BA、许诺加工B、不许诺加工C、由用户事前规定D、由机床参数设定19、G00指令实现的是AA、点位操纵功能B、直线操纵功能C、轮廓操纵功能D、曲面加工20、G01指令在操纵数控机床运动时，其运动速度由AA、F指令指定B、S指令指定C、NC系统预先设定的参数确信D、T指令指定21、在数控机床在进行2轴（或3轴）直线插补时，F指令所指定的速度是DA、各进给轴的进给速度B、2轴（或3轴）合成进给速度C、位移量较大进给轴的进给速度D、主轴转速22、G41、G42指令是刀具半径补偿指令，其功能是使BA、刀具中心在工件轮廓的法向偏离一个半径值B、刀具中心在工件轮廓的运行方向偏离一个半径值C、刀尖沿工件轮廓的加工方向偏离一个半径值D、刀具中心按工件轮廓加工23、刀具长度补偿指令的功能是使BA、刀具中心在工件轮廓的法向补偿一个补偿值B、刀具中心在工件轮廓的运行方向补偿一个补偿值C、刀尖沿进给方向补偿一个补偿值D、刀具中心按工件轮廓加工24、在用右手定那么确信NC机床的坐标时，其中指、食指和大拇指所指的方向别离是A、X、Y、ZB、Y、Z、XC、Z、Y、XD、Z、X、Y(C)25、数控车床编程中，假设刀具当前点为A（10，15），目标点为B（45，35），由A到B插补的方式中地址字错误的选项是DA、X45Z35；B、U35W20；C、X45W20；D、U45W20。26、在圆弧插补中，关于小于180°、大于180°的圆弧插补用半径R编程时的表示格式为A、R、R；B、-R、-R；C、-R、R；D、R、-R。D27、进给功能字F后的数字表示的意义是AA、mm/min；B、mm/r；C、mm/s；D、依照插补指令不同为mm/min或mm/r；28、G04X4所概念的意义为AA、暂停4s；B、冷却液开4s；C、调刀4把；D、X方向前进4mm；29、G01、G00编程所概念的刀具走刀线路描述正确的选项是BA、从起点到终点、从起点到终点；B、从起点到终点直线、走正方形对角线和坐标线；C、走正方形对角线和坐标线、走正方形对角线和坐标线；D、走正方形对角线和坐标线、从起点到终点。30、MDI运行是指DA、自动加工方式；B、单段运行；C、空运行；D、手动方式31. 数控编程，首先应设定（）。A:工件坐标系B:机床原点C:固定参考点D:机床坐标系答案:A32.数控车床X轴对刀时试车后只能沿（）轴方向退刀。A:XB:先X再ZC:XZ都可以D:Z答案:D33.试切和加工中，（）要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。A:各项均可B:更换刀具后C:刃磨刀具后答案:A34.程序号表示错误的是（）。A:O12B:O1C:O112D:O11199答案:D35.快速定位G00指令在定位过程中，刀具所经过的路径是（）。A:连续多线段B:圆弧C:直线D:曲线答案:C36.设G01X30Z6执行G01W15后,正方向实际移动量（）。A:6mmB:15mmC:9mmD:21mm答案:B37.可转位车刀刀片尺寸大小的选择取决于（）。A:背吃刀量和主偏角B:切削速度和主偏角C:进给量和前角D:背吃刀量和前角答案:A38.在G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）S500程序格式中，（）表示Z轴方向上的精加工余量。A:nsB:△wC:△nD:nf答案:B39.G70PQ指令格式中的“Q”的含义是（）。A:精加工路径的首段顺序号B:精加工路径的末端顺序号C:退刀量D:进刀量答案:B40.G70指令是（）。A:精加工切削循环指令B:螺纹车削循环指令C:圆柱粗车削循环指令D:端面车削循环指令答案:A41.程序段G02X50Z-20I28K5F0.3中I28K5表示（）。A:圆弧半径B:圆弧的圆心相对圆弧起点坐标C:圆弧的终点D:圆弧的起点答案:B42.G32X_Z_F_指令格式中参数X表示（）。A:Z轴螺纹的终点坐标值B:X轴螺纹的起点坐标值C:oX轴螺纹的终点坐标值D:Z轴螺纹的起点坐标值答案:C43.使用G92螺纹国削循环时，指令中F后面的数字为（）。A:进给速度B:导程C:螺距D:吃刀速度答案:B44.G76指令主要用于（）螺纹加工。A:多线B:小螺距C:大螺距D:单线答案:C45.用螺纹千分尺检查测量螺纹时千分尺的读数是（）。A:螺纹大径B:螺距C:螺纹中径D:螺纹小径答案:C46、程序加工完成后，程序复位，光标能自动回到起始位置的指令是（）。CA．M00B．M01C．M30D．M0247、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前，必须先使机床回参考点的坐标指令是。A、B、CA．G53B．G54C．G55D．G9248、关于指令G53下面说法正确的有。A、B、DA、G53指令后的X、Y、Z的值为机床坐标系的坐标值。B、G53指令后的X、Y、Z的值都为负值。C、G53指令后的X、Y、Z的值可用绝对方式和增量方式来指定。D、使用G53指令前机床必须先回过一次参考点。49、下例指令中属于非模态的G功能指令是()BAG03BG04CG17DG4050、下例说法哪一种是正确的()。AA执行M01指令后，所有存在的模态信息保持不变。B执行M01指令后，所有存在的模态信息可能发生变化。C执行M01指令后，以前存在的模态信息必须重新定义。