《汽车车载网络系统检修》-1-4

1.4CAN总线的原理与分析【任务目标】学习目标

1.知识目标（1）熟悉总线系统的组成及结构（2）了解CAN总线系统的转换原理（3）了解CAN数据总线的数据传递（4）掌握CAN总线系统的数据传输方式及优先级（5）了解CAN总线系统抗干扰的原理重点和难点：（1）汽车总线系统故障的判断（2）汽车总线系统的检测与判断1.4CAN总线的原理与分析【任务目标】学习目标

1.知识目标（1）熟悉总线系统的组成及结构（2）了解CAN总线系统的转换原理（3）了解CAN数据总线的数据传递（4）掌握CAN总线系统的数据传输方式及优先级（5）了解CAN总线系统抗干扰的原理重点和难点：（1）汽车总线系统故障的判断（2）汽车总线系统的检测与判断1.4CAN总线的原理与分析2.技能目标（1）能独立地收集、查阅现代汽车各种技术资料,并从中快速获得有用信息。（2）能正确选择检测工具和设备，并熟练使用检测工具和设备对汽车电脑及各汽车总线系统进行检测，并能正确分析检测结果。（3）能自主学习现代汽车新知识、新技术、新方法、新技能。3.思政目标（1）培养学生举一反三的思维能力；（2）通过学生小组合作探究，培养学生的团队合作意识。（3）培养学生规范意识、严谨认真的职业精神。（4）培养学生热爱科学、实事求是的学风和不断进取、勇于开拓的职业创新能力。1.4CAN总线的原理与分析【任务导入】

故障现象：一辆搭载1.5L汽油发动机的威朗轿车，客户反应该车无法启动，为此前来检修。

原因分析：经维修人员初步诊断，锁定故障原因为发动机模块不通讯，那么作为维修技师的你们该如何进一步解决该故障呢？1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】

随着汽车网络信息技术的发展，现代汽车上大量使用了CAN总线系统，本课程将学习CAN总线系统的原理与分析。1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】一、CAN总线的信号转换原理1、总线电压信号到逻辑信号的转换总线电压信号到逻辑信号的转换主要由CAN收发器来完成。将CAN控制器提供的数据转换成电信号，然后通过数据总线发送出去，同时也接收总线数据，并将数据传送给CAN控制器。2、逻辑信号到总线电压信号的转换 等效分析：“1”——5V；“0”——0V。将三极管电路等效为开关电路，引导分析“0”、“1”信号到总线电压信号的转换。1.4CAN总线的原理与分析3、CAN总线电压信号与数字信号间的关系如图所示。【任务实施】1.4CAN总线的原理与分析二、CAN数据总线的数据传递（一）数据传递过程提供数据：控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据。发送数据：CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送。接收数据：CAN系统中，所有控制单元转为接收器。检查数据：控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据，接受数据：如接收的数据重要，它将被接受并进行处理，否则忽略。【任务实施】1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】（二）数据的形成1、数据的组成CAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，可将其分为7个部分，位数的多少由数据域的大小决定（一位是信息的最小单位——单位时间电路状态。在电子学中，一位只有0或1两个值。也就是只有”是“和”不是“两个状态）1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】2、数据位定义开始域：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送。检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。数据域：在数据域中，信息被传递到其他控制单元。安全域：检测传递数据中的错误确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据结束域：标志数据报告结束，在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】（三）数据协议数据由多位构成，每1位只有0或1两个值或状态，下面以灯开关为例说明带有0或1的状态是如何产生的。灯开关打开或关闭，这说明灯开关有两个不同的状态。灯开关处于值1的状态：开关闭合，灯亮，开关处于值0的状态：开关打开，灯不亮。1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】从原理上讲，CAN数据总线的功能与此完全相同，CAN发送器也能产生2个不同位状态，位值为1的状态：CAN发送器打开，在舒适系统中电压为5V，在动力传动系统中，电压大约为2.5V。相同电压施加在传递线上。位值为0的状态：CAN发送器关闭，接地；传输线同样接地，大约为0V。通过2个位，可以产生4个变化,每1项信息均可以由每个变化状态表示，并与所有的控制单元相联系。、1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】以总线上传递冷却液温度信息为例理解CAN总线数据协议，如表1所示，随着数据位数（bit）的增多，可以显示的冷却液温度信息也就越精细，当数据位只有1bit时，只能显示2种冷却液温度信息，当数据位有2bit时，能显示4种冷却液温度信息，当数据位有3bit时，能显示8种冷却液温度信息，随着位数的增多，显示的状态信息也就越精确，当需要显示2n种状态时，需要至少nbit的数据位，这样每一种状态对应一个二进制数的组合，形成的就是数据协议。1bit的变化可能的信息2bit的变化可能的信息3bit的变化可能的信息0V10℃0V，0V10℃0V，0V，0V10℃5V40℃0V，5V20℃0V，0V，5V15℃

