2026 年高职自动化（自动化控制原理）试题及答案

2025年高职自动化（自动化控制原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案）1.自动控制系统中，反馈检测元件的作用是将被控量反馈到（）。A.输入端B.输出端C.中间环节D.控制器2.控制系统的传递函数取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为（）。A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))5.比例环节的传递函数是（）。A.KB.1/TsC.K/(Ts+1)D.Ks6.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。A.幅值B.频率C.时间积分D.时间微分7.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。A.幅值B.频率C.时间积分D.时间微分8.系统的稳定性取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号9.当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（）。A.0B.无穷大C.与系统结构和参数有关D.与输入信号有关10.控制系统的稳态性能指标主要有（）。A.上升时间B.超调量C.调整时间D.稳态误差二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案）1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）。A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统E.非线性控制系统2.控制系统的性能指标包括（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性E.复杂性3.下列属于线性系统的特点的是（）。A.齐次性B.叠加性C.稳定性D.快速性E.准确性4.系统的传递函数的性质有（）。A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号有关C.与输出信号有关D.与初始条件无关E.只适用于线性定常系统5.改善系统性能的方法有（）。A.增加比例系数B.增加积分环节C.增加微分环节D.采用校正装置E.改变系统结构三、判断题（总共10题，每题2分）1.自动控制系统是由控制装置和被控对象组成的。（）2.系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）3.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）4.系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系是闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数)。（）5.比例环节的输出信号与输入信号立即成比例变化。（）6.积分环节可以消除系统的稳态误差。（）7.微分环节可以改善系统的动态性能，减小超调量。（）8.系统的稳定性只取决于系统的结构，与参数无关。（）9.当系统的输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差与系统的开环增益成反比。（）10.采用校正装置可以改善系统的性能，使其满足要求。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制系统的组成及各部分的作用。2.什么是系统的传递函数？它有哪些性质？3.分析比例、积分、微分环节对系统性能的影响。五、计算题（总共2题，每题15分）1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+2))，求系统的闭环传递函数，并分析系统的稳定性。2.设系统的传递函数为G(s)=10/(s(0.1s+1))，当输入为单位阶跃信号时，求系统的稳态误差、上升时间、峰值时间和超调量。答案：一、选择题1.A2.A3.C4.A5.A6.C7.D8.A9.C10.D二、多项选择题1.ABC2.ABC3.AB4.ADE5.ABCDE三、判断题1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√四、简答题1.自动控制系统主要由控制器、被控对象、测量元件、比较元件和校正装置等组成。控制器产生控制作用；被控对象是被控制的对象；测量元件检测被控量；比较元件比较给定值与反馈值；校正装置改善系统性能。2.系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。性质有：与系统结构和参数有关，与输入输出信号无关，只适用于线性定常系统，传递函数的分母决定系统的特征，分子与系统的输入输出关系有关。3.比例环节能快速响应输入，但不能消除稳态误差；积分环节可消除稳态误差，但降低系统响应速度；微分环节能改善动态性能，减小超调量，加快响应速度，但对高频干