2025年中职（工业机器人技术应用）机器人系统维护试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人系统维护试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人系统维护中，对机器人本体进行定期清洁主要是为了防止以下哪种情况发生？A.电气故障B.机械磨损加剧C.灰尘影响传感器精度D.程序运行出错2.机器人控制柜的维护要点不包括以下哪一项？A.检查散热风扇运转情况B.定期更换控制柜内电池C.清洁控制柜内部灰尘D.查看控制柜外部线缆连接是否松动3.关于工业机器人示教器的维护，错误的做法是？A.避免剧烈碰撞示教器B.定期校准示教器屏幕C.长时间不使用时可不充电D.清洁示教器表面4.工业机器人的机械臂关节处需要重点检查的是？A.润滑油的颜色B.关节的温度C.关节的密封情况D.以上都是5.机器人系统中的编码器主要用于测量？A.电机转速B.机器人位置C.负载重量D.工作时间6.以下哪种传感器故障可能导致机器人抓取物体不准确？A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.接近传感器7.工业机器人定期进行软件更新的目的不包括？A.修复软件漏洞B.增加新功能C.提高机器人运行速度D.优化用户界面8.当机器人出现异常振动时，首先应检查？A.机器人的安装固定情况B.机器人的程序逻辑C.机器人的示教器设置D.机器人的电池电量9.机器人系统维护中，对机器人末端执行器的检查内容不包括？A.工具的磨损情况B.工具的连接牢固性C.工具的电气绝缘性能D.工具的姿态精度10.工业机器人的安全光幕在维护时需要注意？A.定期清洁光幕表面B.检查光幕的发射和接收信号是否正常C.避免遮挡光幕光线D.以上都是11.机器人控制柜内的电路板出现故障时，以下做法正确的是？A.自行拆卸电路板维修B.用湿布擦拭电路板C.联系专业维修人员处理D.更换新的电路板，不管原电路板好坏12.关于工业机器人的电池，以下说法正确的是？A.电池电量低时机器人仍可正常工作B.不同类型电池可混用C.定期检查电池的电压和容量D.电池无需进行维护13.机器人系统维护中，对机器人周边设备如输送带的维护不包括？A.检查输送带的张紧度B.清洁输送带表面C.更换输送带的驱动电机D.检查输送带的运行平稳性14.当机器人的某个轴运动异常时，应检查该轴的？A.电机驱动器B.减速器C.编码器D.以上都有可能15.工业机器人的程序备份属于系统维护的哪项工作？A.日常维护B.预防性维护C.故障后维护D.升级维护16.机器人系统中的接触器在维护时需要检查？A.触点的磨损情况B.线圈的电阻值C.吸合和释放的动作是否正常D.以上都是17.对工业机器人的示教器按键进行维护时，可采用的方法是？A.用尖锐物体按压按键B.涂抹润滑油在按键表面C.轻轻擦拭按键表面D.频繁快速按压按键18.机器人系统维护中，对机器人的气源系统检查不包括？A.气压是否稳定B.气管是否有破损C.气阀的工作状态D.气体的成分19.当机器人的程序出现逻辑错误时，应？A.重新编写程序B.逐步检查程序逻辑，找出错误点C.直接删除程序重新录入D.继续运行程序，看是否能自动修正20.工业机器人系统维护中，对机器人的机械结构进行紧固检查是为了防止？A.机器人运行时产生噪音B.机器人精度下降C.零部件松动脱落造成故障D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题的空格中填上正确答案。每空1分。1.工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、______、______和周边设备。2.机器人系统维护中的“三清”工作是指______、______、______。3.工业机器人的编程语言主要有______、______等。4.机器人的零点位置校准是为了确保机器人每次启动时的______准确。5.机器人系统中的______用于存储机器人的程序和数据。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰。1.简述工业机器人系统维护中对机器人机械臂进行润滑的重要性及润滑周期。（5分）2.当机器人出现故障报警时，应如何进行故障排查？（5分）3.说明工业机器人示教器的主要功能。（5分）4.简述机器人系统维护中对机器人安全防护装置进行检查的要点。（5分）（三）案例分析题（共15分）答题要求：根据所给案例，分析问题并回答。某工业机器人在运行过程中突然停止，控制柜显示报警信息。经检查发现，机器人的一个轴的电机驱动器红灯亮起。请分析可能导致该故障的原因，并说明应采取的排查和解决措施。（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读材料，回答问题。材料：在工业机器人系统维护中，发现机器人的抓取精度有所下降。经过检查，发现机器人末端执行器的夹爪磨损严重，且视觉传感器的图像识别出现偏差。问题：1.针对夹爪磨损严重的问题，应采取什么维护措施？（5分）2.视觉传感器图像识别偏差可能是由哪些原因造成的？如何解决？（5分）（五）综合应用题（共5分）答题要求：结合所学知识，解决实际问题。请设计一个简单的工业机器人系统维护计划，包括维护周期、维护内容等。答案：1.C2.B3.C4.D5.B6.A7.D8.A9.C10.D11.C12.C13.C14.D15.B16.D17.C18.D19.B20.D填空题答案：1.控制柜、示教器2.清扫、清洁、清擦3.动作编程语言、符号编程语言4.位置精度5.存储单元简答题答案：1.润滑可减少机械部件间的摩擦，降低磨损，延长机械臂使用寿命，保证运动精度和平稳性。润滑周期一般根据机器人使用频率和工作环境确定，通常每工作一定小时数或天数进行一次润滑。2.首先记录报警信息；然后查看相关指示灯、显示屏状态；接着检查机器人本体各部件连接、运行情况；再排查控制柜内线路、电路板等；还可参考机器人手册分析可能原因；最后逐步测试相关部件找出故障点。3.主要功能有：程序编辑与调试，可编写、修改机器人运行程序；示教操作，通过手动操作使机器人运动并记录轨迹；参数设置，设置机器人的各种运行参数；状态监控，实时查看机器人的运行状态、故障信息等。4.检查安全光幕是否清洁无遮挡，发射和接收信号是否正常；检查安全门锁是否能正常开启和关闭，联锁功能是否有效；检查急停按钮是否灵敏可靠；检查防护栏等防护装置是否牢固无损坏。案例分析题答案：可能原因：电机驱动器故障、电机故障、轴的机械传动部件故障、线路连接问题、驱动器参数设置错误等。排查措施：检查驱动器与电机的连接线路是否松动、破损；测量电机的电阻值判断电机是否损坏；查看驱动器的参数设置是否正确；检查轴的机械传动部件如联轴器、减速器等是否有异常。解决措施：若驱动器故障，维修或更换驱动器；若电机故障，更换电机；若机械传动部件故障，修复或更换相应部件；若线路问题，修复线路；若参数错误，重新设置正确参数。材料分析题答案：1.对于夹爪磨损严重的问题，应及时更换夹爪。同时，在更换后要对夹爪进行安装调试，确保其抓取力度和精度符合要求。还要检查夹爪的材质是否适合当前工作任务，如有必要可更换更耐磨的夹爪材质。2.视觉传感器图像识别偏差可能原因：镜头有污渍、灰尘影响成像；传感器安装位置变动；环境光线变化影响识别；传感器校准不准确。解决措施：清洁镜头；重新调整传感器安装位置；改善工作环境光线，如加遮光罩等；重新进行传感器校准，确保图像识别准确。综合应用题答案：维护计划：每