D执行M01指令后，所有存在的模态信息肯定发生变化。51、与程序段号的作用无关的是()DA加工步骤标记B程序检索C人工查找D宏程序无条件调用52、在编制加工程序时，如需加延时的单位是秒，准备功能G04后跟着相对应地址是()。DA、BB、CC、SD、X53、在编制加工程序时，如果需要采用公制单位，准备功能后跟相对应的进给地址是()。BA、CB、FC、SD、X54、采用极坐标编程时，X-Y平面零度角的规定是在()。BA、X轴的负方向B、X轴的正方向C、Y轴的正方向D、Y轴的负方向55、能取消零点偏置的准备功能有()CA、G90B、G40C、G53D、G5755、在一个程序段中同时出现同一组的若干个G指令时()。BA、计算机只识别第一个G指令B、计算机只识别最后一个G指令C、计算机无法识别D、计算机仍然可自动识别56、子程序结束的程序代码是()BA、M02B、M99C、M19D、M3057、圆弧插补编程时，半径的取值与()有关。BA、圆弧的相位B、圆弧的角度C、圆弧的方向D、A.B.C都有关系58、可用作直线插补的准备功能代码是()。AA、G01B、G03C、G02D、G0459、用于深孔加工的固定循环的指令代码是()。CA、G81B、G82C、G83D、G8560、在进行圆弧插补时，圆弧的起始位置是否必须在圆弧插补前输入？()BA、不用B、必须C、既可输入也可手动开到位D、视情况而定61、辅助功能M00的作用是()。BA、有条件停止B、无条件停止C、程序结束D、单程序段62、辅助功能M01的作用是()。AA、有条件停止B、无条件停止C、程序结束D、单程序段63、在编制攻丝程序时应使用的固定循环指令代码是()。CA、G81B、G83C、G84D、G8564、在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是()圆弧半径。BA、大于B、小于C、等于D、大于或等于65、某一段程序N70G00G90X80Z50；N80X50Z30；说明：()。CA、执行完N80后，X轴移动50MM，Z轴移动30MM。B、执行完N80后，X轴移动30MM，Z轴移动30MM。C、执行完N80后，X轴移动30MM，Z轴移动20MM。D、执行完N80后，X轴移动50MM，Z轴移动20MM。66、某一段程序N70G00G54G90X100Z80；N80G01F100X80Z50；N100Y100；执行完第N100段之后，机床到达工件坐标点为()。BA、X=100，Y=100，Z=80B、X=80，Y=100，Z=50C、X100，Y0，Z5067、在选用了刀具半径补偿的条件下，进行整圆切削应采取()。BA、法向切入切出法B、圆弧切入切出法C、A.B均可D、无法判断68、编程时使用刀具补偿具有如下优点，指出下列说法哪一句是错误的()。CA、计算方便B、编制程序简单C、便于修正尺寸D、便于测量69、下面哪一个命令不是固定循环命令()。CA、G81B、G84C、G71D、G8370、找出下面不是零点偏置指令()。DA、G55B、G57C、G54D、G5371、在用圆弧插补切削圆弧面时，需要选择平面是Y.Z平面，所选择的G指令应是()。AAG17B、G18C、G19D、都不对72、取消固定循环的指令是()。BA、G40B、G80C、G50D、G4973、机械手换刀时，需要编辑主轴定向，它的指令应是()。CA、M06B、M05C、M19D、M0074、程序段M19S200；的含义是()。CA、主轴转速200转/分B、主轴按系统参数定向C、主轴在200度的方向上定向D、无法判断75、通过半径为圆弧编制程序，半径取负值时刀具移动角应()。AA、大于等于180度B、小于等于180度C、等于180度D、大于180度二、是非题1、数控机床的运动方向的规定，某一部件运动的正方向是工件远离刀具的方向。（）×2、在同一程序段中，绝对值编程和增量值编程二者不能混合编程。（）×3、G41D01其中的D01是指01号刀补的偏移量。（）×4、移动类指令，如G00、G01、G02、G03等，不可以相互注销。（）×5、为了选择英制、增量尺寸进行编程，应使用的G代码指令为G21G90。（）×6、进给速度单位的设定指令G94为每转进给，指令G95为每分钟进给。（）×7、加工程序由若干程序段组成，程序段各代码字顺序都有严格规定，不能随意调换。（）×8、机床的参考原点就是移动轴的测量起点，可以与机床原点重合。（）√9、圆弧加工指令G02/G03中的信息字I、J是指圆弧起点相对于圆弧圆心的增量坐标。√10、主程序调用子程序的指令G98，子程序返回的指令G99。（）×11、数控程序的模态指令是指该指令仅只在当前行有效。(）×12、程序编制中首件试切的作用是检验零件图样设计的正确性。（）×13、G92所设定的加工坐标原点是与当前刀具所在位置无关。（）×14、G92X_Y_Z_使机床不产生任何运动。()√15、使用G28X100Y120时，X、Y的坐标值为目标点。()×中间点16、由中间点返回的指令为G29。()×G2817、在FANUC系统中，规定用M04指令换刀。()×M0618、在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是大于或等于圆弧半径。()×小于19、通过半径为圆弧编制程序，半径取负值时刀具移动角应大于等于180度。