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文档简介

管道机器人及其应用RoboticsSEU-Q

Sunday,April03,20111

•管道机器人的应用领域

工业管道，工程管道，微型管道。

•管形

圆形，矩形，定直径直管，含直角弯头（L形,T形、弯道、台阶、凹坑、径向尺寸变

化的管道,水平、倾斜、铅垂布置。

•管道机器人的作业类型

管内作业（管内不同介质，管外作业，管间作业

RoboticsSEU-QSunday,April03,20112

RoboticsSEU-QSunday,April03,20113

•管道机器人的自身功能

特定管况下行进

定位

负载

密封

防腐

数据传输，等•管道机器人的用途（外延功能

管道环境信息获取.管道工况检测与故障修复，管内障碍检测与排除，管道清洗，管

道表面喷涂，工程验收，等。

直行（前进、后退、转弯;行进方式:轮式，足式，爬行式，蠕动式,履带式

履带式，可在竖直管道内上下运动

RoboticsSEU-QSunday,April03,20116

RoboticsSEU-QSunday,April03,20117

爬竿管道两用机器人

RoboticsSEU-QSunday,April03,20118

RoboticsSEU-QSunday,April03,20119

RoboticsSEU

-QSunday,April03,201110螺旋传动管道机器人

Robotics

SEU

-Q

Sunday,April03,201111管道爬行器

Robotics

SEU

QSunday,April03,201112细小工业管道机器人移动探测系统——上海大学研

制

螺旋轮式推进

RoboticsSEU-QSunday,April03,201113

RoboticsSEU-QSunday,April03,201114

RoboticsSEU-QSunday,April03,201115管道清洗机器人中央空调管道或除尘

管道的清扫、消毒、喷涂、摄像检测等。

RoboticsSEU

QSunday,April03,201116管道无损探测机器人---上海交通大学、云南航天

管理局，昆明市煤气总公司共同研制

P-200CCTV检测机器人——莫斯科TARIS公司

1.查找和清除阻塞Array部分，防止污水

溢流；

2.查找松脱和破损

污水管道；

3.发现不明接人

物；

4.确定污水管道的

技术状态，检测

需要紧急维修的

部分和处于良好

状态的部分。

RoboticsSEU-QSunday,April03,201117

RoboticsSEU-QSunday,April03,201118

RoboticsSEU-QSunday,April03,201119

Robotics

SEU-QSunday,April03,201120燃气管道检测机器人——韩国

RoboticsSEU-QSunday,April03,201121

RoboticsSEU-QSunday,April03,201122

RoboticsSEU-QSunday,April03,201123

RoboticsSEU

QSunday,A

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