2026 年高职自动化（自动化基础）试题及答案

2025年高职自动化（自动化基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.自动化系统中，能够对被控对象的被控量进行测量并将其转换为与给定值进行比较的信号的装置是（）A.控制器B.传感器C.执行器D.被控对象2.反馈控制系统的基本组成包括（）A.给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象B.传感器、控制器、执行器、被控对象C.输入信号、控制器、执行器、输出信号D.被控对象、控制器、反馈元件、比较元件3.以下哪种控制方式不属于闭环控制（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.顺序控制4.自动化生产线中，用于实现物料输送、定位等功能的设备是（）A.工业机器人B.数控机床C.自动化物流设备D.自动化检测设备5.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动作用后，（）A.能够迅速恢复到原来的平衡状态B.能够保持在新的平衡状态C.输出量能够无限增大D.输出量能够无限减小6.自动化控制系统中，PID控制器的三个参数分别是（）A.比例系数、积分时间常数、微分时间常数B.比例系数、积分系数、微分系数C.比例常数、积分常数、微分常数D.比例因子、积分因子、微分因子7.工业自动化中，常用于实现设备之间通信的协议是（）A.TCP/IPB.RS-232C.ProfibusD.USB8.自动化设备的可靠性通常用（）来衡量。A.平均无故障工作时间B.维修时间C.故障率D.使用寿命9.以下哪种自动化技术主要用于提高生产效率和质量（）A.机器人技术B.传感器技术C.数控技术D.自动化检测技术10.自动化系统的性能指标不包括（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.复杂性二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.自动化控制系统的基本要求包括（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.可靠性2.以下属于自动化控制算法的有（）A.比例控制B.模糊控制C.神经网络控制D.自适应控制3.自动化生产线的组成部分有（）A.加工设备B.物流设备C.检测设备D.控制系统4.工业自动化中常用的传感器类型有（）A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.位移传感器5.自动化系统中，提高系统可靠性的措施有（）A.采用冗余设计B.进行故障诊断与容错处理C.提高元器件质量D.增加系统复杂度三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）1.自动化就是完全不需要人工干预的生产过程。（）2.开环控制系统比闭环控制系统更稳定。（）3.PID控制器的积分作用可以消除系统的稳态误差。（）4.工业机器人只能进行简单的重复动作，不能完成复杂任务。（）5.传感器的精度越高，测量结果就一定越准确。（）6.自动化控制系统的性能只取决于控制器的参数。（）7.数控技术主要应用于机械加工领域。（）8.自动化设备的维护保养与系统的可靠性无关。（）9.模糊控制适用于难以建立精确数学模型的系统。（√）10.自动化系统的发展趋势是智能化、网络化、集成化。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述自动化控制系统的工作原理2.说明PID控制器中比例、积分、微分控制作用的特点及作用3.列举自动化技术在工业生产中的主要应用领域五、综合分析题（总共2题，每题15分，请根据题目要求进行综合分析和解答）1.某自动化控制系统采用PID控制器，已知系统在运行过程中出现了稳态误差较大的问题，请分析可能的原因，并提出改进措施2.在一条自动化生产线上，有一台工业机器人负责产品的装配工作。近期发现机器人在装配过程中频繁出现动作失误，请分析可能导致这种情况的原因，并提出解决方案答案：一、选择题1.B2.A3.D4.C5.A6.A7.C8.A9.C10.D二、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.√四、简答题1.自动化控制系统通过传感器检测被控对象的被控量，将其反馈到比较元件与给定值比较，产生偏差信号。控制器根据偏差信号进行控制运算，输出控制信号驱动执行器，使被控量趋近给定值，实现对被控对象的自动控制。2.比例控制作用：反应迅速，能快速减小偏差，但存在稳态误差。积分控制作用：能消除稳态误差，但响应速度慢，可能使系统超调。微分控制作用：能预测偏差变化趋势，加快系统响应，减小超调。3.自动化技术在工业生产中的主要应用领域有：机械制造、汽车制造、电子制造、化工、食品加工、物流仓储等。五、综合分析题1.稳态误差较大可能原因：比例系数过小，不足以快速减小偏差；积分时间常数过大，积分作用不明显；系统存在