()√20、在进行刀具长度补偿时，设置H01=-10，用G43和设置H01=10，用G44是等效。（）√21、在进行刀具半径补偿时，设置D01=8，用G41和设置D01=-8，用G42是等效。（）√22、在进行刀具长度补偿时，设置H01=10，用G43和设置H01=-10，用G44是等效。（）√23、在进行刀具半径补偿时，设置D01=-8，用G41和设置D01=8，用G42是等效的。（）√24、指令G02（G03）I-10F50表示在刀具现在点的右侧走一个R10的整圆轨迹。（）×左25、回零操作就是使运动部件回到机床坐标系原点。（）×机床的机械零点26、刀具位置补偿值就是刀具半径补偿值。（）×长度27、编制加工程序需要合适的刀具起始点，刀具的起始点就是换刀点。（）×程序的起始点28、由直线和圆弧组成的平面轮廓，编程时数值计算的主要任务是求各节点坐标。（）×基点29、由非圆方程曲线y=f（x）组成的平面轮廓，编程时数值计算主要任务是求各坐标节点。×30、圆弧加工指令G02/G03中的信息字I、J是指圆弧起点相对于圆弧圆心的增量坐标。√31、程序编制中首件试切的作用是检验零件图样设计的正确性。（）×32、刀具长度补偿指令G43H01是用刀位点坐标加上H01号存储单元中的长度补偿值。（）√33、刀具长度补偿指令G43H01是用刀位点坐标减去H01号存储单元中的长度补偿值。（）×34、刀具长度补偿指令G44H01是用刀位点坐标加上H01号存储单元中的长度补偿值。（）×35、刀具长度补偿指令G44H01是用刀位点坐标减去H01号存储单元中的长度补偿值。（）×36、若H01=-10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z-30处。（）√37、若H01=-10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z30处。（）×38、若H01=-10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z-10处。（）×39、若H01=-10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z10处。（）×40、若H01=10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z-30处。（）×41、若H01=10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z30处。（）×42、若H01=10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z-10处。（）√43、若H01=10，执行指令G00G43Z-20H01后，刀位点处于Z10处。（）×44、若H01=10，执行N100G00Z50;N110G00G43YX20Y20H01后，刀位点处于Z10处。（×）45、若H01=10，执行N100G00Z50;N110G00G43YX20Y20Z0H01后，刀位点处于Z10处。（√）46、若H01=10，执行N100G00Z50;N110G00G43X20Y20Z0H01后，刀位点处于Z-10处。（×）47.在数控机床上一般取刀具接近工件的方向为正方向。（√）48.确定机床坐标系的顺序为：先确定Y轴，然后确定X轴，再根据右手定则法确定Z轴。（×）49.右手的直角坐标系中的拇指表示Y轴。（×）50.假设工件不动，顺着刀具前进方向看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿为左补偿，刀具在零级右侧的刀具半径补偿为右补偿。（√）三、简答题1、简述机床原点、编程原点和加工原点的概念和各自的作用。答：机床原点是机床坐标系的原点，它是固定的点。它的作用是使机床的各运动部件都一个相应的位置；编程原点是工件坐标系的原点，也是编程人员选择工件上的某一点为原点，建立一个坐标系主要是为了方便编程，不考虑工件在机床上的具体位置；加工原点是对刀完成后加工的刀具起始，数控装置上电后为了正确地在机床工作时建立机床坐标系就必需设置一个机床参考点。2、刀具半径补偿的作用是什么？答：刀具半径补偿指令解决了刀具中心运动轨迹与加工轮廓不重合所带来的复杂计算问题，使编程者在编程时不必考虑这类计算，并且可解决粗精加工或刀具磨损前后共用同一程序问题，使得编程工作量减少、精确程度提高。3、确定数控加工工艺的有哪些内容？答：〔1〕分析零件图纸中的技术要求，拟定加工工艺方案，编制工艺规程；〔2〕选择工艺装备：数控机床、夹具、刀具，绘制主要工序图，计算工序尺寸，确定加工要求；〔3〕选择工序切削用量。〔4〕编写数控加工程序。4、简述数控加工工序的划分原那么。答：〔1〕工序集中原那么：在多工位或多刀具机床上使加工工序相对集中，利于保证零件加工部位的相互位置精度，但不利于及时排除毛坯缺陷及工件受力受热引起的变形的影响；〔2〕工序分散原那么：利于及时排除毛坯缺陷及工件受力受热引起的变形的影响，但不利于保证零件加工部位的相互位置精度。〔3〕粗精加工分开原那么：工序分散与集中结合原那么：零件加工部位相互位置精度要求高的加工部位采用工序相对集中原那么，粗加工余量大、零件易变形的部位采用相对分散原那么。