5V，0V30℃0V，5V，0V20℃

5V，5V40℃5V，5V，5V25℃

5V，0V，0V30℃

5V，0V，5V35℃

5V，5V，0V40℃

5V，5V，5V45℃1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】三、数据传输方式 根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式不同，数据传输方式分为并行传输和串行传输两种形式。1、并行传输1—发送装置；2—数据；3—接收装置；MSB—最高值数位；LSB—最低值数位1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】2、串行传输数据的传输速率（速度）一般使用位传输速率（亦称比特率）表示，其定义为每秒传输的数据位数（bit），单位为bit/s。目前汽车上并行数据传输方式多在控制单元内部线路中使用，而在控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。1-发送装置；2-数据；3-接收装置1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】（四）CAN数据总线的数据优先顺序如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送，具有最高优先权的数据，首先发送。1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】基于安全考虑，由ABS/EDL控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有优先权。优先权顺序数据协议信息1ABS/EDS控制单元发动机牵引力矩控制请求2发动机控制单元1号数据协议发动机转速、节气门位置、强制降档3发动机控制单元2号数据协议冷却液温度、车速4自动变速箱控制单元选档杆位置、变速箱紧急运行、行驶档位切换1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】5.CAN数据总线的抗干扰车辆在工作过程中，电火花和电磁开关联合作用会产生电磁干扰；移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰，电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传送。为防止数据传输受到干扰，2根数据传输线缠绕在一起，这样可以防止数据线所产生的辐射噪音。2根数据线上的电压是相反的，若一根数据线上的电压约为0V；则另一根数据线上的电压就是约为5V。这样2根线的总电压值仍保持一个常值，从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消，所以，数据传输线通过这中方法得到保护而免受外界辐射干扰，同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）。1.4CAN总线的原理与分析【任务实施】1.4CAN总线的原理与分析【思政小故事】北京冬残奥会开幕式上，盲人运动员李端将最后一棒火炬嵌入“大雪花”造型主火炬台的那一幕，令人动容。正如李端所说，虽然他看不到这个世界，但世界看到了他们。冬残奥会上，世界看到了残疾人运动员自强不息的精神，看到了他们勇敢面对困难的意志，看到了他们乐观向上的豁达。“微火”火炬照亮内心，那一刻全场的掌声和加油声，就是最好的共鸣。共鸣之处，不止于此。残奥运动员令人惊叹的表现，不仅展示着顽强蓬勃的生命力，也给人们带来更多激励和感悟。张家口云顶滑雪公园，残奥单板滑雪运动员从雪道疾驰而下，一个个灵动的身影风驰电掣，在雪坡上回转跳跃。踏上雪板，他们便是雪上“飞人”。同享运动带来的激情和快乐，体育为他们的生活增添色彩。位于延庆的国家高山滑雪中心“雪飞燕”，见证了残奥运动员的速度与激情。在残奥高山滑雪比赛中，运动员们兼具平衡与速度的表现同样出色。“踩住”“左转”“快！快！”在领滑员的高声提示下，中国代表团运动员朱大庆漂亮地滑过弯道，稳稳到达终点，在残奥高山滑雪女子滑降视障组比赛中夺得银牌。一往无前、突破自我的劲头，令人敬佩。冬残奥会赛场上，令人感动的故事还有很多。伊朗代表团残奥单板滑雪女运动员塞迪盖·鲁兹贝，在尝试这项运动时，已是两个孩子的母亲，运动为她的生活打开一扇新的大门，带来更多活力与希望。荷兰代表团运动员克里斯·福斯幼时几乎无法走路，在家人的鼓励下开始练习单板滑雪，最终来到冬残奥会赛场。他们自强不息的精神，乐观面对生活的态度，是属于所有人的精神财富。冬残奥会赛场上，运动员的表现证明，他们不仅可以带来精彩的竞技比赛，更带给人内心的震撼。这样的收获也不止于赛场——只要内心足够强大，残疾人同样可以拥有多彩人生；当社会给予他们更多帮助和关心，不断推动残健融合，我们就能同创属于所有人的美好未来。1.4CAN总线的原理与分析【任务实训】一、实训前准备1.实训场地及设备工具准备场地：6个工位，车辆6辆（各型车辆）。设备：万用表、电路图、试电笔。专用工具：示波器、诊断仪。常用工具：120件套、螺丝刀、扭力扳手、工具车。2.学生组织分成6组，每小组由4至6名学生组成，每组完成单次练习时间60min。

1.4CAN总线的原理与分析【任务实训】二、实训安排1.1.准备1）按照工位说明准备工位；2）将车辆正确停放在工位上；3）铺设车辆防护用品；4）提前检查数组总线诊断接口功能；5）准备维修手册；6）准备灭火器。1.4CAN总线的原理与分析【任务实训】二、实训安排2.讲解与示范（30min）1）安全注意事项及纪律要求；2）拆装步骤、要求及注意事项；3）老师示范数组总线诊断接口各功能操作及故障说明。4）老师示范检测CAN总线电压及波形并分析、判断CAN总线故障。

1.4CAN总线的原理与分析【任务实训】二、实训安排3.分组练习与工位轮换（60min）学员分为6组，每组一个工位：1）检测CAN总线电压2）检测CAN总线波形3）观摩操作过程及记录测量结果或操作要点每组学员分为两个小组，分别完成两项任务，每个小组单次练习30分钟，然后进行组内交换。

1.4CAN总线的原理与分析【任务实训】二、实训安排4.考核（20min）随机抽取10名学员分为5组进行考核。5.答疑及总结（10min）1）答复学员所提出的相关疑问；2）学员无疑问，带领学员回顾CAN总线电压及波形检测的操作步骤、要点及注意事项。

1.4CAN总线的原理与分析【任务实训】三、完成任务工单1.4CAN总线的原理与分析【知识拓展】CAN总线终端电阻抗干扰原理CAN总线ISO11898协议规定，CAN总线必须在网络的两端安装合适的总线终端电阻，如图所示。

1.4CAN总线的原理与分析【知识拓展】引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω是抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。终端电阻通常由下列参数决定：（1）总线系统的数据传输频率（2）传输路径上的电感或电容负荷