5、简述工件坐标系与机床坐标系之间的关系。答：工件坐标系是以编程方便而建立的坐标系，机床坐标系是机床制造商依机床特点而设定的坐标系。一般来说，二者不重合的。二者之间在工件安装在机床上，进行对刀操作过程中建立联系。为对刀操作方便，一般尽量使工件坐标系的坐标轴与机床坐标系坐标轴平行或重合。6、简述对刀点的选择原那么。答：对刀的目的是确定工件坐标系原点在机床坐标系中位置。对刀点选择原那么是便于对刀操作，且与工件坐标系原点和机床坐标系原点之间有确定的坐标关系。7、回参考点有什么意义？如何进行回参考点操作？答：机床的运动件在经过一系列的运动之后，特别是在机床上电、报警、和急停后，其运动的坐标值与机床的参考点间实际坐标值间存在误差，回参考点的意义在于让机床的运动件从机床坐标系的原点开始运动，消除其已造成的运动误差，提高机床的运动精度的加工精度。回参考点操作步骤：〔1〕使刀具远离工件；〔2〕按下回参考点〔回零〕按钮，分别按下运动件回参考点〔零点〕方向的坐标按钮，运动件自动回参考点〔零点〕。8、试述在数控铣床上用G92指令对刀操作的步骤和方法？G92XαYβZγ：①刀具回参考点；②Z方向对刀：刀具端面与工件上外表接触，记录机床坐标值；③X方向对刀：刀具圆柱外表与工件左侧面接触，记录坐标值；④Y方向对刀：刀具圆柱外表与工件前侧面接触，记录坐标值；⑤刀具回参考点；⑥计算尺寸链，求得P点在机床坐标系下的坐标值；⑦手动将刀具调整到程序起点P，工件坐标系中坐标为〔α，β，γ〕；机床坐标系中坐标为〔XP，YP，ZP〕。9、试述在数控铣床上用G54~G59指令对刀操作的步骤和方法？①刀具回参考点；②Z方向对刀：刀具端面与工件上外表接触，记录机床坐标值；③X方向对刀：刀具圆柱外表与工件左侧面接触，记录坐标值；④Y方向对刀：刀具圆柱外表与工件前侧面接触，记录坐标值；⑤刀具回参考点；⑥计算工件原点O在机床坐标系中的坐标值。⑦ 在G54~G59坐标选项中用MDI方式输入工件原点O在机床坐标系中的坐标值〔〕。四、编程题1.对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持∅25mm外圆，一次装夹完成粗精加工。O0001;程序名N0005T0101;调用1号粗加工刀具1号刀补N0010G00X23.Z2.；刀具快速移动至X23.Z2.的位置N0020M03S1000;主轴正转1000转/分N0030G71U1.R1.5;外圆粗加工固定循环N0040G71P50Q120U0.5W0.05F0.2；循环指令从程序号50号开始，120号结束N0050G00X16.；N0060M08;N0070G42G01Z0.F0.1；N0080G01X15.8Z-1.；N0095G01Z-19.N0096G01X16.N0090G01Z-32.；N0100G02X22.Z-35.R3.；N0110G01Z-49.;N0120G40G01X23.M09；N0130G00X200.Z200.；N0140T0202调用2号精加工刀具2号刀补N0150G00X23.Z2.;N0160M03S1500；N0170G70P50Q120；N0180G00X200.Z200.；N0190T0303；调用切断刀N0200M03S400；N0210G00X20.Z-19.M08；N0220G01X11.F0.06；N0230G01X20.；N0240M09；N0250G00Z200.Z200.；N0260T0404；调用外螺纹刀N0270G00X20.Z10.；N0280G92X15.5Z-17.F2.；N0290X15.2；N0300X14.9；N0310X14.6；N0315X14.3；N0320X14.1；N0325X14.N0330G00X200.Z200.；N0340T0303；切断N0345M03S400;N0350G00X30.Z-49.M08；N0360G01X0.F0.08；N0365G01X30.M09N0370G00X200.Z200.；N0380M30；2、对该工件，选取A，B，C面为定位基准，采用螺钉压板机构夹紧。2.加工路线：以图中1→2→3→4→……9→1的顺序进行外轮廓加工。设每次切深3mm，刀具补偿D01粗加工时可取5.1mm。全部深度切削完成后，修改刀具补偿D01的数值进行精加工调整。D01在粗加工时可取D01=5.1mm（10mm立铣刀，加工余量取0.2mm）程序如下，切深的改变用修改Z的数值来进行P0005程序名N10G54；N20G90；N30M03S1000；N40G00Z10；N50X-20Y-20；N60Z3；N70G01Z-5F100；N80G41X5Y5D01；N90Y35；N100G02X17.395Y49.772R15；N110G01X62.395Y57.707；N120G02X80Y42.935R15；N130G03X85Y27.935R25；N140G01Y15；N150X75Y5；N160X15；N170X0Y20；N180G40X-20Y20；N190G00Z10；N200M05；N210M30；3、钻削加工如图2-45所示零件上的8个∅6mm，深20mm孔。图a表示孔在XY平面上的分布情况；图b表示加工循环过程中的相关位置（初始平面位置，R点平面位置，终点平面位置等）尺寸及工件在Z向的安装位置尺寸。工件坐标系设置见图a，对刀点选在工件坐标系的原点上。孔加工顺序为：1→2→3→4→5→6→7→8。程序单：O8000子程序编号8000N50G91G99G81X0Y0Z-10R5F80；加工孔1的循环指令，N60X30Y5；加工孔2N70X30Y5；加工孔3N80X30Y5；加工孔4N90G80M99；取消固定循环指令G80，子程序结束主程序：N100G92X0Y0；设定工作坐标系N110G91G00G43H01Z20；建立1号刀具长度补偿N120S700M03；主轴正转设定速度N130G00X100Y100；移到孔1的位置N130M98P8000L1；调用子程序，加工孔1、2、3、4N140G90G00X100Y130；移到孔5的位置N150M98P8000L1；调用子程序，加工孔5、6、7、8N160G00X0Y0Z120H0；刀具移出工件，取消刀补N170M05；主轴停止N180M02；程序结束4、如下图所示.选用FANUC-0T系统加工图中直径为85不加工,要求按其终加工编程。选用1号刀:车外圆.2号刀:切槽3号刀:螺纹加工程序单：N001G92X200Z350LFN002G00X41.8Z292S630T0101M03M08LFN003G01X47.8Z289F150LFN004U0W-59LFN005X50W0LFN006X62W-60LFN007U0Z155LFN008X78W0LFN009X80W-1LFN010U0W-19LFN011G02U0W-60I63.25K-30LFN012G01U0Z65.0LFN013X90W0M09LFN014G00X200Z350M05T0100M09LFN015X51Z230S315T0202M08LFN016G01X45W0F0.1LFN017G04X5LFN018G00X51LFN019X200Z350M05T0200M09LFN020X52Z296S200M03T0303M08LFN021G78X47.2Z231.5F1.5LFN022X46.6LFN023X46.1LFN024X45.8;N025G00X200Z350T0300LFM05M02LF5、请认真阅读系图所示的零件图1，采用ISO的规则编制下图的精加工程序。毛坯为直径35，经过一次的初加工，留有余量1mm。程序单N10 T0101LFN20 M03S800LFN30 G0X36Z2LFN40 G71U2R1LFN50 G71P60Q120U0.3F120LFN60 G0X16LFN70 G1Z0F100LFN80 X19.85Z-2LFN90 Z-20LFN100 X26LFN110 X32W-18LFN120 Z-85LFN130 G00X100Z100M05LFN140 M00LFN150 M03S1200LFN160 T0202LFN170 G00X36Z2LFN180 G70P60Q120LFN190 G00X100Z100M05LFN200 M00LFN210 M03S500T0303LFN220 G00X22Z-20LFN230 G01X16F40LFN240 G00X100LFN250 Z100M05LFN260 M00LFN270 M03S600LFN280 T0404LFN290 G00X22Z6LFN300 G92X19Z-18F1.5LFN310 X18.5LFN320 X18.3LFN330 X18.1LFN340 X18.05LFN350 G00X100Z100LFN360 M05LFN370 M00LFN380 M03S500LFN390 G00X34Z-84LFN400 G94X28F40LFN410 G01X32Z-83LFN420 X30Z-84LFN430 X2LFN440 G00X100LFN450 Z100M05LFN460 M30LF6.在加工中心上加工如图所示的零件，毛坯材料为铝板，尺寸如图中所示，要求加工孔和外轮廓面。(1)在图中标出所建立的工件坐标系、所采用的刀具、外轮廓走刀路线；（4分）(2)编制完成该零件加工的数控加工程序。（14分）解：1）坐标系如图所示；刀具：直径为20mm的立铣刀T01，直径为3mm和8mm的中心钻及钻头T02、T03（1分）；走刀路线：铣直径为20mm的外圆凸台轮廓；再铣菱形凸台外轮廓；长方形外轮廓；钻三小孔中心，钻三个小孔。

2）数控程序：（仅作参考）N1G92X0Y0Z10；N2T01M06；

N3S1000M03；

（圆凸台外轮廓）

N4G90G41G00X-10.0D31;

N5G01Z-4.0F100M08;7.编写车削加工程序，加工ABCDEFG部位的外轮廓，直径设定。加工尺寸如图，其它参数合理自定。各程序段要求注释。解:N01G92X120Z90LFN02S300M03LFN03G90G00X30Z-2LF_AN04G01Z-15F20LF_BN05G03X60Z-41R30LF-CN06G01Z-56LF-DN07X80Z-86LF-EN08Z-101LF-FN09G02X114Z-131R35LF-GN10G00X120Z90M02LF8、用有关的循环加工指令（或简单指令）编程加工如图所示零件的孔系，程序原点选与机床原点重合，所有孔均为钻削加工。解：N01G92X0Y0Z0N02S300M03M07N03G99G81X30Y-60Z-43R-27F20-1孔N04G98Y-802孔N05G99G81X50Y-60Z-43R-27F203孔N06G98Y-604孔N07G99G81X70Y-60Z-43R-27F205孔N08G98Y-806孔N09G99G81X90Y-60Z-43R-27F207孔N10G98Y-608孔N11G99G81X110Y-60Z-43R-27F209孔N12G98Y-8010孔N13G00X0Y0Z0M05M09N14M029、用刀具半径补偿的方法编写外轮廓铣削加工程序，工件形状如图所示，工件厚度5mm。刀具路线等其它参数、坐标系合理自定。要求考虑刀具半径补偿。各程序段要求注释。100100R50R8252060解：设工件坐标系原点位于工件上表面的R50圆心处。选择刀具半径小于或等于8mmN01G92X-150Y-200Z200N02G00Z-5S300M03N03G01G41X-50Y-100D01F150N04Y0N05G02X50R50N06G01Y-100N07G01X30N08G01Y-83N09G03X22Y-75R8N10G01X-22第三章数控系统控制原理及软硬件结构题库一、选择题1、逐步比较插补法的四拍工作顺序为：（）AA、偏差判别、进给控制、新偏差计算、终点判别B、进给控制、偏差判别、新偏差计算、终点判别C、终点判别、新偏差计算、偏差判别、进给控制D、终点判别、偏差判别、进给控制、新偏差计算2、逐点比拟法插补的关键是：〔〕AA、偏差判别B、进给控制C、偏差计算D、终点判别3、在CNC系统中，插补功能的实现通常采用：()CA、全部硬件实现B、粗插补由软件实现，精插补由硬件实现C、粗插补由硬件实现，精插补由软件实现D、无正确答案4、在数控机床的数控装置组成中，其核心局部是〔〕BA、输入装置B、运算控制装置C、伺服装置D、机电接口电路5、有关脉冲当量的说法正确的是：DA、 相对于为一个脉冲信号，传动丝杆所转过的角度B、 相对于每一个脉冲信号，步进电机转过的角度C、 脉冲当量乘以进给传动机构的传动比就是机床部件位移D、 相对于每一个脉冲信号，机床移动部件的位移量6、采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处，终点坐标是（8，7），刀具从起点开始插补到插补完毕时进行的插补循环数是：CA、10B、11C、15D、137、插补是整个CNC系统控制软件的核心，目前应用的插补方法分为脉冲增量插补与（）两大类：CA、直线插补B、PC控制器C、数字增量插补D、椭圆插补8、用逐点比较法终点坐标为（60，20）的一条过原点的直线，若当前的偏差函数值为-20，则刀具进给后的偏差值为：CA、-20B、+60C、+40D、-409、CNC装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。AA、硬件B、存储器C、显示器D、程序10、数控系统的管理部分包括：1)输入；2)I/O处理；3)显示；4)()。DA、译码B、刀具补偿C、位置控制D、诊断11、PLC控制程序可变，在生产流程改变的情况下，不必改变()，就可以满足要求。AA、硬件B、数据C、程序D、汇编语言12、数控系统中计算机数字控制的缩写是（）。DA、CANB、NCC、C、CNDD、CNC13、CNC系统中的PLC是()。AA、可编程序逻辑控制器B、显示器C、多微处理器D、环形分配器14、CNC系统的中断管理主要靠（）完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。AA、软件B、总线C、CPUD、硬件15、用逐点比较法插补起点为（0，0），终点坐标为A（60，20）的一条直线，若当前偏差函数值为40，则刀具进给方向为（）。BA、-YB、+YC、–XD、+X16.在选用了刀具半径补偿的条件下，进行整圆切削应采取（）。BA、法向切入切出法以及圆弧切入切出法均可B、圆弧切入切出法C、法向切入切出法D、无法判断。17.在立式铣床上，用刀具半径补偿编程加工20mm圆凸台，试切后为21mm。若程序和刀半径不变，则设置刀半径补偿量应：（）。CA、增加1mmB、增加0.5mmC、减少0.5mmD、减少1mm18.下列哪种加工过程会产生过切削现象。()。CA、被铣削槽底宽小于刀具直径B、加工比此刀具半径小的台阶C、均正确D、加工半径小于刀具半径的内圆弧19、逐点比较法逼近曲线采纳的是AA、折线B、直线C、圆弧和直线D、二次曲线20、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差AA、不大于一个脉冲当量B、与进给速度和插补周期无关C、与切削速度有关D、总为零21、在采历时刻分割法进行插补时，假设进给速度为F(mm/min)，其在t(ms)内的合成进给量f(μm)等于AA、FtB、F/tC、F-tD、F+t22、时刻分割法的插补速度与加工进给速度AA、无直接关系B、成正比C、成反比D、相等23、数控铣床在加工进程，NC系统所操纵的老是BA、零件轮廓的轨迹B、刀具中心的轨迹C、工件运动的轨迹D、工作台运动轨迹24、在采纳刀具半径补偿功能加工零件的外轮廓，应采纳CA、左刀补B、右刀补C、依照走刀方向确信刀补方向D、左右刀补都可25、关于一个设计合理、制造良好的带位置闭环系统的数控机床，可达到的精度起决定作用的是BA、机床机械结构的精度B、检测元件的精度C、运算机的运算速度D、刀具的制造精度26、数字式位置检测装置的输出信号是AA、电脉冲B、电流量C、电压量D、磁通量27、数控机床的互联通信协议层次：AA、感知层、通信层和语义层B、感知层C、通讯层D、语义层28、多任务性表现在它的管理软件必须完成系统管理和系统控制两大任务。其中系统管理包括显示刷新、数据管理、人机交互、通讯管理等程序；系统控制部分包括（）等软件。ABCDEA、指令译码B、误差控制C、位置控制D、轨迹插补E、故障诊断29、软件的结构模式包括：ADA、中断型B、星型C、网型D、前后台型30、开放型CNC系统包含（）特征ABCA、软件平台化B、功能模块化C、界面组态化D硬件模块化31、网络化数控系统的一个关键性问题是（）问题AA、多轴协同运动控制精度B、多组同步问题C、多轴运动精度问题D、多轴独立运动问题32、网络化实时通信与精确时间同步技术的技术主要包含（）ABCA、即时信息控制机制B、时钟同步的实现C、点对点通信周期确定D、即时信息的响应33、智能机床误差补偿技术借助各类传感器对机床加工精度的影响因素（如工作环境、加工参数等）进行（），能准确得出误差实时补偿值，然后由执行机构执行补偿。ABCDA、智能检测B、智能感知C、智能分析D、融合处理34、机床准静态误差补偿技术主要包括（）这几个方面。ABCDA、误差检测B、误差元素辨识与分离C、误差建模D、补偿控制35、主轴振动的控制与消除一般有三种方式：（）。ABDA、工艺参数调整B、转速调控C、加载力控制D、主动控制36、刀具状态检测方法主要有直接法和间接法。直接法是直接测量刀具的磨损、破损和断裂，主要测量方法有：（）ABCDA、激光扫描法B、放射线法C、电阻法D、机器视觉37、故障的诊断，关键是对机床关键零部件的状态检测，一般的检测系统有三类，分别是（）ABCA、嵌入式故障监测系统B、远程故障预警C、诊断运行系统和智能故障诊断专家系统D、嵌入式控制系统38、故障树分析法是一种适应于复杂系统故障诊断的方法，故障树分析法的步骤包含确定顶事件和系统的分析范围，建造故障树（）5个步骤。ABCA、故障树简化B、故障树定性分析C、故障树定量分析D故障数的树形网格划分39、在单CPU结构的CNC装置中，流水并行处理的时间重叠只有宏观上的意义。即在一段时间内，CPU处理多个子过程，但从微观上看，每个子过程是（）占用CPU时间。AA、分时B、同时C、交叉D、错时40、在CNC装置的软件中，主要采用（）处理方法。ABA、资源分时共享B、时间重叠的流水处理C、中断处理D、间歇处理二、简答题1、数控系统硬件结构的组成是什么？答：数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互连。数控装置是数控系统的核心，其软件和硬件控制各种数控功能的实现。2、试述集中式数控系统硬件结构答：集中式数控系统有多种类型，但其典型的结构一般有内核运动控制功能、人机交互（HMI）功能和PLC功能。G代码的解释、插补、位置控制、加减速控制、补偿控制等均由内核运动控制功能完成。操作、编辑程序与外部的系统通信和机床状态的监控均由HMI完成。机床更换刀具、主轴控制、I/O点等均由PLC控制。这种系统，伺服模块只负责对系统的输出信号进行放大、以模拟量的方式输入，所有的运动控制均有CNC系统完成。3、试述分布式控制数控系统的硬件结构答：分布式数控系统是为了改进集中式数控系统轴数不能扩展的缺点而产生的。在分布式数控系统中，数控系统只负责译码与插补，位置、速度、电流等控制功能都由伺服驱动器来完成。同时数控系统与驱动器之间通过总线传输，更容易实现高速高精度、多轴多通道的运动控制。分布式数控系统还包括边缘计算模块、雾计算模块等。通过网口/USB/蓝牙的方式与数控系统通信，实现数据传输与交互。4、试述智能数控系统（iNC）硬件结构答：智能数控系统的数字化指的是通过数控机床的传感器系统对机床整体状态的感知，通过融合计算，建立物理空间机床与Cyber空间数字机床的闭环，实现机床运行状态的监控、机床状态的预测、机床故障的识别。智能数控系统的网络化有两部分的含义，包括机床内部通讯的网络化和机床与机床之间、机床与控制中心之间通讯的网络化。机床内部的现场总线（NCUC-bus）实现伺服驱动系统、传感系统和I/O从站之间的毫秒级数据采集与传输。机床与机床之间、机床与控制中心之间通过NC-Link、MT-connect或OPCUA将数控的内部的电控数据和传感器系统采集到的数据传送至大数据中心，实现工厂运行、生产、管理等数据的共享。智能数控系统的平台化是指系统提供的硬件与软件平台。硬件平台包括数控装置、智能计算模块等，软件平台包括远程控制、数控装置、智能算法、移动终端二次开发模块、大数据的存储、分析、管理和用户应用软件（APP）的运行环境。5、试述时间重叠流水并行处理方法答；系统在完成初始化任务后自动进入时间分配循环中，在环中依次轮流处理各任务。而对于系统中一些实时性很强的任务则按优先级排队，分别处于不同的中断优先级上作为环外任务，环外任务可以随时中断环内各任务的执行，每个任务允许占用CPU的时间受到一定的限制，对于某些占用CPU时间较长的任务，如插补准备(包括译码、刀具半径补偿和速度处理等)，可以在其中的某些地方设置断点，当程序运行到断点处时，自动让出CPU，等到下一个运行时间内自动跳到断点处继续运行。6、试述软件的中断处理答：CNC系统的中断管理主要由硬件完成，而系统的中断结构决定了软件结构。CNC系统的中断类型如下：1）外部中断。主要有程序输入中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高，将它们放在较高的中断优先级上，而键盘和操作面板的输入中断则放在较低的中断优先级上，在有些系统中，甚至用查询的方式来处理它。2）内部定时中断。主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中将两种定时中断合二为一。但是在处理时，总是先处理位置控制，然后处理插补运算。3）硬件故障中断。它是各种硬件故障检测装置发出的中断。如存储器出错、定时器出错、插补运算超时等。4）程序性中断。它是程序中出现异常情况的报警中断。如：各种溢出、除零等。7.试述脉冲增量法和数据采样法在插补方法上的区别。答：按插补算法不同，有多种不同复杂程度的插补处理。一般按照插补结果，插补算法被分为脉冲增量插补法和数字采样插补法两大类。前者的插补结果是分配给各个轴的进给脉冲序列；后者的插补结果是分配给各个轴的插补数据序列。8、 简述数控系统的插补概念。答：机床数控系统的核心技术是插补技术。在数控加工中，数控系统要解决控制刀具与工件运动轨迹的问题。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。9、数据采样插补的原理是什么？试对其插补精度进行分析？答：插补采用的是软件插补法，其输出的插补结果不是脉冲，而是数据。数控系统定时地对位置检测进行采样，采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较后，得到位置偏差，经伺服驱动控制伺服电动机。从插补过程实现的方式上来说有粗插补和精插补。粗插补采用软件方法先将加工轨迹分割为线段，精插补采用硬件插补器将粗插补分割的线段进一步密化数据点。粗、精插补相结合的方法对数控系统运算速度要求不高，并可节省存储空间，且响应速度和分辨力都比较高。10、数控系统由哪几个基本组成部分？各部分的基本功能是什么？答：数控系统一般由输入／输出装置、数控装置、驱动控制装置、机床电器逻辑控制装置四部分组成，机床本体为被控对象。输入装置将数控加工程序等各种信息输入数控装置，输入内容及数控系统的工作状态可以通过输出装置观察。数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。驱动控制装置位于数控装置和机床之间，包括进给轴伺服驱动装置和主轴驱动装置，进给轴伺服驱动装置由位置控制单元、速度控制单元、电动机和测量反馈单元等部分组成，它按照数控装置发出的位置控制命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件(如：机床移动部件和主轴头等)机床电器逻辑控制装置也位于数控装置和机床之间，接受数控装置发出的开关命令，主要完成机床主轴选速、起停和方向控制功能，换刀功能，工件装夹功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能及其它机床辅助功能。其形式可以是继电器控制线路或可编程序控制器（PLC）。三、计算题如图所示的加工路线，起点为O(0，0)，经过（4，4）终点为(8，2)，用逐点比较法插补直线OA，用DDA插补法插补直线OB，寄存器位数为3位。解：1）、逐点比较法E=4+4=8序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别1F0=0+XP1=0-4=-412F1=-4<0+YP2=--4+4=023F2=0>0+XP3=0-4=-434F3=-4<0+YP4=4-4=045F4=0=0+XP5=0-4=-456F5=-4<0+YP6=-4+4=067F6=0+XF7=0-4=-478F8=-4<0+YF8=-4+4=082）、DDA插补法，累加次数24=16累加次数JXJXΣXJYJYΣY1100000001000210001000000100010031000000010010010004100010000001001100510000000100101000061000100000010101007100000001001011000810001000000101110091000000010010000011010001000000100010011100000001001001000121000100000010011001310000000100101000014100010000001010100151000000010010110001610001000000101110017100000001001000001插补第一象限直线OE，起点为O〔0，0〕，终点为E〔5，3〕，写出插补过程并画出轨迹运动图。解：因终点最大坐标值为5，取累加器、被积函数存放器、终点计数器均为三位二进制存放器，即N=3。那么累加次数。插补运算过程见表，插补轨迹见图。表1插补过程表累加次数〔△t〕X积分器Y积